一种升降式烟叶采收机制造技术

本发明专利技术提供了一种升降式烟叶采收机，包括机架，所述升降机构下方通过升降臂连接采收机构，在采收机构两侧设有传送机构，所述传送机构上端连接收集机构的收集箱，收集机构通过提升机构连接机架,本发明专利技术能够通过提升机构来控制采收机构，根据烟叶的高度随时调整，可以增加提升高度，在烟叶采收中下部烟叶时无需将采收单体人工拆卸向上提升，增强适应性，将收集方式由以前的网箱改为大框收集，然后自卸到运输车箱内，提高转运效率，而且适应性更强，转向机构为两侧双液压缸设计，可以保证左右转向的角度完全一致，避免空行程，增强转向的操作性，本发明专利技术操作方便，用处广泛，提高烟叶的收割效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种升降式烟叶采收机


[0001]本专利技术涉及烟叶收割
，具体涉及一种升降式烟叶采收机。

技术介绍

[0002]烟叶是我国国民经济中重要的一种经济作物。在烟叶生产过程中，采摘是基础性工作，及时、科学收获烟叶可以保证烟叶的品质。目前，我国绝大多数收获方法还是人工采集烟叶，需要消耗大量的人工和时间，并难以及时采摘。在烟叶收获量极大的情况下，人工采收已不能满足需要，而且容易错过最佳收获时间。加之近年来，烟区劳动力价格持续上涨，人工收烟成本持续上升，减工降本已成为实现烟叶生产持续稳定健康发展的迫切需求。目前，国内市场上也有少量的半自动化设备，但也需要人工采集然后机械输送的方式进行采收作业，虽然可以提高效率，降低劳动强度，但依旧需要投入较多人工，人坐在座椅上采收烟叶，并且设置机器行进速度与人工采收烟叶的速度相匹配，但这种半机械化的采收过程仍旧需要人工作业，并且效率较低；还有一些机械化的烟叶采收机虽然配备了烟叶采收装置，但针对不同高度的烟叶仍然需要手动调整烟叶采收装置，不能根据烟叶高度随时调整烟叶采收装置，采收效果有待进一步提高。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，本专利技术提供一种升降式烟叶采收机。
[0004]本专利技术的目的是以下述方式实现的：一种升降式烟叶采收机，包括机架，机架一端设有转向机构，机架另一端设有后驱动机构，所述机架中部上方设有升降机构，在升降机构远离转向机构的一端设有收集机构，所述升降机构下方通过升降臂连接采收机构，在采收机构两侧设有传送机构，所述传送机构上端连接收集机构的收集箱，收集机构通过提升机构连接机架。
[0005]所述转向机构包括转向臂、左转向油缸和右转向油缸，所述转向臂上端与机架铰接，转向臂下端铰接转向轮，转向臂上端两侧铰接左转向油缸和右转向油缸，所述左转向油缸的工作端通过转向套铰接转向臂，所述右转向油缸通过连接套铰接转向臂，连接套固定连接转向臂。
[0006]所述后驱动机构包括后驱动支架，所述后驱动支架通过螺栓连接在机架的下端，所述后驱动支架下端设有减速电机，所述减速电机的工作端连接驱动轮，减速电机固定连接后驱动支架。
[0007]所述升降机构包括二层主架，所述二层主架通过升降油缸连接机架，所述升降油缸的工作端铰接升降柱，所述升降柱垂直固定连接二层主架，所述二层主架靠近转向机构的一侧设有前梁，所述前梁上设有若干个悬挂架，所述悬挂架固定连接传送机构的前端；所述二层主架与机架之间设有上叉杆和下叉杆，所述上叉杆的中部与下叉杆的中部铰接，所述上叉杆一端铰接在机架上，上叉杆另一端通过上滑道与二层主架连接，上叉杆通过上滑轮与上滑道滑动连接，上滑轮与上叉杆铰接，所述下叉杆一端铰接在机架上，下叉杆另一端
通过下滑道与二层主架连接，下叉杆通过下滑轮与下滑道滑动连接，下滑轮与下叉杆铰接。
[0008]采收机构包括采收刀、采收刀架、采收支架、采收挡板、采收齿轮箱、采收辊轮和采收导向板，采收刀架一端通过万向联轴器与采收马达连接，采收刀架另一端与外球面带悬吊式轴承座连接，轴承座通过支杆连接采收支架，采收刀架两侧固定连接采收刀，所述采收导向板安装在采收刀上端，采收辊轮与采收齿轮箱连接，采收齿轮箱通过链轮传动与采收马达连接，采收辊轮两端铰接采收挡板，收齿轮箱固定在采收挡板上，所述采收挡板固定连接采收支架，所述采收导向板与采收挡板铰接，在采收挡板前端固定连接凹陷状的三角板，采收支架固定连接升降机构的二层主架。
[0009]传送机构为皮带运输机，所述皮带运输机的前端固定连接悬挂架，皮带输送机的后端连接收集机构的收集箱。
[0010]所述收集机构包括收集箱，所述提升机构包括导轨、导轨座、滑轮、提升板和固定板，所述导轨垂直固定连接导轨座，所述导轨座固定在机架上方，所述固定板固定在提升板的两端，在固定板中部铰接滑轮，所述滑轮与导轨滑动连接，提升板横截面为T型，所述提升板通过螺栓连接收集箱，在提升板外侧设有铰接座，所述铰接座连接提升油缸的工作端，提升油缸的另一端铰接机架。
[0011]所述导轨与导轨座之间设有外斜撑管，所述外斜撑管一端固定连接导轨，外斜撑管另一端固定连接导轨座，所述外斜撑管与导轨之间设有上加强板，在导轨下端设有底横管，所述底横管一端固定连接导轨，底横管另一端固定连接外斜撑管，在外斜撑管下方设有内斜撑管，所述内斜撑管两端分别与导轨和底横管固定连接。
[0012]所述连接架包括连接板、焊接管和支撑管，所述支撑管两端固定连接焊接管，在支撑管两侧固定连接连接板，所述连接板通过螺栓连接提升板。
[0013]相对于现有技术，本专利技术能够通过提升机构来控制采收机构，根据烟叶的高度随时调整，不需要工人手动调整采收机构，同时又能保持烟叶与传送机构的相对距离不变，从而保证烟叶的正常采收和传送，采用叉架式直接升降技术，可以增加提升高度，在烟叶采收中下部烟叶时无需将采收单体人工拆卸向上提升，增强适应性，将收集方式由以前的网箱改为大框收集，然后自卸到运输车箱内，提高转运效率，而且适应性更强，转向机构为两侧双液压缸设计，可以保证左右转向的角度完全一致，避免空行程，增强转向的操作性，本专利技术操作方便，用处广泛，提高烟叶的收割效率。
附图说明
[0014]图1是本专利技术的结构示意图。
[0015]图2是后驱动机构的结构示意图。
[0016]图3是转向机构的结构示意图。
[0017]图4是升降机构的结构示意图图5是图4中A的放大示意图。
[0018]图6是下叉杆的结构示意图。
[0019]图7是下滑轮的结构示意图。
[0020]图8是上叉杆的结构示意图。
[0021]图9是上滑轮的结构示意图。
[0022]图10是提升机构与收集箱的结构示意图。
[0023]图11是导轨的结构示意图。
[0024]图12是滑轮的安装示意图。
[0025]图13是连接架的结构示意图。
[0026]图14是采收机构的结构示意图。
[0027]图15是采收刀的安装示意图。
[0028]图16是采收机构的安装示意图。
[0029]其中，1.机架，2.传送机构，3.转向机构，31.右转向油缸，32.左转向油缸，33.连接套，34.转向臂，35.转向轮，4.升降机构，401.二层主架，402.上叉杆，4021.上滑轮，403.下叉杆，4031.下滑轮，404.悬挂架，405.前梁，406.升降油缸，407.升降柱，408.上滑道，409.下滑道，5.收集箱，6.提升机构，61.导轨，611.外斜撑管，612.内斜撑管，613.底横管，614.导轨座，615.加强板615，62.固定板，63.连接架，631.支撑管，632.连接板，633.焊接管， 621.滑轮，622.提升板，7.后驱动机构，71.后驱动支架，72.减速电机，73.减速法兰，8.采收机构，81.采收支架，82.三角板，83.采收导向板，84.支杆，85.采收挡板，86.采收辊轮，87.轴承座，88.采收马达，89本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种升降式烟叶采收机，包括机架，其特征在于：机架一端设有转向机构，机架另一端设有后驱动机构，所述机架中部上方设有升降机构，在升降机构远离转向机构的一端设有收集机构，所述升降机构下方通过升降臂连接采收机构，在采收机构两侧设有传送机构，所述传送机构上端连接收集机构的收集箱，收集机构通过提升机构连接机架。2.根据权利要求1所述的升降式烟叶采收机，其特征在于：所述转向机构包括转向臂、左转向油缸和右转向油缸，所述转向臂上端与机架铰接，转向臂下端铰接转向轮，转向臂上端两侧铰接左转向油缸和右转向油缸，所述左转向油缸的工作端通过转向套铰接转向臂，所述右转向油缸通过连接套铰接转向臂，连接套固定连接转向臂。3.根据权利要求1所述的升降式烟叶采收机，其特征在于：所述后驱动机构包括后驱动支架，所述后驱动支架通过螺栓连接在机架的下端，所述后驱动支架下端设有减速电机，所述减速电机的工作端连接驱动轮，减速电机固定连接后驱动支架。4.根据权利要求1所述的升降式烟叶采收机，其特征在于：所述升降机构包括二层主架，所述二层主架通过升降油缸连接机架，所述升降油缸的工作端铰接升降柱，所述升降柱垂直固定连接二层主架，所述二层主架靠近转向机构的一侧设有前梁，所述前梁上设有若干个悬挂架，所述悬挂架固定连接传送机构的前端；所述二层主架与机架之间设有上叉杆和下叉杆，所述上叉杆的中部与下叉杆的中部铰接，所述上叉杆一端铰接在机架上，上叉杆另一端通过上滑道与二层主架连接，上叉杆通过上滑轮与上滑道滑动连接，上滑轮与上叉杆铰接，所述下叉杆一端铰接在机架上，下叉杆另一端通过下滑道与二层主架连接，下叉杆通过下滑轮与下滑道滑动连接，下滑轮与下叉杆铰接。5.根据权利要求1所述的升降式烟叶采收机，其特征在于：采收机构包括采收刀、采收刀架、采收支架、采收挡板、采收齿轮箱、...

【专利技术属性】
技术研发人员：冉云亮，朱骐，王晓伟，李建华，王云力，李张伟，赵冠南，范斌彬，张赛赛，
申请(专利权)人：郑州容大科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：