基于感温变色胶贴的温度预警图像识别方法、系统、设备及存储介质，属于温度监测和识别技术领域。为了解决现有的温度识别方法存在识别精度有限、识别距离有限的问题。本发明专利技术首先获取需要温度预警监测的部位设置感温变色装置对应区域的图像，并进行HSV颜色空间转换，提取掩码mask，并进行形态学处理，然后提取连通域，记为连通域mask，对连通域mask进行轮廓识别，并对每个识别得到的轮廓bbox进行筛选，剔除bbox面积小于面积阈值对应的bbox，最后基于识别的结果进行温度预警，本发明专利技术主要用于温度监测和识别。监测和识别。监测和识别。
【技术实现步骤摘要】
基于感温变色胶贴的温度预警图像识别方法、系统、设备及存储介质
[0001]本专利技术涉及一种预警图像识别方法、系统及装置。属于温度监测和识别
技术介绍
[0002]许多行业和领域都需要对温度进行探测、监控和预警。现有的温度识别、预警方法主要依赖于热成像传感器等设备，使得现有的温度识别、预警方法主要存在以下缺点：
[0003]基于热成像的温度预警识别装置受限于热成像相机的温度识别精度有限、识别距离有限，而且由于民用热成像相机成像分辨率有限，所以进一步降低了温度识别精度和识别距离。
[0004]同时现有的人眼肉眼排查存在效率低、成本高的问题，也无法准确感知线路高温点位置，容易造成故障点漏检，而且无法及时进行检测及预警。
技术实现思路
[0005]本专利技术是为了解决现有的温度识别方法存在识别精度有限、识别距离有限的问题。
[0006]一种基于感温变色胶贴的温度预警图像识别方法，包括以下步骤：
[0007]S101、在需要温度预警监测的部位设置感温变色装置，所述的感温变色装置包括智能感温片；
[0008]S102、获取感温变色装置对应区域的图像或图像序列，记为原图；
[0009]S103、将原图从RGB颜色空间转换为HSV颜色空间：
[0010]S104、针对转换为HSV颜色空间后的图像，提取掩码mask；
[0011]S105、对掩码mask进行形态学处理生成颜色信息对应的掩码mask；
[0012]S106、针对S105步骤生成的掩码mask，提取连通域，记为连通域mask；
[0013]S107、对连通域mask进行轮廓识别：
[0014]S108、对每个识别得到的轮廓bbox进行筛选，如果bbox面积小于面积阈值，则剔除对应的bbox，否则将bbox对应的区域在原图中识别出来；
[0015]S109、基于S108识别的结果进行温度预警。
[0016]进一步地，S104所述的提取掩码mask的过程是基于颜色阈值提取特定颜色的掩码 mask，具体包括以下步骤：
[0017](1)当只需要提取一种特定颜色时，针对于HSV图像中的某个像素点，其H、S、V 三个值均满足对应颜色的颜色阈值时将对应的区域记为某颜色区域，否则为非某颜色区域；生成一张与原图尺寸大小相同的图像作为特定颜色的掩码mask，
[0018](2)当存在多种颜色区间需要区分时，针对每种颜色生成一张特定颜色空间的二值掩码图，N种需要预警识别的颜色则生成N张二值掩码图；根据符合特定颜色的区域和不符合特定颜色的区域得到掩码mask。
[0019]进一步地，当只需要提取一种特定颜色时，生成一张与原图尺寸大小相同的图像作为特定颜色的掩码mask过程中，将上颜色区域的部分置为255，非某颜色区域的部分置为0，即特定颜色的掩码mask；
[0020]当存在多种颜色区间需要区分时，将符合特定颜色阈值对应的像素值置为255，不符合特定颜色的区域的像素值置为0，即特定颜色的掩码mask。
[0021]进一步地，基于颜色阈值提取特定颜色的掩码mask过程中所述的颜色阈值的确定过程包括以下步骤：
[0022]基于实际场景中采集一批真实场景图像作为评测集，从RGB颜色空间转换为HSV颜色空间；然后选出需要分割的特定颜色部分；统计所有需要分割出的特定颜色区域对应像素的H、S、V的统计值；
[0023]如果特定颜色为RGB颜色的红色，针对红色的颜色范围对应的HSV颜色空间中的H、 S、V各自的阈值范围，并作为相应的颜色阈值；
[0024]利用评测集中的图像进行相应的颜色阈值的调整，颜色阈值大小选取的原则为：直到可以识别出特定颜色区域的数量大于特定颜色区域阈值，且误判率低于误判率阈值；
[0025]如果特定颜色为RGB颜色的其他颜色，相应的颜色阈值的确定过程与特定颜色为RGB 颜色的红色相应颜色阈值的确定过程相同。
[0026]进一步地，对掩码mask进行形态学处理生成颜色信息mask过程所述的形态学处理包括图像腐蚀、图像膨胀、空洞填充处理；
[0027](1)当只需要提取一种特定颜色时，则直接进行形态学处理，然后得到对应尺寸的掩码mask；
[0028](2)当只需要提取多种颜色的时，先分别对每张图像分别进行形态学处理，然后将多种颜色掩码二值图进行组合一张掩码mask。
[0029]进一步地，提取连通域的过程包括以下步骤：
[0030]利用两遍扫描法找到并标记出所有连通区域：第一遍扫描时赋予每个像素位置一个 label，扫描过程中同一个连通区域内的像素集合中会被赋予一个label或多个不同label，将属于同一个连通区域但具有不同值的label记为具有相等关系的equal_labels；第二遍扫描将具有相等关系的equal_labels所标记的像素归为一个连通区域并赋予一个相同的 label。
[0031]进一步地，S108所述剔除面积过小的特定颜色区域阈值对应的连通域mask的过程包括以下步骤：
[0032]根据S107获得的连通域mask的轮廓contours，从contour列表中，寻找每一个contour 的外接矩形框，获取多个目标分割区域的位置的bbox矩形框；
[0033]计算每个contour对应bbox的面积，如果面积小于面积阈值threshold_area，则将bbox 对应的区域像素值设为0；
[0034]面积大于等于threshold_area的bbox，在原图对应区域画出，并标识为预警区域；
[0035]通过设定的颜色信息的方式将前景mask对应区域在原图中高亮填充显示，所述的前景 mask即面积不小于threshold_area的bbox，也就是需要在原图中识别出来的区域。
[0036]一种基于感温变色胶贴的温度预警图像识别系统，所述系统用于执行一种基于感温变色胶贴的温度预警图像识别方法。
[0037]一种存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令，所述至少一条指令由处理器加载并执行以实现一种基于感温变色胶贴的温度预警图像识别方法。
[0038]一种基于感温变色胶贴的温度预警图像识别的设备，所述设备包括处理器和存储器，所述存储介质中存储有至少一条指令，所述至少一条指令由处理器加载并执行以实现一种基于感温变色胶贴的温度预警图像识别方法。
[0039]有益效果：
[0040]与目前存在的依赖于红外摄像头等设备温度预警图像识别方法不同，本方案采用可见光相机配合感温变色胶贴即可实现温度预警功能，不仅精度更高、识别距离更远，而且可以进一步结合拍摄设备状态，记录预警时刻的GPS坐标位置、相机姿态角度(Roll\Pitch\Yaw 等或姿态四元数)、相机视场角及拍摄参数等信息，并通过网络或存储卡传输预警信息至管理调度中心，供管理人员确认及调度相关人员进行维护。
附图说明
[0041]本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于感温变色胶贴的温度预警图像识别方法，其特征在于，包括以下步骤：S101、在需要温度预警监测的部位设置感温变色装置，所述的感温变色装置包括智能感温片；S102、获取感温变色装置对应区域的图像或图像序列，记为原图；S103、将原图从RGB颜色空间转换为HSV颜色空间：S104、针对转换为HSV颜色空间后的图像，提取掩码mask；S105、对掩码mask进行形态学处理生成颜色信息对应的掩码mask；S106、针对S105步骤生成的掩码mask，提取连通域，记为连通域mask；S107、对连通域mask进行轮廓识别：S108、对每个识别得到的轮廓bbox进行筛选，如果bbox面积小于面积阈值，则剔除对应的bbox，否则将bbox对应的区域在原图中识别出来；S109、基于S108识别的结果进行温度预警。2.根据权利要求1所述的一种基于感温变色胶贴的温度预警图像识别方法，其特征在于，S104所述的提取掩码mask的过程是基于颜色阈值提取特定颜色的掩码mask，具体包括以下步骤：(1)当只需要提取一种特定颜色时，针对于HSV图像中的某个像素点，其H、S、V三个值均满足对应颜色的颜色阈值时将对应的区域记为某颜色区域，否则为非某颜色区域；生成一张与原图尺寸大小相同的图像作为特定颜色的掩码mask，(2)当存在多种颜色区间需要区分时，针对每种颜色生成一张特定颜色空间的二值掩码图，N种需要预警识别的颜色则生成N张二值掩码图；根据符合特定颜色的区域和不符合特定颜色的区域得到掩码mask。3.根据权利要求2所述的一种基于感温变色胶贴的温度预警图像识别方法，其特征在于，当只需要提取一种特定颜色时，生成一张与原图尺寸大小相同的图像作为特定颜色的掩码mask过程中，将上颜色区域的部分置为255，非某颜色区域的部分置为0，即特定颜色的掩码mask；当存在多种颜色区间需要区分时，将符合特定颜色阈值对应的像素值置为255，不符合特定颜色的区域的像素值置为0，即特定颜色的掩码mask。4.根据权利要求2所述的一种基于感温变色胶贴的温度预警图像识别方法，其特征在于，基于颜色阈值提取特定颜色的掩码mask过程中所述的颜色阈值的确定过程包括以下步骤：基于实际场景中采集一批真实场景图像作为评测集，从RGB颜色空间转换为HSV颜色空间；然后选出需要分割的特定颜色部分；统计所有需要分割出的特定颜色区域对应像素的H、S、V的统计值；如果特定颜色为RGB颜色的红色，针对红色的颜色范围对应的HSV颜色空间中的H、S、V各自的阈值范围，并作为相应的颜色阈值；利用评测集中的图像进行相应的颜色阈值的调整，颜色阈值大小选取的原则为：直到可以识别出特定颜色区域的数量大于特定颜色区域阈值，且误判率低于误判率...
【专利技术属性】
技术研发人员：申岩，贾配洋，
申请(专利权)人：湖州云电笔智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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