一种基于陀螺仪技术的防抖动牙科麻醉辅助装置制造方法及图纸

一种基于陀螺仪技术的防抖动牙科麻醉辅助装置，包括：主体架、稳定机构、注射装置、夹紧装置、护臂装置、手柄和控制装置；主体架上部设有供手臂穿过的夹持孔，下方活动连接有稳定机构，一侧固定连接有夹紧装置；夹紧装置上固定连接有护臂装置，护臂装置滑动连接在主体架上；稳定机构上设置有陀螺仪模块，下方活动连接有注射装置；主体架上滑动连接有手柄；当使用时，医生将手臂伸入主体架内，通过手柄来控制注射装置的注射角度、具体位置、注射量，以及夹紧装置的夹紧松开，并在陀螺仪模块的实时信号数据配合下通过稳定机构和护臂装置实现自动防抖动调节，解决了牙科医生在注射麻醉剂时，不够稳定、精准的问题，适用于各种牙科诊所。所。所。

【技术实现步骤摘要】
一种基于陀螺仪技术的防抖动牙科麻醉辅助装置


[0001]本专利技术涉及医疗器械领域，具体为一种基于陀螺仪技术的防抖动牙科麻醉辅助装置。

技术介绍

[0002]麻醉的含义是用药物或其他方法使病人整体或局部暂时失去感觉，以达到无痛的目的进行手术治疗，不同部位的麻醉需要使用不同的剂量；但是通过对现有的牙科麻醉的研究发现，基本通过医生手持进行注射，不够精准，如果手臂受到影响发生抖动，就会导致在麻醉时针头不够稳定，注射不够精准；因此我们急需专利技术一种基于陀螺仪技术的防抖动牙科麻醉辅助装置，来解决上述问题。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本专利技术提供一种基于陀螺仪技术的防抖动牙科麻醉辅助装置，具体技术方案如下：一种基于陀螺仪技术的防抖动牙科麻醉辅助装置，包括：主体架、注射装置和控制装置；其特征在于，所述主体架上部设有供操作人员手臂穿过的夹持孔，下方通过连接块活动连接有稳定机构；所述主体架一侧固定连接有夹紧装置，所述夹紧装置上固定连接有护臂装置，所述护臂装置通过导轨滑动连接在主体架上；所述稳定机构上设置有陀螺仪模块，下方活动连接有注射装置；所述主体架上通过设置在夹持孔一侧的环形轨道滑动连接有手柄；所述控制装置与稳定机构、注射装置、夹紧装置、护臂装置、手柄及陀螺仪模块电性连接；当使用时，医生将手臂伸入主体架的夹持孔内，通过手柄来控制注射装置注射角度、具体位置与麻醉剂注射动作，以及夹紧装置的夹紧松开动作，并在陀螺仪模块的实时信号数据配合下通过稳定机构和护臂装置实现自动防抖动调节，保证注射装置操作时的稳定。
[0004]进一步地，所述稳定机构包括：进退电机、稳定机构大齿轮、齿轨、摆角调节电机、导杆；所述导杆转动安装在连接块上，所述摆角调节电机固定安装在连接块上，且输出轴与导杆一端固定连接；所述进退电机通过U形固定板与导杆无转动连接，且输出轴上固定连接有稳定机构小齿轮；所述齿轨滑动并无相对转动的安装在导杆上，且与U形固定板平行设置；所述稳定机构大齿轮转动连接在U形固定板上，并与稳定机构小齿轮啮合；所述稳定机构大齿轮一侧同步固定连接有长齿轮，所述长齿轮啮合在所述齿轨上；所述齿轨下端固定连接有圆齿盘。
[0005]进一步地，所述注射装置包括：注射器、注射器装置支架；所述圆齿盘通过其外侧设置的圆形连接块与注射装置支架滑动连接，所述注射装置支架上固定连接有转动电机，
且所述转动电机的输出轴上固定连接有转动齿轮；所述转动齿轮与圆齿盘内部相互啮合；所述注射装置支架通过若干个连接伸缩杆与注射器活动连接；所述注射器上设有推进伸缩杆，用于注射器的注射。
[0006]进一步地，所述夹紧装置包括：丝杠、加紧大齿轮；所述主体架上固定连接有夹紧电机，所述夹紧电机的输出轴上固定连接有夹紧小齿轮，所述夹紧小齿轮与夹紧大齿轮啮合连接，所述加紧大齿轮转动安装在丝杠支撑座上，所述丝杠支撑座固定安装在主体架上；所述丝杠贯穿并滑动连接在杠支撑座上，且所述加紧大齿轮内部通过设置内螺纹与所述丝杠向啮合，并通过夹紧电机驱动加紧大齿轮转动，进而使丝杠上下移动。
[0007]进一步地，所述护臂装置包括：护臂、滚轮；所述滚轮转动连接在护臂内，所述主体架的夹持孔内壁上设有若干个从动导轮；所述护臂上固定安装有护臂电机，所述护臂电机的输出轴上固定安装有护臂小齿轮，所述护臂小齿轮与安装在所述滚轮一端上的护臂大齿轮啮合。
[0008]进一步地，所述连接伸缩杆最少设置为三个，且呈圆周均匀分布；所述推进伸缩杆设置为两个，对称分布在注射器的两侧。
[0009]进一步地，所述滚轮最少设置为两个，且所述滚轮之间采用链条同步驱动。
[0010]由于本专利技术采用了上述技术方案，本专利技术具有以下优点：1.本专利技术首先在夹紧装置调解下实现护臂装置对牙科医生手臂的夹紧，而后控制装置在陀螺仪模块的实时信号数据配合下通过稳定机构和护臂装置实现自动防抖动调节，从而保证了牙科医生在操作注射装置时的稳定性；待注射装置基本达到注射位置后，通过手柄来控制注射装置的注射角度、具体位置以及麻醉剂注射，从而实现了稳定、精准的注射；采用自动防抖动+手动进一步控制注射器208精确位置及注射的方式不仅解决了牙科医生因手抖而无法保证注射装置稳定的问题，而且解决了对于一些较难注射部位不易操作的问题。
[0011]2.本专利技术稳定机构中通过摆角调节电机和导杆的设置，有效解决了牙科医生手臂肘部向上扬起或向下倾斜时注射装置无法保证平稳的问题；同时通过进退电机与齿轨的设置，解决了牙科医生手臂左右小幅度摆动时注射装置无法保证平稳的问题。
[0012]3.本专利技术通过护臂装置中滚轮以及主体架的夹持孔内从动导轮的配合，有效解决了牙科医生手臂转动时注射装置无法保证平稳的问题。
[0013]4.本专利技术通过圆齿盘和若干个连接伸缩杆的设置，不仅可以通过手柄实现更加精准的注射，而且可以适应不同角度的注射，给麻醉工作带来了极大方便；与此同时，通过注射装置上的推动伸缩杆，手控手柄就可以实现麻醉剂注射，使得注射过程一气呵成，快捷方便。
[0014]5.本专利技术通过夹紧装置带动护壁装置的上下运动，可以使得护臂适当的夹紧医生手臂，使得整个牙科麻醉辅助装置既可以夹紧医生手臂，又不会从医生手臂上脱落。
附图说明
[0015]图1为本专利技术整体结构示意图。
[0016]图2为本专利技术整体结构另一角度示意图。
[0017]图3为本专利技术稳定机构和注射装置结构示意图。
[0018]图4为本专利技术稳定机构侧面示意图。
[0019]图5为本专利技术注射装置结构示意图。
[0020]图6为本专利技术夹紧装置结构示意图。
[0021]图7为本专利技术护臂装置结构示意图。
[0022]图8为本专利技术A处结构放大示意图。
[0023]图9为本专利技术控制装置框架组成示意图。
[0024]附图标号：稳定机构
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1；注射装置
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2；夹紧装置
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3；护臂装置
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4；主体架
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5；进退电机
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101；稳定机构小齿轮
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102；稳定机构大齿轮
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103；长齿轮
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104；齿轨
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105；摆角调节电机
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106；圆齿盘
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107；导杆
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108；U形固定板
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109；转动电机
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201；转动齿轮
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202；注射装置支架
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203；圆形连接块
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204；连接伸缩杆
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205；推进伸缩杆
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206；注射器
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208；陀螺仪模块
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209；夹紧电机
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301；夹紧小齿轮
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302；夹紧大齿轮
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303；丝杠
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304；护臂
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于陀螺仪技术的防抖动牙科麻醉辅助装置，包括：主体架（5）、注射装置（2）和控制装置；其特征在于：所述主体架（5）上部设有供操作人员手臂穿过的夹持孔，下方通过连接块（502）活动连接有稳定机构（1）；所述主体架（5）一侧固定连接有夹紧装置（3），所述夹紧装置（3）上固定连接有护臂装置（4），所述护臂装置（4）通过导轨（503）滑动连接在主体架（5）上；所述稳定机构（1）上设置有陀螺仪模块（209），下方活动连接有注射装置（2）；所述主体架（5）上通过设置在夹持孔一侧的环形轨道（501）滑动连接有手柄（6）；所述控制装置与稳定机构（1）、注射装置（2）、夹紧装置（3）、护臂装置（4）、手柄（6）及陀螺仪模块（209）电性连接；当使用时，医生将手臂伸入主体架的夹持孔（5）内，通过手柄（6）来控制注射装置（2）的注射角度、具体位置与麻醉剂注射动作，以及夹紧装置（3）的夹紧松开动作，并在陀螺仪模块（209）的实时信号数据配合下通过稳定机构（1）和护臂装置（4）实现自动防抖动调节，保证注射装置（2）操作时的稳定。2.根据权力要求1所述的一种基于陀螺仪技术的防抖动牙科麻醉辅助装置，其特征在于，所述稳定机构（1）包括：进退电机（101）、稳定机构大齿轮（103）、齿轨（105）、摆角调节电机（106）、导杆（108）；所述导杆（108）转动安装在连接块（502）上，所述摆角调节电机（106）固定安装在连接块（502）上，且输出轴与导杆（108）一端固定连接；所述进退电机（101）通过U形固定板（109）与导杆（108）无转动连接，且输出轴上固定连接有稳定机构小齿轮（102）；所述齿轨（105）滑动并无相对转动的安装在导杆（108）上，且与U形固定板（109）平行设置；所述稳定机构大齿轮（103）转动连接在U形固定板（109）上，并与稳定机构小齿轮（102）啮合；所述稳定机构大齿轮（103）一侧同步固定连接有长齿轮（104），所述长齿轮（104）啮合在所述齿轨（105）上；所述齿轨（105）下端固定连接有圆齿盘（107）。3.根据权利要求2所述的一种基于陀螺仪技术的防抖动牙科麻醉辅助装置，其特征在于，所述注射装置（2）还包括：注射器（208）、注射器装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：李俊岭，
申请(专利权)人：李俊岭，
类型：发明
国别省市：