轮廓采集方法、装置以及智能笔制造方法及图纸

本申请公开了一种轮廓采集方法、装置以及智能笔，属于通信领域。所述轮廓采集方法包括：在启用绘制模式的情况下，通过所述第一检测模块获取第一姿态信息和第一坐标，以及通过所述第二检测模块获取第二姿态信息；根据所述第一坐标、所述笔尖与所述第一检测模块的距离、所述第一姿态信息和所述第二姿态信息，确定所述笔尖在空间坐标下的第二坐标；将所述第二坐标发送至目标设备，以使所述目标设备显示被所述笔尖划过的物体表面的轮廓；其中，所述轮廓基于所述第二坐标形成的空间轨迹得到。于所述第二坐标形成的空间轨迹得到。于所述第二坐标形成的空间轨迹得到。

【技术实现步骤摘要】
轮廓采集方法、装置以及智能笔


[0001]本申请属于通信
，具体涉及一种轮廓采集方法、一种轮廓采集装置以及一种智能笔。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，越来越多的应用场景下需要采集物体的立体轮廓。在传统的轮廓采集设备中，通常采用结构光检测的方式来采集物体的立体轮廓。例如，基于光栅扫描通过三角测距原理逐条获得物体高度轮廓信息，然后把这些轮廓线进行关联在统一的坐标系下，构成物体立体轮廓的点云数据，通过设备固有参数和这些点云数据便可求取物体的立体轮廓数据。
[0003]然而，对于传统的轮廓采集设备来说，由于需要基于结构光检测的方式来采集物体的立体轮廓，因此，轮廓采集设备的内部结构复杂，设备成本高，且设备的体积质量大，不利于携带，很难适应用户在不同场景下采集物体的立体轮廓的需求。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的是提供一种轮廓采集方法、装置、智能笔以及可读存储介质，能够解决现有的轮廓采集设备的内部结构复杂，设备成本高，且设备的体积质量大，不利于携带的问题。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种轮廓采集方法，用于智能笔，所述智能笔包括笔身和设置在所述笔身端部的笔尖部，所述笔身内设置有第一检测模块，所述笔尖部内设置有第二检测模块，所述轮廓采集方法包括：
[0006]在启用绘制模式的情况下，通过所述第一检测模块获取第一姿态信息和第一坐标，以及通过所述第二检测模块获取第二姿态信息；
[0007]根据所述第一坐标、所述笔尖与所述第一检测模块的距离、所述第一姿态信息和所述第二姿态信息，确定所述笔尖在空间坐标下的第二坐标；
[0008]将所述第二坐标发送至目标设备，以使所述目标设备显示被所述笔尖划过的物体表面的轮廓；其中，所述轮廓基于所述第二坐标形成的空间轨迹得到。
[0009]第二方面，本申请实施例提供了一种轮廓采集装置，用于智能笔，所述智能笔包括笔身和设置在所述笔身端部的笔尖部，所述笔身内设置有第一检测模块，所述笔尖部内设置有第二检测模块其特征在于，所述轮廓采集装置包括：
[0010]获取模块，用于在启用绘制模式的情况下，通过所述第一检测模块获取第一姿态信息和第一坐标，以及通过所述第二检测模块获取第二姿态信息；
[0011]确定模块，用于根据所述第一坐标、所述笔尖与所述第一检测模块的距离、所述第一姿态信息和所述第二姿态信息，确定所述笔尖在空间坐标下的第二坐标；
[0012]发送模块，用于将所述第二坐标发送至目标设备，以使所述目标设备显示被所述笔尖划过的物体表面的轮廓；其中，所述轮廓基于所述第二坐标形成的空间轨迹得到。
[0013]第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，所述电子设备还包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
[0014]第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
[0015]第五方面，本申请实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法。
[0016]在本申请实施例中，智能笔在启用绘制模式的情况下，通过所述第一检测模块获取第一姿态信息和第一坐标，以及通过所述第二检测模块获取第二姿态信息；根据所述第一坐标、所述笔尖与所述第一检测模块的距离、所述第一姿态信息和所述第二姿态信息，确定所述笔尖在空间坐标下的第二坐标；将所述第一坐标发送至目标设备，以使所述目标设备显示被所述笔尖划过的物体表面的轮廓；其中，所述轮廓基于所述第二坐标形成的空间轨迹得到。这样，通过将所述智能笔的笔尖划过物体的表面即可形成所述物体的轮廓，方法简单，结构简单，成本较低。而且，由于智能笔的体积较小，便于携带，可以适应用户在不同场景下采集物体轮廓的需求，极大的丰富的用户的使用体验。
附图说明
[0017]图1是本申请的一种智能笔的结构示意图；
[0018]图2是图1所示的智能笔的内部模块示意图；
[0019]图3是本申请实施例的一种轮廓采集方法的步骤流程图；
[0020]图4是本申请实施例的另一种轮廓采集方法的步骤流程图；
[0021]图5是本申请实施例的一种轮廓采集装置的模块图；
[0022]图6是本申请实施例还提供一种电子设备的结构图；
[0023]图7是本申请实施例的一种电子设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
[0024]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0025]本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0026]下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的轮廓采集方法进行详细地说明。
[0027]参照图1，示出了本申请的一种智能笔的结构示意图，如图1所示。所述智能笔具体
可以包括：笔身10以及设置在笔身10端部的笔尖部11，笔身10内设置有第一检测模块A，笔尖部11内设置有第二检测模块B。在实际应用中，第二检测模块B可以设置在笔尖部11内且靠近所述智能笔的笔尖设置，由于第二检测模块B与所述智能笔的笔尖的位置十分接近，为了简化计算过程，可以认为第二检测模块B与所述智能笔的笔尖的位置重合。
[0028]本申请实施例中，第一检测模块A可以包括加速度计、陀螺仪和磁力计，其中，所述加速度计可以用于检测第一检测模块A处的线加速度。所述陀螺仪可以用于检测所述第一检测模块A处的角速度。所述磁力计可以用于测试第一检测模块A处的磁场强度和方向，定位设备的方位。具体地，通过所述加速度计实时检测A点不同方向的加速度，通过二次积分，可以确定第一检测模块A在空间坐标下的第一坐标(Lx，Ly，Lz)。而所述陀螺仪和所述磁力计的测得的参数可以成为第一检测模块A的第一姿态信息，具体地，所述第一姿态信息可以包括第一检测模块A的角速度信息和磁场强度和方位信息。
[0029]在实际应用中，由于第一检测模块A集成的传感器较多，相应的，第一检测模块A的体积也较大，因此，在具体地应用中，可以将第一检测模块B设置于内部空间较大的笔身10内。
[0030]需要说本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轮廓采集方法，用于智能笔，其特征在于，所述智能笔包括笔身和设置在所述笔身端部的笔尖部，所述笔身内设置有第一检测模块，所述笔尖部内设置有第二检测模块，所述轮廓采集方法包括：在启用绘制模式的情况下，通过所述第一检测模块获取第一姿态信息和第一坐标，以及通过所述第二检测模块获取第二姿态信息；根据所述第一坐标、所述笔尖与所述第一检测模块的距离、所述第一姿态信息和所述第二姿态信息，确定所述笔尖在空间坐标下的第二坐标；将所述第二坐标发送至目标设备，以使所述目标设备显示被所述笔尖划过的物体表面的轮廓；其中，所述轮廓基于所述第二坐标形成的空间轨迹得到。2.根据权利要求1所述的轮廓采集方法，其特征在于，所述根据所述第一坐标、所述笔尖与所述第一检测模块的距离、所述第一姿态信息和所述第二姿态信息，确定所述笔尖在空间坐标下的第二坐标，包括：根据所述笔尖与所述第一检测模块的距离、所述第一姿态信息和所述第二姿态信息，确定所述笔尖相对所述第一检测模块的位移变量；根据所述第一坐标和所述位移变量，得到所述笔尖在所述空间坐标下的第二坐标。3.根据权利要求2所述的轮廓采集方法，其特征在于，所述根据所述笔尖与所述第一检测模块的距离、所述第一姿态信息和所述第二姿态信息，确定所述笔尖相对所述第一检测模块的位移变量；包括：根据所述第一姿态信息和所述第二姿态信息，确定所述笔尖相对于所述第二检测模块的极角和方位角；根据所述笔尖与所述第一检测模块的距离、所述极角和所述方位角，确定所述笔尖相对所述第二检测模块的位移变量。4.根据权利要求1所述的轮廓采集方法，其特征在于，所述智能笔还包括触控按钮，所述在启用绘制模式的情况下，通过所述第一检测模块获取第一姿态信息和第一坐标，以及通过所述第二检测模块获取第二姿态信息之前，所述轮廓采集方法还包括：接收针对所述触控按钮的第一输入；响应于所述第一输入，启用绘制模式。5.根据权利要求4所述的轮廓采集方法，其特征在于，在所述将所述第二坐标发送至目标设备，以使所述目标设备显示被所述笔尖划过的物体表面的轮廓之后，所述轮廓采集方法还包括：在再次接收到针对所述触控按钮的第一输入的情况下，响应于所述第一输入，关闭所述绘制模式。6.一种轮廓采集装置，用于智能笔，其特征在于，所述智能笔包括笔身和设置在所述笔身...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪小康，
申请(专利权)人：维沃移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：