本公开涉及一种用于针对在检查中的多个对象中的每个对象调节在相应对象的体内部分与X射线敏感设备的X射线敏感表面之间的相对位置和/或相对取向的系统。所述系统包括数据处理系统，所述数据处理系统被配置为针对对象中的每个对象读取指示相应对象的位置的一个或多个参数的位置数据。数据处理系统还被配置为确定相应对象的体内部分的一个或多个位置参数。数据处理系统还被配置为还根据模型数据来确定对象的体内部分的位置参数，所述模型数据指示模型对象的体内部分在模型对象的身体内的内部位置的一个或多个参数。内的内部位置的一个或多个参数。内的内部位置的一个或多个参数。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于调节体内部分相对于X射线敏感表面的相对位置的系统
[0001]本专利技术涉及一种用于自动和/或交互地调节在检查中的对象的体内部分与X射线敏感设备的X射线敏感表面之间的相对位置和/或相对取向的系统。具体地，本专利技术涉及一种用于X射线射线照相系统的X射线探测系统。X射线探测系统具有辐射剂量传感器或用于控制X射线探测器探测器的曝光，并且X射线探测系统被配置用于自动和/或交互地调节辐射剂量传感器的辐射敏感表面的位置和/或程度。
技术介绍
[0002]现有技术中已知的是X射线成像系统，其被提供有自动曝光控制，该自动曝光控制被配置为递送一致和可再现的曝光。这种自动曝光控制系统通常基于X射线敏感探测器，例如电离室、固态探测器、以及荧光屏与光电倍增管或光电二极管的组合。在成像期间，曝光控制系统生成一信号，该信号指示辐射剂量。取决于信号，曝光控制系统控制X射线源，使得在一方面辐射剂量足以获得允许可靠的诊断的放射线照片，并且在另一方面，辐射剂量不导致患者的过度曝光。
[0003]然而，已经示出，正确确定辐射剂量关键取决于在检查中的体内部分相对于辐射剂量传感器的位置。因此，放射学家或放射科医师必须依靠他的经验来正确地将对象定位在探测器前方。此外，已经示出，辐射剂量传感器的固定位置和范围使得自动曝光控制不适合于儿科成像。值得注意的是，在儿童时期发生的持续增长导致身体比例变化，使得很难在所有年龄范围内使用这些固定的辐射剂量传感器。
[0004]因此，存在对允许改进的X射线成像的改进的系统、方法、计算机程序单元和计算机可读介质的需要。
技术实现思路
[0005]本专利技术的实施例涉及一种用于针对多个对象中的每个对象自动或交互地调节在检查中的相应对象的体内部分与X射线敏感设备的X射线敏感表面之间的相对位置和/或相对取向的系统。所述系统包括数据处理系统，所述数据处理系统被配置为针对所述对象中的每个对象读取和/或确定指示所述相应对象的位置和/或取向的一个或多个参数的位置和/或取向数据。所述数据处理系统还被配置为针对所述对象中的每个对象确定所述相应对象的体内部分的一个或多个位置和/或取向参数。所述数据处理系统还被配置为针对所述对象中的每个对象还根据相同模型数据来确定相应对象的所述体内部分的所述一个或多个位置和/或取向参数。所述模型数据指示模型对象的体内部分在所述模型对象的身体内的内部位置和/或内部取向的一个或多个参数。
[0006]该系统可以被配置用于与X射线成像系统一起使用，该X射线成像系统被配置为生成人类对象的身体部分的X射线放射照片。X射线敏感设备可以是X射线辐射剂量传感器的至少部分。X射线辐射剂量传感器可以被配置为监测在X射线敏感表面处吸收的X射线辐射的剂量。额外地或备选地，X射线敏感设备可以是X射线敏感图像探测器的至少部分。
[0007]位置和/或取向数据可以指示对象相对于X射线敏感表面和/或相对于用于检测身体部分的X射线图像的X射线图像探测器的X射线敏感表面的位置和/或取向的一个或多个参数。
[0008]位置参数的示例是但不限于一个或多个坐标轴的一个或多个坐标值。取向参数的示例是但不限于一个或多个旋转轴的旋转角度值。
[0009]用于测量辐射剂量的辐射剂量传感器的采样速率可以等于或大于1kHz，等于或大于2kHz，等于或大于5kHz，或等于或大于10kHz。
[0010]数据处理系统可以包括计算机系统，该计算机系统具有处理器和用于存储可由处理器处理的指令的存储器。处理器可以执行操作系统。处理器可以执行操作以执行本公开内讨论的方法步骤和操作。数据处理系统还可以包括用户接口，特别是图形用户接口。用户接口可以被配置为允许用户从数据处理系统接收数据和/或可以允许用户向数据处理系统提供数据。可以经由诸如计算机鼠标和/或键盘的数据处理系统的输入设备接收用户输入。图形用户接口可以包括显示设备。
[0011]数据处理系统可以被配置为接收表示位置和/或取向数据的用户输入。额外地或备选地，数据处理系统可以与系统的位置和/或取向数据采集设备进行信号通信，该位置和/或取向数据采集设备被配置为从对象采集位置和/取向数据。
[0012]体内部分可以位于身体的内部内。模型数据可以表示模型对象的体内部分在模型对象的身体内的内部位置和/或内部取向的模型。模型的身体部分和对象的身体部分可以对应(即，具有相同的类型)。体内部分的类型可以被定义为身体的解剖学和/或功能上定义的部分。身体的解剖学上定义的部分可以是身体的骨骼结构和/或组织结构。身体的功能上定义的部分可以是身体的执行解剖功能的部分。体内部分的类型的示例是但不限于以下的至少部分：肺、膝盖、四肢，例如膝关节。
[0013]模型数据用于多个对象中的每个。所述模型对象可以表示模型，该模型被应用于确定多个不同对象的体内部分的一个或多个位置和/或取向参数。可以使用从除了在检查中的对象之外的一个或多个对象采集的数据来生成模型数据。通过范例，可以使用从多于5个，多于10个，或多于20个或多于50个对象采集的数据来采集模型数据。
[0014]通过范例，模型数据可以包括体内部分的形状的一个或多个坐标值和/或模型对象的外部体型的一个或多个坐标。
[0015]确定相应对象的体内部分的一个或多个位置和/或取向参数可包括在模型数据的至少部分与对象的位置和/或取向的位置和/或取向数据之间执行统计拟合。
[0016]根据实施例，数据处理系统被配置为针对对象中的每个对象读取和/或生成用于从多个模型数据集中选择模型数据的选择数据。模型数据集中的每个可以与一个或多个模型对象相关联。数据处理系统还可以被配置为针对对象中的每个对象根据选择数据来选择模型数据。
[0017]根据实施例，选择数据指示在检查中的对象的至少一个属性中的一个或多个参数或由数据处理系统根据在检查中的对象的至少一个属性中的一个或多个参数来确定。属性的示例是但不限于：年龄和身体属性。身体属性的示例是但不限于：性别、体重、身体质量指数(BMI)和身体尺寸。身体尺寸的示例是但不限于：对象的身高、四肢的长度、由X射线辐照的对象的被辐照部分(例如对象的胸)的厚度，其中，厚度是在X射线的至少部分的方向上测
量的。可以在垂直于探测器的图像平面的方向上测量方向。另一个示例是在与X射线的该部分的方向垂直的方向上的对象的被辐照的部分(例如胸部)的厚度。可以垂直于或沿着身体的纵轴来测量垂直于X射线的部分的方向的方向。
[0018]根据另一实施例，X射线敏感设备是辐射剂量传感器。辐射剂量传感器可以被配置为生成指示由X射线敏感表面吸收的辐射剂量的辐射剂量测量信号。该系统还可以包括控制器，该控制器被配置为接收辐射剂量测量信号并根据辐射剂量测量信号生成用于控制X射线源的曝光的控制信号。
[0019]辐射剂量传感器可以被配置为针对多个采样时间点中的每个生成辐射剂量测量信号。采样点可以在曝光时间间隔期间，在该时间间隔期间X射线敏感表面连续地暴露于由X射线源生成的辐射。辐射剂量信号可以指示自曝光时间间隔起由辐射剂量本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于针对多个对象(4)中的每个对象自动或交互地调节在检查中的相应对象(4)的体内部分与X射线敏感设备(17、18、19)的X射线敏感表面之间的相对位置和/或相对取向的系统；其中，所述系统包括数据处理系统(6)，所述数据处理系统被配置为：针对所述对象(4)中的每个对象读取和/或确定指示所述相应对象(4)的位置和/或取向的一个或多个参数的位置和/或取向数据；针对所述对象(4)中的每个对象确定所述相应对象(4)的体内部分(3、36、37)的一个或多个位置和/或取向参数；其中，所述数据处理系统(6)被配置为针对所述对象(4)中的每个对象还根据基于相同属性集的相同类型的模型数据来确定相应对象(4)的所述体内部分(3)的所述一个或多个位置和/或取向参数；其中，所述模型数据指示模型对象的体内部分(3、36、37)在所述模型对象的身体内的内部位置和/或内部取向的一个或多个参数。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述数据处理系统(6)被配置为：针对所述对象(4)中的每个对象读取和/或生成用于从多个模型数据集(32、33、34、35)选择所述模型数据的选择数据，所述模型数据集中的每个模型数据集与一个或多个模型对象相关联；并且针对所述对象(4)中的每个对象根据所述选择数据来选择所述模型数据，其中，所述选择数据指示在检查中的相应对象(4)的属性的一个或多个参数，或者是由所述数据处理系统根据在检查中的相应对象(4)的属性的一个或多个参数来确定的。3.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述X射线敏感设备(17、18、19)是辐射剂量传感器，所述辐射剂量传感器被配置为生成指示由所述X射线敏感表面吸收的辐射剂量的辐射剂量测量信号；并且其中，所述系统还包括控制器，所述控制器被配置为接收所述辐射剂量信号并且根据所述辐射剂量测量信号来生成用于控制X射线源的曝光的控制信号。4.根据前述权利要求中的任一项所述的系统，其中，所述数据处理系统(6)被配置为针对所述对象(4)中的每个对象读取和/或生成示出相应对象(4)的身体的至少部分的二维和/或三维图像数据，并且针对所述对象(4)中的每个对象根据针对相应对象(4)所采集的所述图像数据来确定所述位置和/或取向数据。5.根据前述权利要求中的任一项所述的系统，其中，所述数据处理系统(6)还被配置为针对所述对象(4)中的每个对象使用图形用户接口来显示图形表示(45)；并且其中，所述图形表示是根据相应对象(4)的所述体内部分(3、36、37)的所确定的位置和/或取向参数的至少部分来确定的。6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述图形表示(45)是组合的图形表示，所述组合的图形表示包括所述相应对象(4)的所述体内部分的至少部分的图形表示(46)和所述X射线敏感表面(38、39)的至少部分的图形表示。7.根据前述权利要求中的任一项所述的系统，其中，所述数据处理系统(6)还被配置为：
针对所述对象(4)中的每个对象生成定位数据，所述定位数据用于控制所述X射线敏感设备以调节相应对象(4)的所述体内部分与所述X射线敏感表面之间的所述相对位置和/或所述相对取向；其中，所述定位数据是根据所确定的所述相应对象(4)的所述体内部分的位置和/或取向参数来生成的；并且输出所述定位数据。8.一种用于投影X射线成像系统的X射线探测系统，其中，所述X射线探测系统包括：根据前述权利要求中的任一项所述的用于自动或交互地调节在检查中的所述对象(4)与所述X射线敏感表面之间的所述相对位置和/或所述相对取向的系统；探测器(5)，其用于针对所述对象(4)中的每个对象...
【专利技术属性】
技术研发人员：HI，
申请(专利权)人：皇家飞利浦有限公司，
类型：发明
国别省市：
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