【技术实现步骤摘要】
一种自动补苗机
[0001]本专利技术涉及农业补苗
,尤其是涉及一种自动补苗机。
技术介绍
[0002]目前在农业补苗作业中,普遍仍是人工操作,由于补苗的劳动量大,因此人工操作容易造成人体损伤,并且人工操作的补苗效率低,人工成本也比较高,导致补苗作业费时费力,因此需要设计一种自动补苗机以替代人工作业。
技术实现思路
[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本专利技术的一个目的在于提供一种自动补苗机。
[0004]本专利技术的技术方案如下:一种自动补苗机,包括机架、连杆、栽植组件和控制手柄;所述机架的前端设有行走轮和第一电机,所述行走轮与所述机架转动相连,所述第一电机与所述行走轮通过第一传动机构相连,所述第一电机用于驱动所述行走轮转动;所述机架的后端设有可上下移动地壳体,所述壳体上设有多个所述栽植组件,所述栽植组件包括秧箱、栽植臂、第二电机、第三电机、深浅调节机构和下苗调节机构,所述秧箱适于容放秧苗,所述秧箱可左右移动地设于所述壳体上,所述第二电机与所述秧箱通过第二传 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动补苗机,其特征在于,包括机架、连杆、栽植组件和控制手柄;所述机架的前端设有行走轮和第一电机,所述行走轮与所述机架转动相连,所述第一电机与所述行走轮通过第一传动机构相连,所述第一电机用于驱动所述行走轮转动;所述机架的后端设有可上下移动地壳体,所述壳体上设有多个所述栽植组件,所述栽植组件包括秧箱、栽植臂、第二电机、第三电机、深浅调节机构和下苗调节机构,所述秧箱适于容放秧苗,所述秧箱可左右移动地设于所述壳体上,所述第二电机与所述秧箱通过第二传动机构相连以驱动所述秧苗移动,所述栽植臂位于所述秧箱后侧并转动设于所述壳体上,所述第三电机与所述栽植臂通过第三传动机构相连以驱动所述栽植臂摆动,所述深浅调节机构与所述壳体相连以驱动所述壳体上下移动,所述下苗调节机构与所述栽植臂相连以驱动所述栽植臂前后移动;所述连杆设于所述机架的后端,所述连杆的一端与所述机架相连,另一端与所述控制手柄相连,所述控制手柄与所述第一电机、所述第二电机和所述第三电机相连。2.根据权利要求1所述的自动补苗机,其特征在于,所述机架上设有蓄电池,所述蓄电池分别与所述第一电机、所...
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