风力发电机组运行控制方法和装置、计算机设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种风力发电机组运行控制方法和装置、计算机设备。该方法包括：针对每一当前周期，确定当前周期相对于向前一个或者多个周期的桨距角测量值的变化率和变桨电机电压值的变化率；根据桨距角测量值的变化率、变桨电机电压值的变化率和当前周期变桨系统中变桨控制器下发的变桨速度给定值，判断编码器是否发生角度跳变；如果编码器发生角度跳变，则根据变桨速度给定值计算预设冗余时长后的桨距角预估值；根据预设冗余时长后的桨距角测量值和对应桨距角预估值，判断是否触发风力发电机组故障停机。本发明专利技术实施例的技术方案能够实现对编码器跳变故障的冗余检测，避免造成风力发电机组的发电量损失。发电机组的发电量损失。发电机组的发电量损失。

【技术实现步骤摘要】
风力发电机组运行控制方法和装置、计算机设备


[0001]本专利技术涉及风力发电
，尤其涉及一种风力发电机组运行控制方法和装置、计算机设备。

技术介绍

[0002]变桨系统是风力发电机组中的重要功能部件。变桨系统具体用于根据风力发电机组的主控制器下发的桨距角给定值和编码器采集的桨距角测量值进行PID控制，以驱动叶片变桨。变桨系统运行过程中，由于下列因素中的一者或者多者的影响，编码器采集的桨距角测量值会发生跳变：电磁干扰、信号线松动、屏蔽层松动、PLC模块异常和编码器自身异常。
[0003]图1为变桨系统运行过程中三支叶片(轴1、轴2和轴3)的编码器输出波形图。参见图1，0时刻之前，轴1、轴2和轴3的编码器输出波形重合；0时刻开始，轴1的编码器输出波形发生大幅度跳变且跳变持续时间大于500ms，轴2和轴3的编码器输出波形重合；跳变结束后，轴1、轴2和轴3的编码器输出波形又继续重合。
[0004]根据现有技术中的风力发电机组运行控制策略：将编码器的测量值与预设阈值比较，如果测量值超出预设阈值很多，则判定编码器发生角度跳变故障，并本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种风力发电机组运行控制方法，其特征在于，包括：获取所述风力发电机组变桨系统中编码器的桨距角测量值和变桨电机电压值；针对每一当前周期，确定所述当前周期相对于向前一个或者多个周期的桨距角测量值的变化率和变桨电机电压值的变化率；根据所述桨距角测量值的变化率、所述变桨电机电压值的变化率和当前周期所述变桨系统中变桨控制器下发的变桨速度给定值，判断所述编码器是否发生角度跳变；如果所述编码器发生角度跳变，则根据所述变桨速度给定值计算预设冗余时长后的桨距角预估值；根据所述预设冗余时长后的桨距角测量值和对应桨距角预估值，判断是否触发风力发电机组故障停机。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述桨距角测量值的变化率、所述变桨电机电压值的变化率和当前周期所述变桨系统中变桨控制器下发的变桨速度给定值，判断所述编码器是否发生角度跳变的步骤，包括：获取所述桨距角测量值的变化率、所述变桨电机电压值的变化率和当前周期变桨控制下发的变桨速度给定值中任意两者的偏差；判断所述偏差的绝对值是否均在预设的允许范围内；如果任一所述偏差的绝对值不在所述预设的允许范围内，则确定所述编码器发生角度跳变。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述预设冗余时长后的桨距角测量值和对应桨距角预估值，判断是否触发风力发电机组故障停机的步骤，包括：判断所述预设冗余时长后的桨距角测量值和对应桨距角预估值之间的偏差是否超过预设阈值；如果所述预设冗余时长后的桨距角测量值和对应桨距角预估值之间的偏差超过所述预设阈值，则确定所述编码器故障，触发风力发电机组停机；如果所述预设冗余时长后的桨距角测量值和对应桨距角预估值之间的偏差不超过所述预设阈值，则继续获取下一周期所述编码器的桨距角测量值和变桨电机电压值，以进行角度跳变判断。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述变桨速度给定值计算预设冗余时长后的桨距角预估值的步骤，包括：计算所述变桨速度给定值和所述预设冗余时长的乘积，将所述乘积和所述当前周期的桨距角测量值的和值作为所述预设冗余时长后的桨距角预估值；或者，对所述预设冗余时长和单位采样周期的比值向下取整，得到冗余周期个数；以所述当前周期的桨距角测量值为基数向后每隔一个冗余周期累加一次单位桨距角增量，直到最后一个冗余周期并将所述最后一个冗余周期对应的累加值作为所述预设冗余时长后的桨距角预估值，其中，所述单位桨距角增量为所述变桨速度给定值与所述单位采样周期的乘积。5.一种风力发电机组运行控制装置，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：马磊，
申请(专利权)人：新疆金风科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：