TOF相机及电子设备制造技术

本申请提供了一种TOF相机及电子设备，其中，TOF相机包括：光发射模组、镜头模组、反射件、旋转模组以及图像处理模组。旋转模组带动反射件旋转。图像处理模组接收镜头模组采集的图像进行拼接处理，获取完整的被拍摄物体图像。反射面在镜头模组的视场范围内的区域边界与反射件的边缘之间的最小距离不小于0.2mm。本申请提供的TOF相机，反射件将自然光和调制光分多次反射进入镜头模组，图像并未经过其他处理，从而使被拍摄物体单个部分图像的像素较高；另外，反射面在镜头模组的视场范围内的区域边界与反射面的边缘之间的距离不小于0.2mm，能够保证反射件充分反射自然光和调制光，保证了镜头模组形成图像的质量。保证了镜头模组形成图像的质量。保证了镜头模组形成图像的质量。

【技术实现步骤摘要】
TOF相机及电子设备


[0001]本申请涉及电子
，具体而言，涉及一种TOF相机及具有该TOF相机的电子设备。

技术介绍

[0002]本申请对于
技术介绍
的描述属于与本申请相关的相关技术，仅仅是用于说明和便于理解本申请的申请内容，不应理解为申请人明确认为或推定申请人认为是本申请在首次提出申请的申请日的现有技术。
[0003]目前市场上的TOF(Time of flight，飞行时间测距法)模组中包括发出模组和接收模组，发出模组输出均匀的光斑图像，接收模组接收被拍摄物反射回来的光，生产一个具有三维数据的图像。但是目前光传感器的像素只有VGA级别，生成图像的像素较低。

技术实现思路

[0004]本申请第一方面实施例提供了一种TOF相机，包括：光发射模组，所述光发射模组用于发出调制光；镜头模组，所述镜头模组用于接收被拍摄物体反射的自然光和由所述光发射模组发射并由被拍摄物体返回的调制光；反射件，所述反射件具有反射面，所述反射件将所述自然光和所述调制反射以进入所述镜头模组；旋转模组，所述旋转模组与所述反射件连接，用于带动所述反射件旋转；以及图像处理模组，所述图像处理模组与所述镜头模组连接，用于将所述镜头模组接收的自然光和调制光进行拼接处理，获取完整被拍摄物体的图像；其中，所述反射面在所述镜头组件的视场范围内的区域边界与所述反射面的周向边缘之间的最小距离大于或等于0.2mm。
[0005]本申请提供的TOF相机，反射件通过旋转模组快速调整反射角度，从而将被拍摄物体反射的自然光和调制光分多次反射以不同角度进入镜头模组，通过镜头模组的处理形成被拍摄物体各个部分的图像，即将通过反射件的反射将被拍摄物体的图像分割成多个部分，并发送给图像处理模组，图像处理模组将被拍摄物体各个部分的图像拼接成完整的被拍摄物体的图像；由于反射件将自然光和调制光分多次反射以不同角度进入镜头模组，图像并未经过其他处理，从而使被拍摄物体单个部分图像的像素较高，进而使拼接成完整的被拍摄物体的图像具有较高的像素；另外，反射面在镜头组件的视场范围内的区域边缘之间的最小距离大于或等于0.2mm，能够保证反射件将充分反射自然光和调制光，避免出现反射面的边缘对自然光和调制光产生影响，导致自然光和调制光进入镜头模组后形成的图像边缘扭曲的情况发生，即保证了镜头模组形成图像的质量，从而保证了图像处理模组拼接成完整的拍摄物体图像的质量。
[0006]可选地，所述反射件具有初始位置，所述反射件处于初始位置时，所述镜头模组的镜头表面与所述反射面在所述镜头模组的光轴方向上的距离为2mm～15mm。
[0007]在该实施例中，一方面，若镜头模组的镜头表面与反射面在镜头模组的光轴方向上的距离小于2mm，镜头模组与反射件之间的距离太小，反射件在旋转过程中容易与镜头模
组之间产生干涉，导致反射件不能完整的反射自然光和调制光，使图像处理模组拼接成的图像不完整；另一方面，若镜头模组的镜头表面与反射面在镜头模组的光轴方向上的距离大于15mm，反射面的面积过大，导致反射件的体积过大，增加了反射件占用的空间，降低了空间利用率；因此，镜头模组的镜头表面与反射面在镜头模组的光轴方向上的距离在2mm～15mm内，一方面，能够保证TOF相机拍摄图像的效果，另一方面，使TOF相机具有较小的尺寸，从而降低了TOF相机占用的空间。
[0008]可选地，所述镜头模组的镜头表面与所述反射面在所述镜头模组的光轴方向的距离为7mm。
[0009]在该实施例中，镜头模组的镜头表面与反射面在镜头模组的光轴方向上的距离为7mm，一方面，能够保证TOF相机拍摄图像的效果，另一方面，使TOF相机具有较小的尺寸，从而降低了TOF相机占用的空间。
[0010]可选地，所述反射件处于初始位置时，所述反射面相对所述镜头模组的光轴的倾斜角度为30
°
～60
°
，所述水平面与所述镜头表面相垂直。
[0011]在该实施例中，反射面的倾斜角度决定了反射面的反射角度，通过设置反射面倾斜角度可灵活的调整反射面的反射角度；反射面的倾斜角度在30
°
～60
°
内，能够保证反射件充分地将被拍摄物体反射的自然光和调制光分多次反射进入镜头模组。
[0012]可选地，所述倾斜角度为45
°
。
[0013]在该实施例中，反射面的倾斜角度为45
°
，能够保证反射件充分地将被拍摄物体反射的自然光和调制光分多次反射进入镜头模组。
[0014]可选地，所述旋转模组包括：安装架，所述安装架用于固定所述反射件；第一旋转器，所述第一旋转器与所述安装架连接，用于带动所述反射件绕第一轴向第一方向旋转；以及第二旋转器，所述第二旋转器与所述反射件连接，用于带动所述安装架绕第二轴向第二方向旋转；所述反射件处于初始位置时，所述第一轴位于第一平面内，且与所述光轴垂直，所述第二轴同时垂直于所述第一轴与所述光轴；所述第一平面垂直于所述反射面，且所述光轴位于所述第一平面内。
[0015]在该实施例中，第一旋转器调整反射件的反射面在第一方向上反射角度，第二旋转器调整反射件的反射面在第二方向上反射角度，通过第一旋转器和第二旋转器的配合使反射件能够将被拍摄物体反射的自然光和调制光分多次反射进入镜头模组，通过镜头模组的处理形成被拍摄物体各个部分的图像，并发送给图像处理模组，图像处理模组将被拍摄物体各个部分的图像拼接成完整的被拍摄物体的图像。
[0016]可选地，所述反射件从初始位置绕所述第一轴沿顺时针或逆时针旋转的旋转角度小于15
°
，和/或所述反射件从所述初始位置绕所述第二轴沿顺时针或逆时针旋转的旋转角度小于15
°
。
[0017]在该实施例中，若反射件从初始位置绕第一轴沿顺时针或逆时针旋转的旋转角度大于15
°
，反射件在第一方向上旋转的距离太大，反射面反射非被拍摄物体反射的光较多，一方面，降低了反射面的利用率，造成资源的浪费，另一方面，最终拼接成的完整图像中在第一方向上非被拍摄物体的图像较多，影响最终的成像效果；因此，反射件从初始位置绕第一轴沿顺时针或逆时针旋转的旋转角度小于15
°
，一方面，能够保证在第一方向上反射件充分地将被拍摄物体的自然光和调制光分多次反射进入镜头模组内，形成完整的被拍摄物体
的图像，另一方面，提高了反射面的利用率，使终拼接成的完整图像中在第一方向上非被拍摄物体的图像较少。同理，若反射件从初始位置绕所述第二轴沿顺时针或逆时针旋转的旋转角度大于15
°
，反射件在第二方向上旋转的距离太大，反射面反射非被拍摄物体反射的光较多，一方面，降低了反射面的利用率，造成资源的浪费，另一方面，最终拼接成的完整图像中在第二方向上非被拍摄物体的图像较多，影响最终的成像效果；因此，反射件从初始位置绕所述第二轴沿顺时针或逆时针旋转的旋转角度小于15
°
，一方面，能够保证反射件在第二方向上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种TOF相机，其特征在于，包括：光发射模组，所述光发射模组用于发出调制光；镜头模组，所述镜头模组用于接收被拍摄物体反射的自然光和由所述光发射模组发射并由被拍摄物体返回的调制光；反射件，所述反射件具有反射面，所述反射件将所述自然光和所述调制反射以进入所述镜头模组；旋转模组，所述旋转模组与所述反射件连接，用于带动所述反射件旋转；以及图像处理模组，所述图像处理模组与所述镜头模组连接，用于将所述镜头模组接收的自然光和调制光进行拼接处理，获取完整被拍摄物体的图像；其中，所述反射面在所述镜头模组的视场范围内的区域边界与所述反射面的周向边缘之间的最小距离大于或等于0.2mm。2.根据权利要求1所述的TOF相机，其特征在于，所述反射件具有初始位置，所述反射件处于初始位置时，所述镜头模组的镜头表面与所述反射面在所述镜头模组的光轴方向上的距离为2mm～15mm。3.根据权利要求2所述的TOF相机，其特征在于，所述镜头模组的镜头表面与所述反射面在所述镜头模组的光轴方向的距离为7mm。4.根据权利要求1所述的TOF相机，其特征在于，所述反射件处于初始位置时，所述反射面相对所述镜头模组的光轴的倾斜角度为30
°
～60
°
。5.根据权利要求4所述的TOF相机，其特征在于，所述倾斜角度为45
°
。6.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁细超，李宗政，
申请(专利权)人：江西欧迈斯微电子有限公司，
类型：发明
国别省市：