用于可变角度加工部件的非破坏性检查的装置和方法制造方法及图纸

本申请题为“用于可变角度加工部件的非破坏性检查的装置和方法”。本文公开一种非破坏性检查装置，其利用偏置的探头壳体来维持与零件的超声耦合。该装置包括附接到具有工具中心点(TCP)的机器人臂的附接主体。该装置还包括：探头组合件，其耦接至附接主体，使得TCP的移动导致探头组合件的相应移动；以及探头壳体，其围绕探头组合件设置并且可移动地耦接至附接主体。该装置还包括设置在附接主体与探头壳体之间的偏置构件，该偏置构件将探头壳体推离附接主体。还公开一种方法，该方法包括：将探头壳体和探头组合件定位在零件附近；超声扫描零件的缺陷；以及相对于附接主体偏置探头壳体以维持零件的接合。持零件的接合。持零件的接合。

【技术实现步骤摘要】
用于可变角度加工部件的非破坏性检查的装置和方法


[0001]本公开总体上涉及非破坏性检查，并且更具体地涉及那些运载工具和机械装置的部件的非破坏性检查。

技术介绍

[0002]在制造过程中可以使用各种加工部件，例如运载工具零件。这种加工部件可以是由复合材料形成的复合结构。这些复合结构的形成可能会无意中包含缺陷。因此，加工部件被扫描以评估部件的质量，从而识别缺陷。可用于识别缺陷的一种扫描技术使用超声能量生成部件内部的表示(representation)或图像。生成的表示被用于识别缺陷，例如裂缝和空隙。通常，机器人臂沿部件的表面移动扫描探头。如果部件的表面具有可变的曲率，则机器人手臂会移动以适应变化的曲率，同时马达和传感器会调整传感器阵列。但是，适应变化的曲率通常是很困难或很费时间的。此外，机器人通常很难保持扫描探头与部件表面的水耦合(water couple)。

技术实现思路

[0003]本申请的主题提供了示例非破坏性检查设备，其克服了现有技术的上述缺点。响应于当前技术水平，特别是响应于当前的非破坏性检查设备的缺点，已经开发了本申请本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种非破坏性检查NDI装置(108)，包括：附接主体(118)，其被配置为附接到机器人臂(102)，其中所述机器人臂(102)限定工具中心点TCP(104)；超声探头组合件(114)，其固定地耦接到所述附接主体(118)，使得所述机器人臂(102)对所述TCP(104)的移动导致所述超声探头组合件(114)的相应移动；探头壳体(116)，其围绕所述超声探头组合件(114)设置并且可移动地耦接到所述附接主体(118)；以及偏置构件(120)，其设置在所述附接主体(118)与所述探头壳体(116)之间，其中所述偏置构件(120)将所述探头壳体(116)推离所述附接主体(118)。2.根据权利要求1所述的NDI装置(108)，进一步包括第一壳体杆(132)，所述第一壳体杆(132)与所述探头壳体(116)中的开口(156)可滑动地耦接，其中所述偏置构件(120)被设置在所述探头壳体(116)的所述开口(156)与所述附接主体(118)之间，并且所述第一壳体杆(132)包括：第一端(144)，其耦接到所述附接主体(118)；和第二端(146)，其直径大于所述探头壳体(116)的所述开口(156)的直径。3.根据权利要求2所述的NDI装置(108)，其中所述偏置构件(120)包括围绕所述第一壳体杆(132)定位的压缩弹簧(120)。4.根据权利要求3所述的NDI装置(108)，还包括第二壳体杆(132)，所述第二壳体杆(132)与所述探头壳体(116)中的第二开口(156)可滑动地耦接，其中第二偏置构件(120)设置在所述探头壳体(116)的所述第二开口(156)与所述附接主体(118)之间，并且所述第二壳体杆(132)包括：第一端(144)，其耦接到所述附接主体；和第二端(146)，其直径大于所述探头壳体(116)的所述第二开口(156)的直径。5.根据权利要求1-4中任一项所述的NDI装置(108)，其中所述附接主体(118)包括：附接板(122)；和过载保护设备(124)，其设置在所述附接板(122)与所述机器人臂(102)之间。6.根据权利要求1-4中任一项所述的NDI装置(108)，其中所述探头壳体(116)包括：主体(153)，其具有：零件接合表面(154)，其被配置为接合零件(112)的表面并背向所述附接主体(118)；端...

【专利技术属性】
技术研发人员：B，
申请(专利权)人：波音公司，
类型：发明
国别省市：