一种具有避障机构的货运无人机制造技术

本发明专利技术提供了一种具有避障机构的货运无人机，包括机体、螺旋桨、支撑杆、气缸、货仓、避障摄像头和脚板，货仓的左端首部中央位置于避障摄像头的外端环绕固定安装有可以防止水汽渗入的防水汽组件；防水汽组件分别由防水罩、可以吸收水汽的除水组件和大空腔构成。该种具有避障机构的货运无人机，可以起到使无人机的摄像头具备防水汽功能，当无人机在中国南方等地运货时，空气中的水汽也不容易侵入至摄像头内部，保证了摄像头的图像清晰度、无人机的正常避障和安全顺利运货的作用。常避障和安全顺利运货的作用。常避障和安全顺利运货的作用。

【技术实现步骤摘要】
一种具有避障机构的货运无人机


[0001]本专利技术涉及无人机
，更具体地说，涉及一种具有避障机构的货运无人机。

技术介绍

[0002]目前，在无人机自主飞行的过程当中，不具备自主避障的功能。
[0003]针对上述问题，关于无人机无法自主避障的技术问题而言，经过大量的检索，查询到专利号为CN201910802384.1的一种自主避障的无人机，该无人机配置有前置和下置TOF测距模块，前置摄像头和左侧与右侧的红外测距模块，从而实现自主避障；使用时，只需要按下功能按键起飞或者遥控器操作起飞，无人机飞行到指定高度后，开始自主执行预设任务；如在街道遇到树木，电线杆等柱状障碍时，会重新规划路径主动绕开；如碰到类似树木枝桠等框状障碍时，会根据测量的框型大小是否满足无人机穿越要求，从而决定是否穿越，并可同时解决无人机穿框时自身高度测量问题；此外无人机支持自主或遥控拍摄照片和摄像功能，支持一键返航功能，无人机可根据预设航线返回起点降落。
[0004]但是该专利所提供的技术方案对于该无人机的摄像头因不具备防水汽功能，当无人机在中国南方等地运货时，空气中的水汽容易侵入至摄像头内部，从而会降低图像清晰度，导致产生影响无人机避障和运货效果的技术问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术旨在于解决上述
技术介绍
提出的技术问题，提供一种具有避障机构的货运无人机。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种具有避障机构的货运无人机，包括机体、螺旋桨、支撑杆、气缸、货仓、避障摄像头和脚板，所述货仓的左端首部中央位置于避障摄像头的外端环绕固定安装有可以防止水汽渗入的防水汽组件；
[0007]所述防水汽组件分别由防水罩、可以吸收水汽的除水组件和大空腔构成。
[0008]进一步的优选方案：所述防水罩的外观呈半球状且密封式固定安装于货仓的左端首部中央位置，所述防水罩的顶端右部位置与货仓左端顶部之间固定安装有除水组件，所述防水罩的内部与避障摄像头之间开设有大空腔。
[0009]进一步的优选方案：所述除水组件分别由挡水条、小空腔、可以监测水汽是否进入的测水组件、储料通道、可以补充除水材料的出料组件、提升组件和V型气囊构成。
[0010]进一步的优选方案：所述除水组件的挡水条的前后首尾两端固定安装于防水罩的内部顶端位置，所述挡水条的外观在一个主视纵截面上呈字母Y型状，所述挡水条分上下2层且内壁与货仓左侧外表面之间开设有小空腔。
[0011]进一步的优选方案：所述小空腔的右端顶部位置活动安装有测水组件，所述测水组件分别由转杆、右转板、海绵和左转板构成，所述转杆呈前后水平向转动安装于防水罩的内壁，所述转杆的右侧和左侧外表面分别固定安装有右转板和左转板，所述右转板和左转板在正常情况下处于水平静止的状态，所述右转板的右端位置固定安装有海绵。
[0012]进一步的优选方案：所述挡水条的内壁下端左部位置固定安装有储料通道，所述储料通道与水平面呈30
°
倾角，所述储料通道的内部位置填装有生石灰，所述储料通道的底侧外表面右部尾端位置与挡水条的内壁之间固定安装有铁块。
[0013]进一步的优选方案：所述小空腔的中端位置活动安装有出料组件和提升组件，所述出料组件分别由转轴、下转板、磁铁和上转板构成，所述转轴位于储料通道的右侧外表面顶端位置且其前后两端也呈水平向旋转安装于防水罩的内壁，所述转轴的底侧外表面前端和右侧外表面后端位置分别固定安装有下转板和上转板，所述下转板的底侧外表面固定安装有磁铁，所述磁铁在正常情况下与铁块相互磁吸贴合以使下转板封闭储料通道的右端出口。
[0014]进一步的优选方案：所述小空腔的右端底部位置固定安装有V型气囊，所述V型气囊的外观在一个主视纵截面上呈字母V型状且其左右表面分别同货仓的左侧外表面与挡水条的内壁相互贴合，所述V型气囊的顶侧外表面铺装有活性炭层。
[0015]进一步的优选方案：所述提升组件分别由上拉板、活塞、下挡板、装料缸和若干个微型气球构成，所述上拉板的首端顶部固定安装于上转板的底侧外表面右端位置，所述上拉板的底侧外表面固定安装有活塞，所述活塞的底侧外表面左端位置固定安装有下挡板，所述装料缸的外观在一个主视纵截面上呈椭圆形状且其前后两端呈水平向固定安装于防水罩的内壁，所述装料缸的顶端后部位置开设有出口且其内部填装有若干个微型气球，所述活塞在正常情况下处于封闭装料杆的出口状态。
[0016]有益效果：
[0017]1.该种具有避障机构的货运无人机，通过设置有防水汽组件，利用杠杆原理、重力原理、热胀冷缩原理和浮力原理，当货运无人机在运输过程中，绝大部分水汽被防水汽组件的防水罩所阻隔，其余少量水汽经防水罩与货仓之间的缝隙进入后，会依次被防水汽组件的除水组件所吸收，防止水汽进入避障摄像头内部影响使用，保证避障正常和货运安全；
[0018]2.通过设置有除水组件，利用杠杆原理、重力原理和热胀冷缩原理，当水汽经除水组件的挡水条和货仓之间的缝隙进入小空腔内后，首先会被除水组件的测水组件所时刻监测水汽分量；因在正常未进水汽时，测水组件的右转板和左转板彼此均保持水平静止平衡状态，但当水汽进入后，会紧接为右转板尾端上的海绵所吸附增重打破之前这一平衡状态，利用杠杆原理，右转板下倾、左转板上倾；水汽持续进入后飘至除水组件的V型气囊上被其顶端的活性炭层所吸附，在重力作用下使V型气囊顶端增重压迫V型气囊内的气体分别向挡水条的内壁和货仓外表面靠近，增大V型气囊与二者的接触面积，防止水汽向下渗透；在之前水汽未进入使测水组件的左转板上倾时，除水组件的出料组件上的下转板因磁铁与铁块磁吸而封闭除水组件的储料通道出口，但当水汽进入使左转板上倾后，会接触至出料组件的上转板底端并使之向左转，再次在杠杆原理作用下使下转板向右转并离开储料通道，从而将储料通道内的生石灰放出，生石灰向下滑至V型气囊左端再次增重压迫其与上述二表面贴合，同时水汽粘附在生石灰上放出大量热量，在热胀冷缩原理作用下使V型气囊发生膨胀，进一步增大与货仓及挡水条二者表面的接触面积，彻底防止水分继续向下渗入；
[0019]3.通过设置有提升组件，利用浮力原理，之前未进水汽时，提升组件的活塞封闭住装料缸的顶端出口，但当水汽进入使左转板上倾抵住上转板向左转后，会立即打破这一状态，即上转板经提升组件的上拉板将活塞向上提出，打开装料缸的顶端出口，从而将装料缸
内的微型气球陆续向外放出，因活塞底端左部的下挡板的存在，微型气球会依次聚集在上拉板、左转板与上转板的汇合处，在浮力作用下使上转板加速向左转，以尽快放出生石灰来补充吸水，提高了除水速度；
[0020]4.综上所述，该种具有避障机构的货运无人机，通过防水汽组件、除水组件和提升组件等的共同配合作用，可以使无人机的摄像头具备防水汽功能，当无人机在中国南方等地运货时，空气中的水汽也不容易侵入至摄像头内部，保证了摄像头的图像清晰度、无人机的正常避障和安全顺利运货。
附图说明
[0021]图1为本专利技术的整体结构示意图；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有避障机构的货运无人机，包括机体(1)、螺旋桨(2)、支撑杆(3)、气缸(4)、货仓(5)、避障摄像头(7)和脚板(8)，其特征在于：所述货仓(5)于避障摄像头(7)上安装有防水汽组件(6)；所述防水汽组件(6)分别由防水罩(601)、除水组件(602)和大空腔(603)构成。2.根据权利要求1所述的一种具有避障机构的货运无人机，其特征在于：所述防水罩(601)的外观呈半球状且密封式固定安装于货仓(5)的左端首部中央位置，所述防水罩(601)的顶端右部位置与货仓(5)左端顶部之间固定安装有除水组件(602)，所述防水罩(601)的内部与避障摄像头(7)之间开设有大空腔(603)。3.根据权利要求1所述的一种具有避障机构的货运无人机，其特征在于：所述除水组件(602)分别由挡水条(6021)、小空腔(6022)、可以监测水汽是否进入的测水组件(6023)、储料通道(6024)、可以补充除水材料的出料组件(6025)、提升组件(6026)和V型气囊(6027)构成。4.根据权利要求3所述的一种具有避障机构的货运无人机，其特征在于：所述除水组件(602)的挡水条(6021)的前后首尾两端固定安装于防水罩(601)的内部顶端位置，所述挡水条(6021)的外观在一个主视纵截面上呈字母Y型状，所述挡水条(6021)分上下2层且内壁与货仓(5)左侧外表面之间开设有小空腔(6022)。5.根据权利要求3所述的一种具有避障机构的货运无人机，其特征在于：所述小空腔(6022)的右端顶部位置活动安装有测水组件(6023)，所述测水组件(6023)分别由转杆(60231)、右转板(60232)、海绵(60233)和左转板(60234)构成，所述转杆(60231)呈前后水平向转动安装于防水罩(601)的内壁，所述转杆(60231)的右侧和左侧外表面分别固定安装有右转板(60232)和左转板(60234)，所述右转板(60232)和左转板(60234)在正常情况下处于水平静止的状态，所述右转板(60232)的右端位置固定安装有海绵(60233)。6.根据权利要求3所述的一种具有避障机构的货运无人机，其特征在于：所述挡水条(6021)的内壁下端左部位置固定安装有储料通道(6024)，所述储料通道(6024)与水平面呈30
°
...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈坤，
申请(专利权)人：陈坤，
类型：发明
国别省市：