一种双轨滴塑机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双轨滴塑机，属于机械设备领域，双轨滴塑机包括机台、注塑组件、运动机械臂、连接梁、两个工作台以及与工作台一一对应的Y轴运动模组，注塑组件通过连接梁与运动机械臂的动力输出端固定连接，Y轴运动模组的动力输出端与工作台固定连接，运动机械臂以及Y轴运动模组分别固定在机台上，运动机械臂可通过连接梁带动注塑组件沿Z轴做升降运动或者沿X轴做水平移动，Y轴运动模组可带动工作台沿Y轴做水平移动，注塑组件的出料端与工作台相适配，以对置于工作台上的物料进行滴塑动作。本实用新型专利技术公开的双轨滴塑机，注塑组件可多方位灵活移动，既保证滴塑动作平稳可靠，又能提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种双轨滴塑机
本技术涉及机械设备领域，尤其涉及一种双轨滴塑机。
技术介绍
中国专利文献公开号CN202052676U公开的滴塑机，包括工作台，三维运动模块和控制模块，其特征在于，所述工作台上设有支撑座，所述三维运动模块由各自独立的X轴运动模块，Y轴运动模块和Z轴运动模块组成，所述X轴运动模块固定在所述支撑座上，所述Y轴运动模块固定在所述工作台上，所述Z轴运动模块垂直地固定在所述X轴运动模块上。但是，上述滴塑机采用单工作台的形式进行模板滴塑加工，工作效率较低。
技术实现思路
为了克服现有技术的缺陷，本技术所要解决的技术问题在于提出一种双轨滴塑机，采用注塑组件、运动机械臂、连接梁、两个工作台以及Y轴运动模组构成，注塑组件可多方位灵活移动，既保证滴塑动作平稳可靠，又能提高工作效率。为达此目的，本技术采用以下技术方案：本技术提供的一种双轨滴塑机，包括用以支撑定位各元器件的机台，双轨滴塑机包括至少一个注塑组件、运动机械臂、连接梁、两个工作台以及与工作台一一对应的Y轴运动模组，注塑组件通过连接梁与运动机械臂的动力输出端固定连接，Y轴运动模组的动力输出端与工作台固定连接，运动机械臂以及Y轴运动模组分别固定在机台上，运动机械臂可通过连接梁带动注塑组件沿Z轴做升降运动或者沿X轴做水平移动，Y轴运动模组可带动工作台沿Y轴做水平移动，注塑组件的出料端与工作台相适配，以对置于工作台上的物料进行滴塑动作。本技术优选地技术方案在于，注塑组件包括胶枪以及料瓶件，胶枪的进料端通过胶管与料瓶件的出料端相连通，胶枪固定在连接梁上。本技术优选地技术方案在于，运动机械臂包括X轴运动模组以及Z轴运动模组，X轴运动模组固定在机台上，X轴运动模组的动力输出端与Z轴运动模组相固接，Z轴运动模组的动力输出端与注塑组件相固接。本技术优选地技术方案在于，机台上固定有控制面板，注塑组件的信号端、运动机械臂的信号端以及与Y轴运动模组的信号端分别与控制面板的信号端电性连接。本技术优选地技术方案在于，机台上固接有便于料瓶件放置定位的料瓶架。本技术优选地技术方案在于，Z轴运动模组上固接有便于胶管理线的胶管理线架。本技术优选地技术方案在于，工作台的一侧壁上固接有用以收集废料的废料槽。本技术优选地技术方案在于，Y轴运动模组配置为滚珠丝杠传动模组。本技术优选地技术方案在于，Y轴运动模组配置为同步带传动模组。本技术的有益效果为：本技术提供的双轨滴塑机，主要用于拖鞋面的制作，将两个拖鞋模板分别放置在两个.工作台上，运动机械臂可控制注塑组件沿Z轴做升降运动或者沿X轴做水平移动，Y轴运动模组可控制工作台沿Y轴做水平移动，使得注塑组件经过预先设定好的路径按鞋面要求完成点料。其中，Y轴运动模组可带动工作台沿Y轴方向做前后移动。采用运动机械臂以及Y轴运动模组实现多方位控制，移动灵活，扩大加工范围，同时保证滴塑动作平稳可靠。市面上流通的滴塑机大多数是单工作台，工作效率低，该双轨滴塑机采用双工作台模式，可同时加工两块模板，大大提高工作效率。通过上述过程，使双轨滴塑机可以同步加工多块模板，既保证滴塑动作平稳可靠，又能提高工作效率。附图说明图1是本技术具体实施方式中提供的双轨滴塑机的整体结构示意图；图2是图1中A部分的双轨滴塑机的结构放大图。图中：1、机台；11、控制面板；12、料瓶架；13、胶管理线架；2、注塑组件；21、胶枪；22、料瓶件；3、运动机械臂；31、X轴运动模组；32、Z轴运动模组；4、连接梁；5、工作台；51、废料槽；6、Y轴运动模组。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。如图1和图2所示，本实施例中提供的一种双轨滴塑机，包括用以支撑定位各元器件的机台1。为了使双轨滴塑机可以同步加工多块模板，既保证滴塑动作平稳可靠，又能提高工作效率。进一步地，双轨滴塑机包括至少一个注塑组件2、运动机械臂3、连接梁4、两个工作台5以及与工作台5一一对应的Y轴运动模组6，注塑组件2通过连接梁4与运动机械臂3的动力输出端固定连接，Y轴运动模组6的动力输出端与工作台5固定连接，运动机械臂3以及Y轴运动模组6分别固定在机台1上，运动机械臂3可通过连接梁4带动注塑组件2沿Z轴做升降运动或者沿X轴做水平移动，Y轴运动模组6可带动工作台5沿Y轴做水平移动，注塑组件2的出料端与工作台5相适配，以对置于工作台5上的物料进行滴塑动作。本双轨滴塑机主要用于拖鞋面的制作，将两个拖鞋模板分别放置在两个.工作台5上，运动机械臂3可控制注塑组件2沿Z轴做升降运动或者沿X轴做水平移动，Y轴运动模组6可控制工作台5沿Y轴做水平移动，使得注塑组件2经过预先设定好的路径按鞋面要求完成点料。其中，Y轴运动模组6可带动工作台5沿Y轴方向做前后移动。采用运动机械臂3以及Y轴运动模组6实现多方位控制，移动灵活，扩大加工范围，同时保证滴塑动作平稳可靠。市面上流通的滴塑机大多数是单工作台，工作效率低，该双轨滴塑机采用双工作台模式，可同时加工两块模板，大大提高工作效率。通过上述过程，使双轨滴塑机可以同步加工多块模板，既保证滴塑动作平稳可靠，又能提高工作效率。优选地，注塑组件2包括胶枪21以及料瓶件22，胶枪21的进料端通过胶管与料瓶件22的出料端相连通，胶枪21固定在连接梁4上。点料由胶枪21连接料瓶件22控制出料，使注塑组件2实现滴塑动作。优选地，运动机械臂3包括X轴运动模组31以及Z轴运动模组32，X轴运动模组31固定在机台1上，X轴运动模组31的动力输出端与Z轴运动模组32相固接，Z轴运动模组32的动力输出端与注塑组件2相固接。注塑组件2固定在Z轴运动模组32上可沿Z轴方向实现上下运动，并与Y轴运动模组6相垂直，Z轴运动模组32固定在X轴运动模组31上沿X轴方向实现左右运动。优选地，机台1上固定有控制面板11，注塑组件2的信号端、运动机械臂3的信号端以及与Y轴运动模组6的信号端分别与控制面板11的信号端电性连接。操作人员通过控制面板11可选择相应文件进行工作，使注塑组件2经过预先设定好的路径按鞋面要求对放置在工作台5上的模板完成点料。优选地，机台1上固接有便于料瓶件22放置定位的料瓶架12。通过设置料瓶架12，便于料瓶件22进行定位放置。优选地，Z轴运动模组32上固接有便于胶管理线的胶管理线架13。通过设置胶管理线架13，便于将胶枪21与料瓶件22相连的胶管进行整理定位。优选地，工作台5的一侧壁上固接有用以收集废料的废料槽51。工作台上固定有废料槽51，用于收集废料，防止废料流满工作台5，从而保持工作台5台面的整洁并保证精度。优选地，Y轴运动模组6配置为滚珠丝杠传动模组。采用滚珠丝杠传动模组进行传动，刚性较好，可以传递较大扭力，位置更准确。优选地，Y轴运动模组6配置为同步带传动模组。采用同步带传动模组进行带传动，传动平稳，可有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双轨滴塑机，包括用以支撑定位各元器件的机台(1)，其特征在于：/n所述双轨滴塑机包括至少一个注塑组件(2)、运动机械臂(3)、连接梁(4)、两个工作台(5)以及与所述工作台(5)一一对应的Y轴运动模组(6)；/n所述注塑组件(2)通过所述连接梁(4)与所述运动机械臂(3)的动力输出端固定连接，所述Y轴运动模组(6)的动力输出端与所述工作台(5)固定连接，所述运动机械臂(3)以及所述Y轴运动模组(6)分别固定在所述机台(1)上；/n所述运动机械臂(3)可通过所述连接梁(4)带动所述注塑组件(2)沿Z轴做升降运动或者沿X轴做水平移动，所述Y轴运动模组(6)可带动所述工作台(5)沿Y轴做水平移动；/n所述注塑组件(2)的出料端与所述工作台(5)相适配，以对置于所述工作台(5)上的物料进行滴塑动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种双轨滴塑机，包括用以支撑定位各元器件的机台(1)，其特征在于：
所述双轨滴塑机包括至少一个注塑组件(2)、运动机械臂(3)、连接梁(4)、两个工作台(5)以及与所述工作台(5)一一对应的Y轴运动模组(6)；
所述注塑组件(2)通过所述连接梁(4)与所述运动机械臂(3)的动力输出端固定连接，所述Y轴运动模组(6)的动力输出端与所述工作台(5)固定连接，所述运动机械臂(3)以及所述Y轴运动模组(6)分别固定在所述机台(1)上；
所述运动机械臂(3)可通过所述连接梁(4)带动所述注塑组件(2)沿Z轴做升降运动或者沿X轴做水平移动，所述Y轴运动模组(6)可带动所述工作台(5)沿Y轴做水平移动；
所述注塑组件(2)的出料端与所述工作台(5)相适配，以对置于所述工作台(5)上的物料进行滴塑动作。


2.根据权利要求1所述的双轨滴塑机，其特征在于：
所述注塑组件(2)包括胶枪(21)以及料瓶件(22)；
所述胶枪(21)的进料端通过胶管与所述料瓶件(22)的出料端相连通，所述胶枪(21)固定在所述连接梁(4)上。


3.根据权利要求1所述的双轨滴塑机，其特征在于：
所述运动机械臂(3)包括X轴运动模组(31)以及Z轴运动模组(32)；
...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘亮，
申请(专利权)人：刘亮，
类型：新型
国别省市：江西;36