一种胶带加工用机械臂结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种胶带加工用机械臂结构，具体涉及胶带加工装置技术领域，包括底座、第一关节、主臂和第二关节，所述底座的顶端固定连接有第一关节，且第一关节的顶端活动连接有主臂，所述主臂的顶端固定连接有第二关节，且第二关节的顶端活动连接有副臂，所述副臂的顶端固定连接有第三关节，且第三关节的一侧活动连接有壳体，所述壳体顶部的一端设置有裁切机构，所述壳体的另一端设置有调节结构。本实用新型专利技术通过在壳体的另一端设置有调节结构，握住拉杆将其两端固定的连接杆在导向轮的牵引下逐渐抽离活动腔室的内部，而后以紧固螺栓进行固定，此时便达到调整转筒位置高低的目的，实现调节张力大小，从而保证胶带传输的平稳性。

【技术实现步骤摘要】
一种胶带加工用机械臂结构
本技术涉及胶带加工装置
，具体为一种胶带加工用机械臂结构。
技术介绍
胶带作为一种常见的生活用品，大致可分为纸胶带，绝缘胶带、透明胶带等种类，其中某些单面覆有粘着剂的带体在生产加工中需经原料挤压、成膜、清洁、覆胶、裁切绕卷等工序方可制成，该过程常有机械臂参与其中。在实现本技术的过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：（1）传统的胶带加工用机械臂结构仅对传送中的胶带薄膜进行夹持定位，其功能较为单一；（2）传统的胶带加工用机械臂结构多道裁剪的刀片间距难以更改，其裁剪胶带的尺寸有限；（3）传统的胶带加工用机械臂结构未对传递而来的胶带进行张力预紧，因而无法保证胶带的平整性。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种胶带加工用机械臂结构，以解决上述
技术介绍
中提出功能性单一的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种胶带加工用机械臂结构，包括底座、第一关节、主臂和第二关节，所述底座的顶端固定连接有第一关节，且第一关节的顶端活动连接有主臂，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种胶带加工用机械臂结构，包括底座（1）、第一关节（2）、主臂（3）和第二关节（4），其特征在于：所述底座（1）的顶端固定连接有第一关节（2），且第一关节（2）的顶端活动连接有主臂（3），所述主臂（3）的顶端固定连接有第二关节（4），且第二关节（4）的顶端活动连接有副臂（14），所述副臂（14）的顶端固定连接有第三关节（13），且第三关节（13）的一侧活动连接有壳体（5），所述壳体（5）顶部的一端设置有裁切机构（6），所述壳体（5）的另一端设置有调节结构（8），所述壳体（5）内部的中间位置处设置有涂刷机构；/n所述涂刷机构包括空腔（11），所述空腔（11）设置在壳体（5）内部的中间位置处，...

【技术特征摘要】
1.一种胶带加工用机械臂结构，包括底座（1）、第一关节（2）、主臂（3）和第二关节（4），其特征在于：所述底座（1）的顶端固定连接有第一关节（2），且第一关节（2）的顶端活动连接有主臂（3），所述主臂（3）的顶端固定连接有第二关节（4），且第二关节（4）的顶端活动连接有副臂（14），所述副臂（14）的顶端固定连接有第三关节（13），且第三关节（13）的一侧活动连接有壳体（5），所述壳体（5）顶部的一端设置有裁切机构（6），所述壳体（5）的另一端设置有调节结构（8），所述壳体（5）内部的中间位置处设置有涂刷机构；
所述涂刷机构包括空腔（11），所述空腔（11）设置在壳体（5）内部的中间位置处，所述空腔（11）内部两侧之间的顶端活动连接有刷筒（7），且刷筒（7）的一端固定连接有微型电机（9），所述空腔（11）内部的底端固定连接有胶水槽（12），且胶水槽（12）的一侧穿过壳体（5）固定连接有输入管（10）。


2.根据权利要求1所述的一种胶带加工用机械臂结构，其特征在于：所述裁切机构（6）由伺服电机（601）、滑动块（602）、刀片（603）、固定座（604）、螺杆（605）、凹槽（606）、限位块（607）和轴套（608）组成，所述固定座（604）分别固定连接在壳体（5）顶部一侧的两端，所述固定座（604）的内部分别活动连接有轴套（608），且轴套（608）内部的一端之间活动连接有螺杆（605），所述固定座（604）的一端固定连接有伺服电机（601），所述螺杆（605）的外侧均匀固定连接有限位块（607），所...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹孟娇，
申请(专利权)人：苏州宁安精密电子有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32