一种用于卷绕机设备的机器人模组制造技术

技术编号:29029205 阅读:14 留言:0更新日期:2021-06-26 05:32
本实用新型专利技术公开了一种用于卷绕机设备的机器人模组,包括卷绕机本体,所述卷绕机本体内腔的顶部设置有机器人模组,所述机器人模组包括焊接在卷绕机本体内腔顶部的横梁,所述横梁的底部焊接有齿板导轨,所述横梁和齿板导轨的表面滑动连接有移动架,所述移动架的前侧固定安装有电机一。本实用新型专利技术通过机器人模组的设置,在工作时,使用者控制启动电机一,最后带动切割刀移动进行切割,在切割时,使用者控制启动电机二带动切割刀摆动,从而对卷绕滚筒上的物料进行切割,整个工作过程非人力操作,可以长时间进行切割,能够提高生产量,提高生产效率,方便使用者使用。

【技术实现步骤摘要】
一种用于卷绕机设备的机器人模组
本技术涉及卷绕机
,具体为一种用于卷绕机设备的机器人模组。
技术介绍
按照机器运行方式,卷绕机可分为:手动卷绕机、半自动卷绕机、全自动卷绕机,就锂电池卷绕机和电容器卷绕机而言,一般小规模的电池生产厂家都会选择国产卷绕机,主要是因为价格低。卷绕机在工作时,一般是通过人工对材料进行切割的,人工切割速度慢效率低下,并且没有加装机器人模组,工作时间也短,生产量也就随之降低了,降低了卷绕机的生产量。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于卷绕机设备的机器人模组,具备能够增加工作时间提高生产量的优点,解决了卷绕机在工作时,一般是通过人工对材料进行切割的,人工切割速度慢效率低下,并且没有加装机器人模组,工作时间也短,生产量也就随之降低了,降低了卷绕机生产量的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种用于卷绕机设备的机器人模组,包括卷绕机本体,所述卷绕机本体内腔的顶部设置有机器人模组,所述机器人模组包括焊接在卷绕机本体内腔顶部的横梁,所述横梁的底部焊接有齿板导轨,所述横梁和齿板导轨的表面滑动连接有移动架,所述移动架的前侧固定安装有电机一,所述电机一的输出轴贯穿至移动架的内腔并固定连接有与齿板导轨啮合的齿轮一,所述移动架的底部焊接有安装架,所述安装架的前侧固定安装有电机二,所述电机二的输出轴贯穿至安装架的内腔并固定连接有齿轮二,所述安装架内腔的右侧转动连接有齿轮件,所述齿轮件的左侧与齿轮二啮合。本技术如上所述的用于卷绕机设备的机器人模组,进一步:所述齿轮件前侧的右端固定安装有安装件,所述安装件的后侧贯穿设置有安装销,所述安装销表面的前端螺纹连接有固定螺帽,所述安装销的后端焊接有切割刀。本技术如上所述的用于卷绕机设备的机器人模组,进一步:所述切割刀的右端通过折弯机向下弯折,所述切割刀右端的弯折角度为三十度。本技术如上所述的用于卷绕机设备的机器人模组,进一步:所述卷绕机本体内腔的底部活动安装有卷绕滚筒,所述切割刀位于卷绕滚筒的正上方。本技术如上所述的用于卷绕机设备的机器人模组,进一步:所述齿轮件包括齿轮主体,齿轮主体的右侧焊接有横杆。与现有技术相比,本技术的有益效果如下:1、本技术通过机器人模组的设置,在工作时,使用者控制启动电机一,最后带动切割刀移动进行切割,在切割时,使用者控制启动电机二带动切割刀摆动,从而对卷绕滚筒上的物料进行切割,整个工作过程非人力操作,可以长时间进行切割,能够提高生产量,提高生产效率,方便使用者使用,该用于卷绕机设备的机器人模组,具备能够增加工作时间提高生产量的优点,解决了卷绕机在工作时,一般是通过人工对材料进行切割的,人工切割速度慢效率低下,并且没有加装机器人模组,工作时间也短,生产量也就随之降低了,降低了卷绕机生产量的问题。附图说明图1为本技术结构示意图;图2为本技术图1中A的局部放大图;图3为本技术移动架主视剖面图;图4为本技术切割刀立体装配图;图5为本技术齿轮二和齿轮件立体装配图。图中:1、卷绕机本体;2、机器人模组;3、卷绕滚筒;201、横梁;202、齿板导轨;203、移动架;204、电机一;205、齿轮一;206、安装架;207、电机二;208、齿轮二;209、齿轮件;210、安装件;211、安装销;212、固定螺帽;213、切割刀。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5,本技术提供一种技术方案,一种用于卷绕机设备的机器人模组,包括卷绕机本体1,卷绕机本体1内腔的顶部设置有机器人模组2,机器人模组2包括焊接在卷绕机本体1内腔顶部的横梁201,横梁201的底部焊接有齿板导轨202,横梁201和齿板导轨202的表面滑动连接有移动架203,移动架203的前侧固定安装有电机一204,电机一204的输出轴贯穿至移动架203的内腔并固定连接有与齿板导轨202啮合的齿轮一205,移动架203的底部焊接有安装架206,安装架206的前侧固定安装有电机二207,电机二207的输出轴贯穿至安装架206的内腔并固定连接有齿轮二208,安装架206内腔的右侧转动连接有齿轮件209,齿轮件209包括齿轮主体,齿轮主体的右侧焊接有横杆,齿轮件209的左侧与齿轮二208啮合,齿轮件209前侧的右端固定安装有安装件210,安装件210的后侧贯穿设置有安装销211,安装销211表面的前端螺纹连接有固定螺帽212,安装销211的后端焊接有切割刀213,切割刀213的右端通过折弯机向下弯折,切割刀213右端的弯折角度为三十度,卷绕机本体1内腔的底部活动安装有卷绕滚筒3,切割刀213位于卷绕滚筒3的正上方。工作原理:本技术使用时,在工作时,使用者控制启动电机一204,电机一204带动齿轮一205转动,齿轮一205通过与齿板导轨202的啮合带动移动架203在横梁201上移动,在切割之前,将移动架203移动至卷绕机本体1的最右侧,完成准备工作,在切割时,使用者控制启动电机二207带动齿轮二208转动,齿轮二208带动齿轮件209转动,齿轮件209带动切割刀213摆动,当切割刀213向下摆动时,切割刀213的最底端会与物料接触,从而对卷绕滚筒3上的物料进行切割,当切割完成后再控制电机二207反向转动,从而将切割刀213向上摆动,再控制电机一204向右侧移动复位,以便于下次切割,整个工作过程非人力操作,可以长时间进行切割,能够提高生产量,提高生产效率,方便使用者使用。综上所述:该用于卷绕机设备的机器人模组,通过机器人模组2的设置,在工作时,使用者控制启动电机一204,最后带动切割刀213移动进行切割,在切割时,使用者控制启动电机二207带动切割刀213摆动,从而对卷绕滚筒3上的物料进行切割,整个工作过程非人力操作,可以长时间进行切割,能够提高生产量,提高生产效率,方便使用者使用,该用于卷绕机设备的机器人模组,具备能够增加工作时间提高生产量的优点,解决了卷绕机在工作时,一般是通过人工对材料进行切割的,人工切割速度慢效率低下,并且没有加装机器人模组,工作时间也短,生产量也就随之降低了,降低了卷绕机生产量的问题。需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于卷绕机设备的机器人模组,包括卷绕机本体,其特征在于:所述卷绕机本体内腔的顶部设置有机器人模组,所述机器人模组包括焊接在卷绕机本体内腔顶部的横梁,所述横梁的底部焊接有齿板导轨,所述横梁和齿板导轨的表面滑动连接有移动架,所述移动架的前侧固定安装有电机一,所述电机一的输出轴贯穿至移动架的内腔并固定连接有与齿板导轨啮合的齿轮一,所述移动架的底部焊接有安装架,所述安装架的前侧固定安装有电机二,所述电机二的输出轴贯穿至安装架的内腔并固定连接有齿轮二,所述安装架内腔的右侧转动连接有齿轮件,所述齿轮件的左侧与齿轮二啮合。/n

【技术特征摘要】
1.用于卷绕机设备的机器人模组,包括卷绕机本体,其特征在于:所述卷绕机本体内腔的顶部设置有机器人模组,所述机器人模组包括焊接在卷绕机本体内腔顶部的横梁,所述横梁的底部焊接有齿板导轨,所述横梁和齿板导轨的表面滑动连接有移动架,所述移动架的前侧固定安装有电机一,所述电机一的输出轴贯穿至移动架的内腔并固定连接有与齿板导轨啮合的齿轮一,所述移动架的底部焊接有安装架,所述安装架的前侧固定安装有电机二,所述电机二的输出轴贯穿至安装架的内腔并固定连接有齿轮二,所述安装架内腔的右侧转动连接有齿轮件,所述齿轮件的左侧与齿轮二啮合。


2.根据权利要求1所述的一种用于卷绕机设备的机器人模组,其特征在于:所...

【专利技术属性】
技术研发人员:戴严淼
申请(专利权)人:深圳精技工业科技有限公司
类型:新型
国别省市:广东;44

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