一种AGV叉车控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种AGV叉车控制装置，涉及叉车控制设备领域。盖板与外壳转动连接，用于对第一凹槽进行密封，通过支柱可以将安装板与外壳隔开，液冷管与安装板固定连接，在液冷管中设置冷却液可以对安装板进行散热，循环泵与液冷管连通，水槽与外壳固定连接，通过循环泵可以带动水槽中的冷却液进入液冷管中，控制板与安装板固定连接，通过控制板可以对AGV小车进行控制，电池与外壳固定连接，电池对AGV小车进行供电，转向电机与控制板电连接，通过两侧的转向电机可以驱动小车进行移动和转向，从而可以使得整个小车的控制装置密封在第一凹槽中，不受外界环境影响，不易损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV叉车控制装置
本技术涉及叉车控制设备领域，尤其涉及一种AGV叉车控制装置。
技术介绍
AGV叉车能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。它不需要驾驶员，以可充电的蓄电池为其动力来源，可以通过电脑来控制其行进路径和行为。现有的AGV叉车控制装置防护性能不好，使得在行进过程中容易使得外部杂质进入使叉车损坏。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种AGV叉车控制装置，旨在解决现有设备的防护性能不好容易导致损坏的问题。为实现上述目的，本技术提供了一种AGV叉车控制装置，包括防护组件和控制组件，所述防护组件包括外壳、盖板、安装板、支柱、液冷管、水槽和循环泵，所述外壳具有第一凹槽，所述盖板与所述外壳转动连接，并位于所述第一凹槽的一侧，所述支柱与所述外壳固定连接，并位于所述第一凹槽内，所述安装板与所述支柱固定连接，并位于所述支柱的一侧，所述液冷管与所述安装板固定连接，并穿过所述外壳，所述循环泵与所述液冷管连通，并位于所述液冷管的一侧，所述水槽与所述外壳固定连接，并与所述循环泵连通，所述控制组件包括控制板、电池和转向电机，所述控制板与所述安装板固定连接，并位于所述安装板的一侧，所述电池与所述外壳固定连接，并位于所述安装板的一侧，所述转向电机与所述控制板电连接，并位于所述外壳的一侧。其中，所述防护组件还包括密封圈，所述密封圈与所述盖板固定连接，并位于所述盖板靠近所述外壳的一侧。其中，所述防护组件还包括散热片，所述散热片与所述水槽固定连接，并位于所述水槽的一侧。其中，所述防护组件还包括温度传感器，所述温度传感器与所述安装板固定连接，并位于所述安装板的一侧。其中，所述控制板包括控制模块、报警模块和通信模块，所述控制模块、所述报警模块和所述通信模块依次连接。其中，所述AGV叉车控制装置还包括支撑组件，所述支撑组件包括支架和固定板，所述支架与所述外壳固定连接，并位于所述外壳的一侧，所述固定板与所述支架固定连接，并位于所述支架的一侧。其中，所述支架包括架体、滑杆和减振弹簧，所述架体与所述外壳固定连接，并位于所述外壳的一侧，所述滑杆与所述架体滑动连接，并与所述固定板固定连接，所述减振弹簧与所述外壳固定连接，并位于所述外壳和所述固定板之间。本技术的一种AGV叉车控制装置，所述盖板与所述外壳转动连接，用于对所述第一凹槽进行密封，所述支柱与所述外壳固定连接，所述安装板与所述支柱固定连接，通过所述支柱可以将所述安装板与所述外壳隔开，从而增加所述安装板的散热面积，所述液冷管与所述安装板固定连接，在所述液冷管中设置冷却液可以对所述安装板进行散热，所述循环泵与所述液冷管连通，所述水槽与所述外壳固定连接，通过所述循环泵可以带动所述水槽中的冷却液进入所述液冷管中，所述控制板与所述安装板固定连接，通过所述控制板可以对AGV小车进行控制，所述电池与所述外壳固定连接，所述电池对AGV小车进行供电，所述转向电机与所述控制板电连接，通过两侧的所述转向电机可以驱动小车进行移动和转向，从而可以使得整个小车的控制装置密封在所述第一凹槽中，不受外界环境影响，同时保持了散热性能，从而解决了现有设备的防护性能不好容易导致损坏的问题。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的一种AGV叉车控制装置的结构图；图2是图1沿液冷管的剖面示意图；图3是本技术的一种AGV叉车控制装置的底部示意图；图4是本技术的一种AGV叉车控制装置的剖面示意图。1-防护组件、2-控制组件、3-支撑组件、11-外壳、12-盖板、13-安装板、14-支柱、15-液冷管、16-水槽、17-循环泵、18-密封圈、19-散热片、20-温度传感器、21-控制板、22-电池、23-转向电机、31-支架、32-固定板、111-第一凹槽、211-控制模块、212-报警模块、213-通信模块、311-架体、312-滑杆、313-减振弹簧。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。请参阅图1～图4，本技术提供一种AGV叉车控制装置：包括防护组件1和控制组件2，所述防护组件1包括外壳11、盖板12、安装板13、支柱14、液冷管15、水槽16和循环泵17，所述外壳11具有第一凹槽111，所述盖板12与所述外壳11转动连接，并位于所述第一凹槽111的一侧，所述支柱14与所述外壳11固定连接，并位于所述第一凹槽111内，所述安装板13与所述支柱14固定连接，并位于所述支柱14的一侧，所述液冷管15与所述安装板13固定连接，并穿过所述外壳11，所述循环泵17与所述液冷管15连通，并位于所述液冷管15的一侧，所述水槽16与所述外壳11固定连接，并与所述循环泵17连通，所述控制组件2包括控制板21、电池22和转向电机23，所述控制板21与所述安装板13固定连接，并位于所述安装板13的一侧，所述电池22与所述外壳11固定连接，并位于所述安装板13的一侧，所述转向电机23与所述控制板21电连接，并位于所述外壳11的一侧。在本实施方式中，所述防护组件1包括外壳11、盖板12、安装板13、支柱14、液冷管15、水槽16和循环泵17，所述外壳11具有第一凹槽111，所述盖板12与所述外壳11转动连接，并位于所述第一凹槽111的一侧，用于对所述第一凹槽111进行密封，所述支柱14与所述外壳11固定连接，并位于所述第一凹槽111内，所述安装板13与所述支柱14固定连接，并位于所述支柱14的一侧，通过所述支柱14可以将所述安装板13与所述外壳11隔开，从而增加所述安装板13的散热面积，所述安装板13由高导热材料制成，所述液冷管15与所述安装板13固定连接，并穿过所述外壳11，在所述液冷管15中设置冷却液可以对所述安装板13进行散热，所述循环泵17与所述液冷管15连通，并位于所述液冷管15的一侧，所述水槽16与所述外壳11固定连接，并与所述循环泵1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV叉车控制装置，其特征在于，/n包括防护组件和控制组件，所述防护组件包括外壳、盖板、安装板、支柱、液冷管、水槽和循环泵，所述外壳具有第一凹槽，所述盖板与所述外壳转动连接，并位于所述第一凹槽的一侧，所述支柱与所述外壳固定连接，并位于所述第一凹槽内，所述安装板与所述支柱固定连接，并位于所述支柱的一侧，所述液冷管与所述安装板固定连接，并穿过所述外壳，所述循环泵与所述液冷管连通，并位于所述液冷管的一侧，所述水槽与所述外壳固定连接，并与所述循环泵连通，所述控制组件包括控制板、电池和转向电机，所述控制板与所述安装板固定连接，并位于所述安装板的一侧，所述电池与所述外壳固定连接，并位于所述安装板的一侧，所述转向电机与所述控制板电连接，并位于所述外壳的一侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种AGV叉车控制装置，其特征在于，
包括防护组件和控制组件，所述防护组件包括外壳、盖板、安装板、支柱、液冷管、水槽和循环泵，所述外壳具有第一凹槽，所述盖板与所述外壳转动连接，并位于所述第一凹槽的一侧，所述支柱与所述外壳固定连接，并位于所述第一凹槽内，所述安装板与所述支柱固定连接，并位于所述支柱的一侧，所述液冷管与所述安装板固定连接，并穿过所述外壳，所述循环泵与所述液冷管连通，并位于所述液冷管的一侧，所述水槽与所述外壳固定连接，并与所述循环泵连通，所述控制组件包括控制板、电池和转向电机，所述控制板与所述安装板固定连接，并位于所述安装板的一侧，所述电池与所述外壳固定连接，并位于所述安装板的一侧，所述转向电机与所述控制板电连接，并位于所述外壳的一侧。


2.如权利要求1所述的一种AGV叉车控制装置，其特征在于，
所述防护组件还包括密封圈，所述密封圈与所述盖板固定连接，并位于所述盖板靠近所述外壳的一侧。


3.如权利要求2所述的一种AGV叉车控制装置，其特征在于，
所述防护组件还包括散热片，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈添旭，蔡国堂，葛韶猛，
申请(专利权)人：红河以创科技有限公司，
类型：新型
国别省市：云南;53