一种防冻阀的自动装配设备制造技术

本发明专利技术涉及自动装配领域，具体是涉及一种防冻阀的自动装配设备，包括：转盘式送料组件，上料组件，用于将龙头阀和三通阀同时放置于转盘式送料组件上，第一装配组件，用于将防冻阀组装于三通阀上，第一定位组件，用于防冻阀安装于三通阀上时定位三通阀，第二装配组件，用于将三通阀组装于龙头阀上，第二定位组件，用于三通阀安装于龙头阀上时定位龙头阀，下料组件，上料组件、第一装配组件、第二装配组件和下料组件之间依次沿着转盘式送料组件的圆周方向均匀分布，本发明专利技术解决了传统通过人工组装防冻阀费时费力，以及效率低下的问题，减少了人力劳动，以及提高了防冻阀的组装效率。以及提高了防冻阀的组装效率。以及提高了防冻阀的组装效率。

【技术实现步骤摘要】
一种防冻阀的自动装配设备


[0001]本专利技术涉及自动装配领域，具体是涉及一种防冻阀的自动装配设备。

技术介绍

[0002]对于户外用水设施，例如，私家花园浇花、屋外洗车等，软管中都会存有带有压力的水，在冬季，大部分地区软管中的水会冻，关联到阀门和室内管路部分也会因热传递而结冰，给软管、阀门及管路等带来损坏，尽管随时关闭阀门并将软管中的水放掉能够避免出现这类问题，但会使不少人感到麻烦，并且一旦遗忘，则可能带来不必要的损失。
[0003]阀门作为流体介质密闭传输过程中的开关控制装置，在当今社会中运用十分广泛，阀门具有截止、调节、导流、防止逆流、稳压、分流或溢流泄压等功能，阀门可用于控制空气、水、蒸汽、各种腐蚀性介质、泥浆、油品、液态金属和放射性介质等各种类型流体的流动，现有技术中的阀门，通常包括阀体、阀杆、阀盖以及手柄，阀杆的上端与手柄相连接，手柄通常是手轮形，手柄与阀杆连接并通过转动来开启或关闭阀门。
[0004]阀门多设置在户外，在冬天温度较低，使得阀门内部水结冰，导致阀门不便于扳动，影响阀门正常使用，因此，需要一种防冻阀防治冻坏的情况，对于防冻阀的安装，传统是通过人工手动将防冻阀和三通阀连接，防冻阀和三通阀的连接防止冻坏的现象，然而对于多批量的组装防冻阀，人工操作大大降低了效率，并且加大了人力劳动，因此，需要设计一种能够自动装配防冻阀的设备。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，提供一种防冻阀的自动装配设备，本技术方案解决了传统通过人工组装防冻阀费时费力，以及效率低下的问题。
[0006]为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种防冻阀的自动装配设备，包括：转盘式送料组件，用于转盘式360
°
循环输送方便龙头阀、三通阀和防冻阀之间的安装；上料组件，用于将龙头阀和三通阀同时放置于转盘式送料组件上，上料组件设置于转盘式送料组件的一侧；第一装配组件，用于将防冻阀组装于三通阀上，第一装配组件设置于转盘式送料组件垂直于上料组件的一侧；第一定位组件，用于防冻阀安装于三通阀上时定位三通阀，第一定位组件设置于第一装配组件和转盘式送料组件之间；第二装配组件，用于将三通阀组装于龙头阀上，第二装配组件设置于转盘式送料组件对称于上料组件的一侧；第二定位组件，用于三通阀安装于龙头阀上时定位龙头阀，第二定位组件设置于第二装配组件上，并且第二定位组件还位于转盘式送料组件的上方；
下料组件，设置于转盘式送料组件对称于第一装配组件的一侧；上料组件、第一装配组件、第二装配组件和下料组件之间依次沿着转盘式送料组件的圆周方向均匀分布。
[0007]作为一种防冻阀的自动装配设备的一种优选方案，上料组件包括：链板式输送机；放置盒，设置有若干个，若干个放置盒分别安装于链板式输送机的每个链板上，并且每个放置盒上还分别设有一个用于安装三通阀和龙头阀的安置口；第一坐标机器人，设置于链板式输送机靠近转盘式送料组件的一端；第一电动气爪，设置有两个，用于同时抓取三通阀和龙头阀，两个第一电动气爪均呈竖直状态固定于第一坐标机器人的输出端上，并且每个第一电动气爪的输出端均面向下设置。
[0008]作为一种防冻阀的自动装配设备的一种优选方案，转盘式送料组件包括：转台，设置于链板式输送机和第二装配组件之间；支撑盘，固定设置于转台的工作端顶部，支撑盘的顶部沿着支撑盘的轴心线方向均匀设有三个支撑柱，并且每个支撑柱的顶部还均设有一个螺纹柱；圆盘，呈水平状态设置于转台的上方，圆盘还通过三个螺母固定安装于三个支撑柱的顶部，圆盘还与支撑盘之间共轴线；第一定位盒，设置有四个，四个第一定位盒沿着圆盘的圆周方向均匀设置于圆盘的顶部边缘，每个第一定位盒的向外端还均呈开口状，并且每个第一定位盒上均设有用于龙头阀放置的定位口。
[0009]作为一种防冻阀的自动装配设备的一种优选方案，转盘式送料组件还包括：外环弧形板，设置有四个，四个外环弧形板沿着圆盘的圆周方向均匀设置于圆盘的外侧，每个外环弧形板的底部还均竖直向下设有一个插板；第二定位盒，设置有四个，四个第二定位盒分别固定设置于每个外环弧形板的顶部，每个第二定位盒还分别位于每个第一定位盒的开口端；圆环套圈，固定设置于支撑盘的顶部，圆环套圈与支撑盘之间共轴线，并且圆环套圈的顶部还设有四个用于每个插板活动插接的插口；支撑环，呈水平状态设置于四个外环弧形板的底部，支撑环的一侧通过一个支撑架固定于转台非工作端上，支撑环面向第二装配组件的侧还设有一个缺口；卡接下压机构，用于使外环弧形板不妨碍第二装配组件的安装，卡接下压机构设置于缺口处。
[0010]作为一种防冻阀的自动装配设备的一种优选方案，卡接下压机构包括：弧形卡接板，设置于支撑环的缺口处，弧形卡接板于支撑环之间共轴线，每个外环弧形板的外侧均设有一个卡板，并且弧形卡紧板面向圆盘的内侧还设有一个用于卡板能够活动卡接的卡口；
支撑座，顶部设有两个空心柱，弧形卡紧板的底部还设有两个插接于空心柱内的插杆；电动气杆，弧形卡紧板的底部中心和支撑座的顶部中心均设有一个铰接部，并且电动气杆的工作端和非工作端分别铰接于弧形卡紧板的铰接部和支撑座的铰接部上。
[0011]作为一种防冻阀的自动装配设备的一种优选方案，第一装配组件包括：振动盘，输出端设有一个用于批量防冻阀输送的振动轨道，振动轨道的末端位于圆盘的一侧；第二坐标机器人，设置于振动轨道末端上方；机壳，固定设置于第二坐标机器人的工作端；第一旋转电机，固定安装于机壳内，第一旋转电机的输出端面向下设置，并且第一旋转电机的输出端还安装设有一个第一安装壳；第二电动气爪，用于防冻阀，第二电动气爪均呈竖直状态固定于第一安装壳的底部，并且第二电动气爪的输出端均面向下设置。
[0012]作为一种防冻阀的自动装配设备的一种优选方案，第一定位组件包括：第三电动气爪，用于定位安装防冻阀时的三通阀，第三电动气爪设置于圆盘的一侧；第一水平驱动器，用于带动第三电动气爪水平移动，第一水平驱动器设置于圆盘的旁侧，第三电动气爪安装于第一水平驱动器的工作端上。
[0013]作为一种防冻阀的自动装配设备的一种优选方案，第二装配组件包括：第四电动气爪，用于抓取三通阀将其螺纹连接于龙头阀的一端，第四电动气爪设置于弧形卡接板的外侧，第四电动气爪的输出端面向圆盘；第二水平驱动器，设置于弧形卡接板的外侧，第二水平驱动器的输出方向面向圆盘；第二旋转电机，固定安装于第二水平驱动器上，第二旋转电机的输出端面向圆盘设置，并且第二旋转电机的输出端还安装设有一个第二安装壳，第四电动气爪还固定安装于第二安装壳内。
[0014]作为一种防冻阀的自动装配设备的一种优选方案，第二定位组件包括：下压气杆，呈竖直状态设置于一个支撑板的顶部，支撑板的一端固定设置于第二水平驱动器的非工作端上，下压气杆的输出端穿过支撑板面向圆盘设置，并且下压气缸的输出端还设有一个用于将龙头阀压紧于第一定位盒内的下压板。
[0015]作为一种防冻阀的自动装配设备的一种优选方案，下料组件包括：下料机械手，设置于转台的旁侧；储料盒，设置于下料机械手的旁本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防冻阀的自动装配设备，其特征在于，包括：转盘式送料组件（1），用于转盘式360
°
循环输送方便龙头阀（8）、三通阀（9）和防冻阀（10）之间的安装；上料组件（2），用于将龙头阀（8）和三通阀（9）同时放置于转盘式送料组件（1）上，上料组件（2）设置于转盘式送料组件（1）的一侧；第一装配组件（3），用于将防冻阀（10）组装于三通阀（9）上，第一装配组件（3）设置于转盘式送料组件（1）垂直于上料组件（2）的一侧；第一定位组件（4），用于防冻阀（10）安装于三通阀（9）上时定位三通阀（9），第一定位组件（4）设置于第一装配组件（3）和转盘式送料组件（1）之间；第二装配组件（5），用于将三通阀（9）组装于龙头阀（8）上，第二装配组件（5）设置于转盘式送料组件（1）对称于上料组件（2）的一侧；第二定位组件（6），用于三通阀（9）安装于龙头阀（8）上时定位龙头阀（8），第二定位组件（6）设置于第二装配组件（5）上，并且第二定位组件（6）还位于转盘式送料组件（1）的上方；下料组件（7），设置于转盘式送料组件（1）对称于第一装配组件（3）的一侧；上料组件（2）、第一装配组件（3）、第二装配组件（5）和下料组件（7）之间依次沿着转盘式送料组件（1）的圆周方向均匀分布。2.根据权利要求1所述的一种防冻阀的自动装配设备，其特征在于，上料组件（2）包括：链板式输送机（11）；放置盒（12），设置有若干个，若干个放置盒（12）分别安装于链板式输送机（11）的每个链板上，并且每个放置盒（12）上还分别设有一个用于安装三通阀（9）和龙头阀（8）的安置口；第一坐标机器人（13），设置于链板式输送机（11）靠近转盘式送料组件（1）的一端；第一电动气爪（14），设置有两个，用于同时抓取三通阀（9）和龙头阀（8），两个第一电动气爪（14）均呈竖直状态固定于第一坐标机器人（13）的输出端上，并且每个第一电动气爪（14）的输出端均面向下设置。3.根据权利要求2所述的一种防冻阀的自动装配设备，其特征在于，转盘式送料组件（1）包括：转台（15），设置于链板式输送机（11）和第二装配组件（5）之间；支撑盘（16），固定设置于转台（15）的工作端顶部，支撑盘（16）的顶部沿着支撑盘（16）的轴心线方向均匀设有三个支撑柱（17），并且每个支撑柱（17）的顶部还均设有一个螺纹柱；圆盘（18），呈水平状态设置于转台（15）的上方，圆盘（18）还通过三个螺母（19）固定安装于三个支撑柱（17）的顶部，圆盘（18）还与支撑盘（16）之间共轴线；第一定位盒（20），设置有四个，四个第一定位盒（20）沿着圆盘（18）的圆周方向均匀设置于圆盘（18）的顶部边缘，每个第一定位盒（20）的向外端还均呈开口状，并且每个第一定位盒（20）上均设有用于龙头阀（8）放置的定位口。4.根据权利要求3所述的一种防冻阀的自动装配设备，其特征在于，
转盘式送料组件（1）还包括：外环弧形板（21），设置有四个，四个外环弧形板（21）沿着圆盘（18）的圆周方向均匀设置于圆盘（18）的外侧，每个外环弧形板（21）的底部还均竖直向下设有一个插板（22）；第二定位盒（23），设置有四个，四个第二定位盒（23）分别固定设置于每个外环弧形板（21）的顶部，每个第二定位盒（23）还分别位于每个第一定位盒（20）的开口端；圆环套圈（24），固定设置于支撑盘（16）的顶部，圆环套圈（24）与支撑盘（16）之间共轴线，并且圆环套圈（24）的顶部还设有四个用于每个插板（22）活动插接的插口；支撑环（25），呈水平状态...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘荣，
申请(专利权)人：刘荣，
类型：发明
国别省市：