一种基于水泥基3D打印的压电骨料自动化埋设装置制造方法及图纸

一种基于水泥基3D打印的压电骨料自动化埋设装置，属于土木工程领域，包括外壳、埋设仓和打印仓。外壳连接于机器臂；埋设仓和打印仓设置于外壳内，埋设仓内一端设置挤压块、另一端设置单向隔板，单向隔板上放置待埋设的压电骨料，挤压块能够挤压待埋设的压电骨料，以使待埋设的压电骨料落入待埋设位置；打印仓上设置泥浆注入口，打印仓的出料口能够在任意一待埋设的压电骨料落入待埋设位置后，出料进行3D打印，完成对压电骨料的埋设。本发明专利技术利用机器臂带动整机移动，实现了压电骨料埋设过程的自动化、智能化和精准化，利用3D打印技术在模型中埋设压电骨料，可同时完成混凝土3D打印以及压电骨料埋设的工作，并提高压电骨料的埋设质量。量。量。

【技术实现步骤摘要】
一种基于水泥基3D打印的压电骨料自动化埋设装置


[0001]本专利技术属于土木工程领域，涉及一种压电骨料自动埋设技术，特别是涉及一种基于水泥基3D打印的压电骨料自动化埋设装置。

技术介绍

[0002]混凝土3D打印：传统建筑行业的机械化与自动化程度较低，随着3D打印技术的发展并逐渐成熟，该技术将给劳动力密集型的建筑业带来技术革新。建筑3D打印技术具有机械化自动化程度高、一次成型、建筑耗材和工艺损耗少等特点，是实现建筑业转型升级的一种重要手段，是解决建筑高效、安全、数字化、自动化、智能化建造的有效途径，其研究已成为建筑业的发展趋势。
[0003]压电骨料：压电材料以特有的传感和作动功能成为近年来在土木工程界广泛研究和应用的智能材料之一。压电陶瓷传感器具有频响范围宽、响应速度快、结构简单、功耗少、成本低等优点，由其构成的结构健康监测系统能够灵敏地感应监测到结构损伤的存在和强度的变化情况。埋入式传感器是专为模型结构内部损伤检测而设计的器件，可分为感知元件、封装结构和信号传输线缆三部分。以压电骨料为例，感知元件是压电陶瓷片，本身较为脆弱，容易在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于水泥基3D打印的压电骨料自动化埋设装置，其特征在于，包括：外壳，所述外壳用于连接在机器臂末端；埋设仓，所述埋设仓设置于所述外壳内，所述埋设仓内一端设置有通过驱动装置驱动的挤压块、另一端设置带有切口的单向隔板，所述单向隔板上用于放置待埋设的压电骨料，所述挤压块能够挤压所述待埋设的压电骨料，以使所述待埋设的压电骨料穿过所述切口，并落入待埋设位置；打印仓，所述打印仓设置于所述外壳内，并与所述埋设仓隔离；所述打印仓上设置有泥浆注入口，所述打印仓的出料口能够在任意一所述待埋设的压电骨料落入所述待埋设位置后出料，以完成对所述待埋设的压电骨料的埋设。2.根据权利要求1所述的压电骨料自动化埋设装置，其特征在于，还包括与所述埋设仓连接的设备仓，所述设备仓内用于放置多个所述待埋设的压电骨料；所述设备仓内还设置有推动器，所述推动器用于在当前所述待埋设的压电骨料脱离所述单向隔板后，自动将下一个所述待埋设的压电骨料推送至所述单向隔板进行补位。3.根据权利要求2所述的压电骨料自动化埋设装置，其特征在于，所述推动器包括弹簧和推块，所述弹簧的一端固定于所述设备仓的仓壁，另一端连接所述推块。4.根据权利要求3所述的压电骨料自动化埋设装置，其特征在于，还包括与所述推块相对设置的调节螺丝，所述调节螺丝螺纹连接于所述埋设仓...

【专利技术属性】
技术研发人员：马国伟，黄晨，李之建，
申请(专利权)人：北京工业大学，
类型：发明
国别省市：