X射线摄影装置和X射线图像的显示角度调整方法制造方法及图纸

控制部(50)具备：图像处理部(51)，其通过图像处理使显示于监视器(17)的X射线图像每次旋转90度的角度；以及角度运算部(52)，其运算通过图像处理部(51)使X射线图像旋转的旋转角度(θ2)以及平板探测器(32)相对于C型臂的转动角度(θ3)。在将C型臂的回旋角度设为θ1时，角度运算部(52)以使θ1＝θ2+θ3的方式运算角度θ2和角度θ3。而且，控制图像处理部(51)来以90度为一个单位使通过图像处理部(51)使图像旋转的旋转角度(θ2)以每次变更90度的方式进行变更，并且控制转动机构来使通过转动机构使平板探测器(32)相对于C型臂的转动角度(θ3)在小于90度的角度的范围内变更。(θ3)在小于90度的角度的范围内变更。(θ3)在小于90度的角度的范围内变更。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】X射线摄影装置和X射线图像的显示角度调整方法


[0001]本专利技术涉及一种X射线摄影装置和使用X射线摄影装置来调整显示于显示部的X射线图像的显示角度的X射线图像的显示角度调整方法。

技术介绍

[0002]例如，在进行循环系统等的检查和手术的情况下使用的X射线摄影装置具备：X射线照射部，其具备X射线管；X射线检测器，其为检测从X射线照射部照射出并通过了被检者的X射线的平板探测器等；大致C字状的C型臂，其具有圆弧状的引导部，支承X射线管和X射线检测器；滑动机构，其通过与圆弧状的引导部卡合来将C型臂以能够滑动的方式支承；转动机构，其经由滑动机构将C型臂以能够以朝向水平方向的轴心为中心转动的方式支承；以及回旋机构，其使C型臂绕铅垂轴回旋。通过由X射线检测器检测出的X射线得到的X射线图像被显示于液晶显示面板等显示部。
[0003]在这样的X射线摄影装置中，在使C型臂进行了回旋时，显示于显示部的X射线图像也旋转，图像的方向被变更。因此，以往，通过与C型臂的回旋角度相对应地使X射线检测器转动，来使显示于显示部的X射线图像的朝向固定(参照专利文献1)。
[0004]图7是示意性地示出通过这样的以往的X射线摄影装置来调整X射线图像的朝向的状态的俯视图。此外，在该图中，示出将通过由被臂13支承的平板探测器32检测出的X射线得到的X射线图像显示于作为显示部的监视器17时的状态。
[0005]如图7中的左侧所示，在臂13未转动的状态下，通过由平板探测器32检测出的X射线得到的X射线图像在监视器17上以正立的状态显示。与此相对地，如图7中的中央所示，在臂13进行了回旋的状态下，通过由平板探测器32检测出的X射线得到的X射线图像在监视器17上以倾斜的状态显示。为了将该X射线图像以正立的状态显示，如图7中的右侧所示那样使平板探测器32相对于臂13转动即可。
[0006]现有技术文献
[0007]专利文献
[0008]专利文献1：日本特开平11
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226001号公报

技术实现思路

[0009]专利技术要解决的问题
[0010]在臂13的回旋角度小时，仅通过使平板探测器32相对于臂13转动小的角度，就能够使显示于监视器17的X射线图像成为正立的状态。然而，在臂13的回旋角度增大时，需要将平板探测器32相对于臂13的转动角度也设定得大。例如，为了使平板探测器32相对于臂13转动如360度这样大的角度，需要进行配线的处理等，需要大规模的机构。另外，若平板探测器32相对于臂13的转动角度增大，则从平板探测器32开始转动起至转动结束为止需要长时间。
[0011]对此，还想到通过图像处理来使通过由平板探测器32检测出的X射线得到的X射线
图像旋转，以取代使平板探测器32相对于臂13转动。然而，在采用了这样的结构的情况下，产生伴随用于使X射线图像旋转的补充计算而显示于监视器17的X射线图像的画质降低这样的问题。
[0012]本专利技术是为了解决上述问题而完成的，目的在于提供一种能够将针对臂的X射线检测器的转动机构设为简易的结构并且能够使X射线图像快速地旋转成适当的角度的X射线摄影装置和X射线图像的显示角度调整方法。
[0013]用于解决问题的方案
[0014]第一专利技术所记载的专利技术为一种X射线摄影装置，该X射线摄影装置的特征在于，具备：臂，其将X射线照射部与X射线检测器以相向的状态支承；臂回旋机构，其使所述臂绕铅垂轴回旋；以及显示部，其显示通过所述X射线检测器检测出的X射线图像，所述X射线摄影装置还具备：回旋角度检测器，其检测所述臂的回旋角度；转动机构，其使所述X射线检测器相对于所述臂在至少90度的范围内转动；转动角度检测器，其检测所述X射线检测器相对于所述臂的转动角度；图像处理部，其通过图像处理使显示于所述显示部的X射线图像每次旋转90度的角度；以及控制部，在将所述臂的回旋角度设为θ1、将通过所述图像处理部使图像旋转的旋转角度设为θ2、将所述X射线检测器相对于所述臂的转动角度设为θ3时，所述控制部控制所述图像处理部来使通过所述图像处理部使图像旋转的旋转角度θ2以每次变更90度的方式进行变更，并且控制所述转动机构来使通过所述转动机构使所述X射线检测器相对于所述臂转动的转动角度θ3在小于90度的角度的范围内变更，以使得θ1＝θ2+θ3。
[0015]第二专利技术所记载的专利技术为一种X射线摄影装置，该X射线摄影装置的特征在于，具备：臂，其将X射线照射部与X射线检测器以相向的状态支承；臂回旋机构，其使所述臂绕铅垂轴回旋；以及显示部，其显示通过所述X射线检测器检测出的X射线图像，所述X射线摄影装置还具备：转动机构，其使所述X射线检测器相对于所述臂在至少90度的范围内转动；以及图像处理部，其通过图像处理使显示于所述显示部的X射线图像每次旋转90度的角度。
[0016]第三专利技术所记载的专利技术为一种X射线图像的显示角度调整方法，该X射线图像的显示角度调整方法用于使用根据第二专利技术所述的X射线摄影装置来调整显示于所述显示部的X射线图像的显示角度，所述X射线图像的显示角度调整方法的特征在于，在将所述臂的回旋角度设为θ1、将通过所述图像处理部使图像旋转的旋转角度设为θ2、将所述X射线检测器相对于所述臂的转动角度设为θ3时，针对所述臂的回旋角度θ1，使通过所述图像处理部使图像旋转的旋转角度θ2以每次变更90度的方式进行变更，并且使所述X射线检测器相对于所述臂的转动角度θ3在小于90度的角度的范围内变更，以使得θ1＝θ2+θ3。
[0017]专利技术的效果
[0018]根据第一专利技术至第三专利技术中记载的专利技术，通过图像处理使通过X射线检测器检测出的X射线图像每次旋转90度的角度，并且通过X射线检测器相对于臂的转动来使该X射线图像旋转小于90度的角度，由此能够将显示于显示部的X射线图像配置成适当的角度。因此，通过将X射线检测器相对于臂的转动范围设为至少90度的范围，能够将针对臂的X射线检测器的转动机构设为简易的结构。另外，由于能够将X射线检测器相对于臂的转动角度设为小于90度的角度，因此能够将直到显示于显示部的X射线图像被配置成适当的角度为止的时间设为短时间。而且，由于通过图像处理使X射线图像每次旋转90度，因此能够防止伴随图像的旋转而画质降低。
附图说明
[0019]图1是本专利技术的第一实施方式所涉及的X射线摄影装置的立体图。
[0020]图2是从图1的相反侧观察摄影台车1所得到的立体图。
[0021]图3是用于使平板探测器32相对于C型臂13的顶端的支承部33转动的转动机构的概要图。
[0022]图4是示出本专利技术所涉及的X射线摄影装置的主要控制系统的框图。
[0023]图5是用于说明C型臂13的回旋角度θ1、通过图像处理部51使显示于监视器17的图像旋转的旋转角度θ2以及平板探测器32相对于C型臂13的转动角度θ3的关系的说明图。
[0024]图6是示出C型臂的回旋角度θ1、通过图像处理部51使图像旋转的旋转角度θ2以及平板探测器32本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种X射线摄影装置，具备：臂，其将X射线照射部与X射线检测器以相向的状态支承；臂回旋机构，其使所述臂绕铅垂轴回旋；以及显示部，其显示通过所述X射线检测器检测出的X射线图像，所述X射线摄影装置的特征在于，还具备：回旋角度检测器，其检测所述臂的回旋角度；转动机构，其使所述X射线检测器相对于所述臂在至少90度的范围内转动；转动角度检测器，其检测所述X射线检测器相对于所述臂的转动角度；图像处理部，其通过图像处理使显示于所述显示部的X射线图像每次旋转90度的角度；以及控制部，在将所述臂的回旋角度设为θ1、将通过所述图像处理部使图像旋转的旋转角度设为θ2、将所述X射线检测器相对于所述臂的转动角度设为θ3时，所述控制部控制所述图像处理部来使通过所述图像处理部使图像旋转的旋转角度θ2以每次变更90度的方式进行变更，并且控制所述转动机构来使通过所述转动机构使所述X射线检测器相对于所述臂转动的转动角度θ3在小于90度的角度的范围内变更，以使得θ1＝θ2+θ3。2.一种X射线...

【专利技术属性】
技术研发人员：森慎一郎，冈本刚，
申请(专利权)人：株式会社岛津制作所，
类型：发明
国别省市：