自动化综合特征图像连续采集装置制造方法及图纸

一种自动化综合特征图像连续采集装置包含基座、载物台、支撑架模组、全景摄像头单元及特征摄像头单元。载物台载置待采集对象且能相对于基座在第二方向Y上往复移动地设置于基座上。支撑架模组包括底座、支柱、横架及导轨架。全景摄像头单元包括全景摄像头及连接件。特征摄像头单元包括特征摄像头、特征光源及使特征摄像头和特征光源一体联动的移动接合组架，移动接合组架包含接轨部、特征摄像头安装部及特征光源安装部，基座还包括透射光源，载物台透光并设置于透射光源上方。借此，能够使特征摄像头可拍摄的特征区域遍历载物台，结构简单紧凑，减小装置规格尺度，实现小型化和低成本。

【技术实现步骤摘要】
自动化综合特征图像连续采集装置
本技术涉及一种图像采集装置，尤其是一种可对大小不同的多个样品的多种特征图像进行自动化连续采集的图像采集装置。
技术介绍
自动化图像采集装置在诸多产业和日常生活中都有普遍的使用，针对不同的拍摄对象和采集数据的不同用途及需求，自动化图像采集装置的研发重点也有所不同。其中，在对于平面收藏品的图像数据采集方面，相对于其他平面收藏品而言，邮票和钱币等类收藏品的尤其用于鉴评收藏品品相及真伪的自动化图像采集装置具有其特殊的需求及考量点，目前的自动化图像采集装置针对邮票和钱币等类收藏品仍有可改良的空间。
技术实现思路
本技术的目的在于提供针对邮票和钱币等类收藏品而改良的一种自动化综合特征图像连续采集装置。本技术的自动化综合特征图像连续采集装置，适于对待采集对象进行图像采集，所述自动化综合特征图像连续采集装置包含：基座，在基座上定义一第一方向及与第一方向垂直的一第二方向，以及一往基座上方延伸且与第一方向和第二方向垂直的第三方向；载物台，用于载置待采集对象，载物台能相对于基座在第二方向上往本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化综合特征图像连续采集装置，适于对待采集对象进行图像采集，其特征在于，所述自动化综合特征图像连续采集装置包含：/n基座，在基座上定义一第一方向及与第一方向垂直的一第二方向，以及一往基座上方延伸且与第一方向和第二方向垂直的第三方向；/n载物台，用于载置待采集对象，载物台能相对于基座在第二方向上往复移动地设置于基座上；/n支撑架模组，包括与基座连接的底座、从底座沿第三方向延伸的支柱、设置于支柱且沿第一方向延伸位于基座上方的横架，及设置于支柱且沿第一方向延伸位于基座上方的导轨架，载物台间隔地位于横架和导轨架的下方；/n全景摄像头单元，包括用于拍摄包含待采集对象整体的全景图的全景摄像头及用...

【技术特征摘要】
1.一种自动化综合特征图像连续采集装置，适于对待采集对象进行图像采集，其特征在于，所述自动化综合特征图像连续采集装置包含：
基座，在基座上定义一第一方向及与第一方向垂直的一第二方向，以及一往基座上方延伸且与第一方向和第二方向垂直的第三方向；
载物台，用于载置待采集对象，载物台能相对于基座在第二方向上往复移动地设置于基座上；
支撑架模组，包括与基座连接的底座、从底座沿第三方向延伸的支柱、设置于支柱且沿第一方向延伸位于基座上方的横架，及设置于支柱且沿第一方向延伸位于基座上方的导轨架，载物台间隔地位于横架和导轨架的下方；
全景摄像头单元，包括用于拍摄包含待采集对象整体的全景图的全景摄像头及用于将全景摄像头安设于横架的连接件；及
特征摄像头单元，包括用于拍摄包含待采集对象局部特征的特征图的特征摄像头、用于为拍摄待采集对象的特征图提供光源的多组特征光源、及用于将所述特征摄像头和所述多组特征光源连接于导轨架以使所述特征摄像头和所述多组特征光源一体联动的移动接合组架，移动接合组架包含能够于导轨架上沿第一方向往复的接轨部、用于接合特征摄像头且固定于接轨部而使特征摄像头随接轨部沿第一方向可往复移动的特征摄像头安装部、以及用于接合所述多组特征光源且使所述多组特征光源分别定位以能够为拍摄不同特征图分别提供不同光源朝向的特征光源安装部；
所述基座还包括用于为拍摄待采集对象的透射特征图提供光源的透射光源，所述载物台透光并设置于所述透射光源上方。


2.根据权利要求1所述的自动化综合特征图像连续采集装置，其特征在于：所述多组特征光源包括第一组特征光源及第二组特征光源，第一组特征光源包括两个相互夹角为90度的发光元件，第一组特征光源在第三方向上高度位置接近载物台，以从第一方向和第二方向分别提供接近平行于载物台的侧光，第二组特征光源在第三方向上高度位置接近特征摄像头并间隔地位于所述特征摄像头的周侧外，以提供均匀光。


3.根据权利要求2所述的自动化综合特征图像连续采集装置，其特征在于：所述第二组特征光源包括两个分别位于所述特征摄像头相对两侧的发光元件。


4.根据权利要求2所述的自动化综合特征图像连续采集装置，其特征在于：所述第二组特征光源包括环状分布于所述特征摄像头周侧的发光元件。


5.根据权利要求3或4所述的自动化综合特征图像连续采集装置，其特征在于：所述第一组特征光源的发光元件包括均匀白光发光元件，所述第二组特征光源的发光元件包括均匀白光发光元件、红外光发光元件及/或紫外光发光元件。


6.根据权利要求1所述的自动化综合特征图像连续采集装置，其特征在于：所述透射光源为均匀LED光源并设于基座内部。


7.根据权利要求3所述的自动化综合特征图像连续采集装置，其特征在于：所述接轨部包括能在导轨架上移动的滑块及与滑块固接的垫块，所述特征摄像头安装部呈下端开口的中空柱体，其锁固于所述接轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：董凤阳，张建伟，
申请(专利权)人：北京邮来邮网络科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11