本申请提供了一种智能马桶喷枪的控制方法、装置及智能马桶，智能马桶包括桶体、设置于桶体上的智能马桶圈、设置于智能马桶圈内的喷枪和马达。喷枪包括由外至内依次套设的外套筒、套筒组件及喷嘴。喷枪外伸作业时，先由马达正向转动，通过外套筒的转动推送套筒组件至桶体内，同时，由套筒组件的滑动将喷嘴推送至桶体内进行喷洗作业；喷枪收回作业过程，由马达反向转动，通过外套筒的转动将套筒组件收回至外套筒内，同时，由套筒组件的滑动将喷嘴收回至套筒组件内。本申请所提供的方案，通过马达驱使外套筒转动，通过外套筒、套筒组件、喷嘴的联动实现喷枪的伸缩进退，避免了卡顿现象的出现，提升了喷枪伸缩的通畅性。提升了喷枪伸缩的通畅性。提升了喷枪伸缩的通畅性。
【技术实现步骤摘要】
智能马桶喷枪的控制方法、装置及智能马桶
[0001]本申请涉及智能卫浴
，特别涉及一种智能马桶喷枪的控制方法、装置及智能马桶。
技术介绍
[0002]目前市场上，智能马桶的喷洗功能已相当完善，设置了诸如妇洗、便洗、通便、按摩等各种不同功能的喷嘴，实现上述各种喷洗功能的主要组件为喷枪组件。
[0003]现有的智能马桶，用户通过手动操控的方式控制喷枪的伸缩，以使得，喷嘴伸出后进入到桶体内，对用户进行喷洗作业。现有的喷枪控制方法，在控制喷枪伸缩进退时，容易导致喷枪的伸缩不畅，从而影响了喷枪的正常使用。
[0004]申请内容
[0005]本申请的一个目的在于提供一种智能马桶喷枪的控制方法、装置及智能马桶，以解决喷枪伸缩过程中出现的卡顿问题，提升了喷枪伸缩进退的通畅性。
[0006]为解决上述技术问题，本申请采用如下技术方案：
[0007]一种智能马桶喷枪的控制方法，应用于智能马桶，所述智能马桶包括桶体、设置于所述桶体上的智能马桶圈、设置于所述智能马桶圈内的喷枪和马达；所述喷枪包括由外至内依次套设的外套筒、套筒组件及喷嘴，所述外套筒可转动设置于所述智能马桶圈内并与所述马达传动连接，所述套筒组件相对于所述外套筒沿轴向伸缩进退，所述喷嘴可相对于所述套筒组件沿轴向伸缩进退；所述方法包括：
[0008]在获得喷洗作业指令后，控制所述马达以正向第一转速驱使所述外套筒转动，由所述外套筒的转动将所述套筒组件推送至所述桶体内，同时，由所述套筒组件的滑动将所述喷嘴推送至所述桶体内的第一预设位置；
[0009]控制所述马达再以正向第二转速驱使所述外套筒转动，再由所述外套筒的转动将所述套筒组件向所述桶体内进一步推送，同时，再由所述套筒组件的滑动将所述喷嘴进一步推送至所述桶体内的第二预设位置；
[0010]控制喷嘴开始清洗做作业，并进行计时，当到达预设时间时，所述喷嘴停止喷洗作业；
[0011]控制所述马达以反向第二转速驱使所述外套筒转动，由所述外套筒的转动将所述套筒组件向该外套筒内收回，同时，由所述套筒组件的滑动将所述喷嘴收回至所述桶体内的第一预设位置；
[0012]控制所述马达再以反向第一转速驱使所述外套筒转动，由所述外套筒的转动将所述套筒组件收回至该外套筒内，同时，由所述套筒组件的滑动将所述喷嘴收回至该筒组件内。
[0013]在其中一些实施方式中，所述第二转速小于所述第一转速。
[0014]在其中一些实施方式中，所述控制所述马达以正向第一转速驱使所述外套筒转动，包括：
[0015]判断所述马达是否正向转动；
[0016]若所述马达没有正向转动，则切断智能马桶的电源。
[0017]在其中一些实施方式中，所述控制所述马达以正向第一转速驱使所述外套筒转动，还包括：
[0018]若所述马达正向转动，则判断该马达是否以第一转速转动；
[0019]若所述马达以小于第一转速的速度转动，则通过调节该马达电枢电压的方式将所述马达调整至第一转速后，再驱使所述外套筒转动；
[0020]若所述马达以大于第一转速的速度转动，则切断智能马桶的电源。
[0021]在其中一些实施方式中，所述控制所述马达再以正向第二转速驱使所述外套筒转动，包括：
[0022]判断所述马达是否以第二转速转动；
[0023]若所述马达以小于第二转速的速度转动，则通过调节该马达电枢电压的方式将所述马达调整至第二转速后，再驱使所述外套筒转动；
[0024]若所述马达以大于第二转速的速度转动，则切断智能马桶的电源。
[0025]在其中一些实施方式中，所述控制所述马达以反向第二转速驱使所述外套筒转动，包括：
[0026]判断所述马达是否反向转动；
[0027]若所述马达没有反向转动，则切断智能马桶的电源。
[0028]在其中一些实施方式中，所述控制所述马达以反向第二转速驱使所述外套筒转动，还包括：
[0029]若所述马达反向转动，则判断该马达是否以第二转速转动；
[0030]若所述马达以小于第二转速的速度转动，则通过调节该马达电枢电压的方式将所述马达调整至第二转速后，再驱使所述外套筒转动；
[0031]若所述马达以大于第二转速的速度转动，则切断智能马桶的电源。
[0032]在其中一些实施方式中，所述控制所述马达再以反向第一转速驱使所述外套筒转动，包括：
[0033]判断所述马达是否以第一转速转动；
[0034]若所述马达以小于第一转速的速度转动，则通过调节该马达电枢电压的方式将所述马达调整至第一转速后，再驱使所述外套筒转动；
[0035]若所述马达以大于第一转速的速度转动，则切断智能马桶的电源。
[0036]本专利技术的另一个目的在于提供一种智能马桶喷枪的控制装置，其应用于智能马桶，所述智能马桶包括桶体、设置于所述桶体上的智能马桶圈、设置于所述智能马桶圈内的喷枪和马达；所述喷枪包括由外至内依次套设的外套筒、套筒组件及喷嘴，所述外套筒可转动设置于所述智能马桶圈内并与所述马达传动连接，所述套筒组件相对于所述外套筒沿轴向伸缩进退，所述喷嘴可相对于所述套筒组件沿轴向伸缩进退；其特征在于，所述装置包括：
[0037]第一控制模块，用于在获得喷洗作业指令后，控制所述马达以正向第一转速驱使所述外套筒转动，由所述外套筒的转动将所述套筒组件推送至所述桶体内，同时，由所述套筒组件的滑动将所述喷嘴推送至所述桶体内的第一预设位置；
[0038]第二控制模块，用于控制所述马达再以正向第二转速驱使所述外套筒转动，再由所述外套筒的转动将所述套筒组件向所述桶体内进一步推送，同时，再由所述套筒组件的滑动将所述喷嘴进一步推送至所述桶体内的第二预设位置；
[0039]执行模块，用于控制喷嘴开始清洗做作业，并进行计时，当到达预设时间时，所述喷嘴停止喷洗作业；
[0040]第三控制模块，用于控制所述马达以反向第二转速驱使所述外套筒转动，由所述外套筒的转动将所述套筒组件向该外套筒内收回，同时，由所述套筒组件的滑动将所述喷嘴收回至所述桶体内的第一预设位置；
[0041]第四控制模块，用于控制所述马达再以反向第一转速驱使所述外套筒转动，由所述外套筒的转动将所述套筒组件收回至该外套筒内，同时，由所述套筒组件的滑动将所述喷嘴收回至该筒组件内。
[0042]本专利技术的又一个目的在于提供一种智能马桶，其包括：
[0043]一个或多个处理器；
[0044]存储器；
[0045]一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个应用程序配置用于执行上述任一项所述的控制方法。
[0046]本申请所提供的方案，喷枪外伸作业时，先由马达正向转动，通过外套筒的转动推送套筒组件至桶体内，同时，由套筒组件的滑动将喷嘴推送至桶体内进行喷洗作业；喷枪收回作业过程，由马达反向转动，通过外套筒的转动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能马桶喷枪的控制方法，应用于智能马桶，所述智能马桶包括桶体、设置于所述桶体上的智能马桶圈、设置于所述智能马桶圈内的喷枪和马达；所述喷枪包括由外至内依次套设的外套筒、套筒组件及喷嘴，所述外套筒可转动设置于所述智能马桶圈内并与所述马达传动连接，所述套筒组件相对于所述外套筒沿轴向伸缩进退，所述喷嘴可相对于所述套筒组件沿轴向伸缩进退；其特征在于，所述方法包括：在获得喷洗作业指令后，控制所述马达以正向第一转速驱使所述外套筒转动，由所述外套筒的转动将所述套筒组件推送至所述桶体内，同时，由所述套筒组件的滑动将所述喷嘴推送至所述桶体内的第一预设位置；控制所述马达再以正向第二转速驱使所述外套筒转动，再由所述外套筒的转动将所述套筒组件向所述桶体内进一步推送，同时，再由所述套筒组件的滑动将所述喷嘴进一步推送至所述桶体内的第二预设位置；控制喷嘴开始清洗做作业，并进行计时，当到达预设时间时，所述喷嘴停止喷洗作业；控制所述马达以反向第二转速驱使所述外套筒转动，由所述外套筒的转动将所述套筒组件向该外套筒内收回，同时，由所述套筒组件的滑动将所述喷嘴收回至所述桶体内的第一预设位置；控制所述马达再以反向第一转速驱使所述外套筒转动，由所述外套筒的转动将所述套筒组件收回至该外套筒内，同时，由所述套筒组件的滑动将所述喷嘴收回至该筒组件内。2.根据权利要求1所述的智能马桶喷枪的控制方法，其特征在于，所述第二转速小于所述第一转速。3.根据权利要求1所述的智能马桶喷枪的控制方法，其特征在于，所述控制所述马达以正向第一转速驱使所述外套筒转动，包括：判断所述马达是否正向转动；若所述马达没有正向转动，则切断智能马桶的电源。4.根据权利要求3所述的智能马桶喷枪的控制方法，其特征在于，所述控制所述马达以正向第一转速驱使所述外套筒转动，还包括：若所述马达正向转动，则判断该马达是否以第一转速转动；若所述马达以小于第一转速的速度转动，则通过调节该马达电枢电压的方式将所述马达调整至第一转速后，再驱使所述外套筒转动；若所述马达以大于第一转速的速度转动，则切断智能马桶的电源。5.根据权利要求4所述的智能马桶喷枪的控制方法，其特征在于，所述控制所述马达再以正向第二转速驱使所述外套筒转动，包括：判断所述马达是否以第二转速转动；若所述马达以小于第二转速的速度转动，则通过调节该马达电枢电压的方式将所述马达调整至第二转速后，再驱使所述外套筒转动；若所述马达以大于第二转速的速度转动，则切断智能马桶的电源。6.根据权利要求1所述的智能马桶喷枪的控制方法，其特征在于，所述控制所述马达以反向第二转速驱使所述外套筒转动，包括：判断所述马达是否反向转...
【专利技术属性】
技术研发人员：李文明，杨高，
申请(专利权)人：深圳市恒致云科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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