水面捕捞型机械臂制造技术

本发明专利技术公开了水面捕捞型机械臂，包括呈圆柱形状的底座，其上表面安装有支座，所述支座的内部卡合连接有滑动体，所述支座的外侧固定有齿条a，齿轮a，其内部贯穿键连接有传动轴，所述传动轴的后端与所述滑动体轴承连接，所述滑动体的顶端与连接件相连接，所述齿轮a与所述齿条a啮合连接；方块体外壳，其一端与所述连接件相连接，所述方块体外壳的内部卡合连接有方块连接体。该水面捕捞型机械臂安装有支座和滑动体、方块体外壳和方块连接体以及伸缩杆，通过上述三组伸缩结构的同时运行，使得捕捞的距离可以任意调节，继而增大了作业面积，大大提高了工作效率，而且结构和运行模式简易，同时也适用于相对复杂且有阻挡物阻碍的地形作业。也适用于相对复杂且有阻挡物阻碍的地形作业。也适用于相对复杂且有阻挡物阻碍的地形作业。

【技术实现步骤摘要】
水面捕捞型机械臂


[0001]本专利技术涉及水面捕捞
，具体为水面捕捞型机械臂。

技术介绍

[0002]在水产养殖过程中，由于自然或各种不确定的因素而导致鱼的死亡，当部分鱼群死亡而未被及时捕捞出水后，再持续一段时间的发酵，就会造成养殖池的污染，继而将会造成更大规模的污染出现，造成更多的鱼死亡，使水池污染问题进一步加大，造成更大的经济损失。因此，对网箱中鱼群尸体的迅速高效处理，对于保证池塘的生态环境和渔民的维护和养殖都具有重大的意义。
[0003]通常的机械臂是由多个关节组成，运动范围受限，工作范围较小，适合小范围作业场景，为了扩大抓捕范围，提高捕捞效率，现有专利中有产生伸缩机械臂的结构,其中以专利申请（CN208956764U,2019
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11）公开的结构最具代表性，机械臂获取待捕捞对象的位置，并通过吸取式的输送管道和抓取式的抓取机构，实现不同类型对象的精准捕捞；但是由于机械臂的运动范围有限，不能实现大范围作业，灵活性不高，大大限制了捕捞型机械臂的捕捞效率；因此我们便提出了水面捕捞型机械本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.水面捕捞型机械臂，其特征在于，包括：呈圆柱形状的底座（1），其上表面安装有支座（2），所述支座（2）的内部卡合连接有滑动体（6），所述支座（2）的外侧固定有齿条a（4）；齿轮a（3），其内部贯穿键连接有传动轴（5），所述传动轴（5）的后端与所述滑动体（6）轴承连接，所述滑动体（6）的顶端与连接件（7）相连接，所述齿轮a（3）与所述齿条a（4）啮合连接；方块体外壳（8），其一端与所述连接件（7）相连接，所述方块体外壳（8）的内部卡合连接有方块连接体（9）；其中，所述方块连接体（9）的上下两侧面均一体化固定有齿条b（10），所述方块连接体（9）的左端与伸缩杆（18）相连接；圆盘（20），其顶端与所述伸缩杆（18）的输出端相连接，所述圆盘（20）的底端下方对称设置有两个抓夹（19）；摄像头（21），其安装在所述圆盘（20）的底端中间内部，所述圆盘（20）的右端内部固定有单片机（22）。2.根据权利要求1所述的水面捕捞型机械臂，其特征在于：所述支座（2）的内部开设有容置槽（2.1），且容置槽（2.1）的内部放置有滑动体（6），并且滑动体（6）与支座（2）配合构成升降结构。3.根据权利要求1所述的水面捕捞型机械臂，其特征在于：所述方块连接体（9）的前后两侧面均安装有滑块（9.1），且滑块（9.1）卡合在导轨（16）内保证方块连接体（9）稳定的滑动。4.根据权利要求1所述的水面捕捞型机械臂，其特征在于：所述方块连接体（9）的上方通过齿条b...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞国燕，王林，杨桢毅，侯明鑫，谢伟良，黄祯杰，刘科龙，张雯强，李振威，
申请(专利权)人：南方海洋科学与工程广东省实验室湛江，
类型：发明
国别省市：