导盲机器人的平衡结构制造技术

本实用新型专利技术涉及导盲机器人的技术领域，公开了导盲机器人的平衡结构，包括机体，机体的下部具有行走结构，机体的上部具有躯体；躯体中设置有控制器以及陀螺仪，躯体内设置有空腔，躯体的重心中轴线穿过空腔，空腔内设置有纵向布置的转动轴，转动轴由电机驱动转动，转动轴与机体的重心中轴线重合；转动轴连接有水平布置的分轮盘，分轮盘上设置有用于安装配重块的卡槽；陀螺仪及电机分别电性连接控制器，控制器控制电机驱动转动轴带动分轮盘转动；通过控制转动轴转动速度的不同，利用分轮盘的转动反作用力，使得机体处于平衡状态，平衡稳定性较佳，且利用卡槽可以配置不同种类的配重块，便于针对不同情况下对机体平稳性的控制。

【技术实现步骤摘要】
导盲机器人的平衡结构
本技术专利涉及导盲机器人的
，具体而言，涉及导盲机器人的平衡结构。
技术介绍
盲人是目前社会中一个特殊群体，由于眼睛看不见，这样，往往给盲人的生活带来极大不便，甚至存在一些危险。为了辅助盲人生活，出现了很多导盲物件，可以协助、引导盲人生活，例如导盲犬等，但是由于导盲犬的培养时间过长，且费用也低，目前，市面上出现了很多导盲机器人，用于辅助引导盲人的日常生活。现有技术中，导盲机器人在行走或者静止的时候，用于被拉扯，经常容易发生机器人倾覆的现象，平衡性较差。
技术实现思路
本技术的目的在于提供导盲机器人的平衡结构，旨在解决现有技术中，导盲机器人平衡性较差的问题。本技术是这样实现的，导盲机器人的平衡结构，包括机体，所述机体的下部具有行走结构，所述机体的上部具有躯体；所述躯体中设置有控制器以及陀螺仪，所述躯体内设置有空腔，所述躯体的重心中轴线穿过所述空腔，所述空腔内设置有纵向布置的转动轴，所述转动轴由电机驱动转动，所述转动轴与所述机体的重心中轴线重合；所述转动轴连接有水平布置的分轮盘，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.导盲机器人的平衡结构，其特征在于，包括机体，所述机体的下部具有行走结构，所述机体的上部具有躯体；所述躯体中设置有控制器以及陀螺仪，所述躯体内设置有空腔，所述躯体的重心中轴线穿过所述空腔，所述空腔内设置有纵向布置的转动轴，所述转动轴由电机驱动转动，所述转动轴与所述机体的重心中轴线重合；所述转动轴连接有水平布置的分轮盘，所述分轮盘上设置有用于安装配重块的卡槽；所述陀螺仪及电机分别电性连接控制器，所述控制器控制所述电机驱动转动轴带动分轮盘转动。/n

【技术特征摘要】
1.导盲机器人的平衡结构，其特征在于，包括机体，所述机体的下部具有行走结构，所述机体的上部具有躯体；所述躯体中设置有控制器以及陀螺仪，所述躯体内设置有空腔，所述躯体的重心中轴线穿过所述空腔，所述空腔内设置有纵向布置的转动轴，所述转动轴由电机驱动转动，所述转动轴与所述机体的重心中轴线重合；所述转动轴连接有水平布置的分轮盘，所述分轮盘上设置有用于安装配重块的卡槽；所述陀螺仪及电机分别电性连接控制器，所述控制器控制所述电机驱动转动轴带动分轮盘转动。


2.如权利要求1所述的导盲机器人的平衡结构，其特征在于，所述行走结构的顶部设置有水平布置的连接盘，所述躯体连接在所述连接盘上。


3.如权利要求2所述的导盲机器人的平衡结构，其特征在于，所述连接盘上设置有沿所述连接盘周向摆动的活动头，所述躯体与所述活动头连接，所述控制器控制所述活动头摆动。


4.如权利要求3所述的导盲机器人的平衡结构，其特征在于，所述连接盘上凸设有凸环，所述凸环环绕在所述躯体的外周布置，且与所述躯体的外周之...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐清明，杨郁林，韩卓伟，谭瀚孜，刘娇，
申请(专利权)人：重庆浪尖智能科技研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50