变压器散热器集流管自动焊接设备制造技术

本发明专利技术涉及变压器片式散热器加工设备技术领域，变压器散热器集流管自动焊接设备，设备框架上的左右二侧设有焊接机器人，焊接机器人设有焊接手，二个焊接机器人的内侧分别设有定位条，定位条上设有一排定位齿；定位条的外侧设有靠板，靠板内侧设有顶板；左右定位条之间设有夹指；至少有一块上述的靠板外侧设有压力缸二，压力缸二的输出轴连接靠板；设备框架上左右侧焊接机器人的焊接手分别能为工件的左右侧集油管和散热片进行焊接。本发明专利技术大大减少了操作工的劳动强度，生产效率高，降低了操作工人的劳动强度，改善了工人的工作环境，对操作工人的专业技能要求也大大降低，减少安全隐患，保证产品质量。保证产品质量。保证产品质量。

【技术实现步骤摘要】
变压器散热器集流管自动焊接设备


[0001]本专利技术涉及变压器片式散热器加工设备
，为变压器散热器集流管自 动焊接设备。

技术介绍

[0002]如业界所知，散热器由多个散热片组成，每个散热片内部开有相互贯通的散 热油腔，在变压器工作时，浸线圈发热的油通过流入散热片的散热油腔散热，冷 却后的变压器油重新流回浸线圈的油箱中，以此循环反复，达到降低变压器油的 升温的目的。变压器散热片是变压器设备上的重要零件，它的主要作用是散发变 压器在工作时的热量，确保变压器的正常工作。
[0003]变压器散热片集流管焊接的传统加工方式是采用人工焊接，目前许多制造企 业出现招工难，招电焊工更难的现象，传统的变压器散热片加工方法工序复杂， 其劳动强度高，存在安全隐患，产品一致性差，影响产品质量，生产效率低。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是克服上述的不足，提供变压器散热器集流管自动焊接设备， 实现变压器散热器集流管自动焊接，大大减少了操作工的劳动强度，生产效率高， 提高产品质量，减少安全隐患。
[0005]本专利技术解决的技术问题所采用的技术方案是：
[0006]变压器散热器集流管自动焊接设备，包括用于固定的设备框架，设备框架上 的左右二侧设有焊接机器人，焊接机器人设有焊接手，二个焊接机器人之间为放 置被加工的变压器散热器工件的固定区域，二个焊接机器人的内侧分别设有顶紧 机构，顶紧机构包括定位条、靠板和顶板，定位条上设有一排定位齿，定位齿的 间距与被加工的变压器散热器工件的片距相适配，在初始状态，定位齿的间距大 于被加工的变压器散热器工件的片距，定位条的外侧设有上述的靠板，上述的靠 板内侧设有上述的顶板，顶板内侧设有内凹的圆弧，圆弧的外形与被加工变压器 散热器的集油管相适配；左右定位条之间设有夹指机构，夹指机构包括定夹指和 动夹指，分别设有纵向排列的柱子，相邻柱子的间距大于被加工的变压器散热器 的散热片工件厚度，动夹指下设有底座，底座能在纵向移动，底座一侧的位置设 有压力缸一，压力缸一的输出轴与底座连接，压力缸一工作，能带动底座在设备 框架上纵向前移或后移；至少有一块上述的靠板外侧设有压力缸二，压力缸二的 输出轴连接靠板，压力缸二工作，能带动靠板、顶板和定位条同时左前移或右移； 在初始状态，当被加工的变压器散热器放在固定区域时，工件的各散热片位于定 夹指和动夹指的各相邻柱子之间，工件的各散热片左右侧位于定位条各定位齿位 置，工件的左右集油管位于顶板内侧设的圆弧处，压力缸二工作，其输出轴伸出， 带动靠板、顶板和定位条向内侧移动，工件的散热片通过定位条的定位齿压紧固 定，工件的左右集油管通过顶板压紧固定；压力缸一工作，其输出轴伸出，带动 动夹指移动，动夹指的柱子和定夹指的柱子压紧工件的每一片散
热片；设备框架 上左右侧焊接机器人的焊接手分别能为工件的左右侧集油管和散热片进行焊接。
[0007]工业机器人技术作为先进制造技术的典型代表和主要技术实施手段，在提高 产品质量、提高生产效率、改善工作环境、提高自动化程度等方面发挥了重要的 作用。机器人系统集成是以工业机器人为核心单元，结合先进的焊接设备、先进 的焊接工艺技术以及系统工程技术，以其应用范围广泛、工艺灵活多样、加工产 品精度高、质量稳定、自动化程度高、柔性化和智能化等诸多优点，正越来越被 各行业广泛使用，成为现代焊接业的重要组成部分。合理的解决方案，可有效的 提高焊接生产效率可保证焊接工艺的稳定和一致性，确保焊接质量稳定可控；机 器人系统集成技术成熟，系统运行可靠性高，设备故障率低；机器人于工件实施 联动以及机器人之间的协同工作，可确保适合的焊接姿态，并可根据工件的特殊 状况实时调整焊接工艺参数，以得到的焊接质量，并减小工件焊后变形；易于实 现焊接生产线的自动化，具备很强的柔性，适应企业产品换型；减轻工人的劳动 强度，改善工作环境。
[0008]具体实施时，上述的夹指机构设有二排，分别位于固定区域的左右侧。
[0009]具体实施时，定位条与设备框架间设有横向的导轨，定位条、靠板和顶板能 在轨道上移动，定位条和轨道设有固定装置。根据不同片宽的的工件，以调节定 位条、靠板和顶板在设备框架位置，当位置调节好后，通过固定装置固定。
[0010]具体实施时，焊接机器人下设有纵向和横向的移动台，根据工件的焊接位置， 焊接机器人能纵向和横向移动。
[0011]具体实施时，设备框架上左右两侧设有移动平台，移动平台和设备框架间设 有导轨，移动平台通过导轨能在设备框架上移动，左右两侧的移动平台上分别设 有上述的焊接机器人、顶紧机构和夹指机构。由于移动平台通过导轨能在设备框 架上移动，根据不同片宽的的工件，可以调节定位条、靠板和顶板在设备框架位 置，当位置调节好后，通过固定装置固定。
[0012]本专利技术的有益效果是：与现有技术相比，本专利技术能实现变压器散热器集流管 自动焊接生产，大大减少了操作工的劳动强度，生产效率高，降低了操作工人的 劳动强度，改善了工人的工作环境，对操作工人的专业技能要求也大大降低，减 少安全隐患，焊缝质量可靠性提高，焊缝渗漏率有效降低，保证产品质量，片型、 焊缝美观一致性好，具有较高的推广应用价值。
附图说明
[0013]下面结合附图和实施例对专利技术进一步说明。
[0014]图1为本专利技术变压器散热器的立体结构示意图；
[0015]图2为本专利技术变压器散热器的俯视图；
[0016]图3为本专利技术散热片的立体结构示意图；
[0017]图4为本专利技术焊接机器人的立体结构示意图；
[0018]图5为本专利技术单个移动平台及其上面的部件的俯视图；
[0019]图6为本专利技术单个移动平台及其上面的部件的侧面视图；
[0020]图7为本专利技术单个移动平台及其上面的部件的立体结构示意图；
[0021]图8为本专利技术动夹指的立体结构示意图；
[0022]图9为本专利技术变压器散热器集流管自动焊接设备的侧视结构示意图；
[0023]图10为本专利技术变压器散热器集流管自动焊接设备的俯视结构示意图；
[0024]图11为本专利技术变压器散热器集流管自动焊接设备的立体结构示意图；
[0025]图12为本专利技术A部位的局部结构示意图；
[0026]图13为本专利技术变压器散热器集流管自动焊接设备的工作示意图；
[0027]图14为本专利技术B部位的局部结构示意图。
[0028]图中：1设备框架、11导轨、2移动平台、21拖链一、22靠板、23定位板、 24定位齿、25顶板、26压力缸二、3焊接机器人、31焊接手、32拖链二、4工 件、41集油管、42散热片、5夹指机构、51定夹指、52动夹指、53柱子、54 底座、55压力缸一。
[0029]下面结合图1至图14和具体的实施例对本专利技术做详细说明：
[0030]变压器散热器集流管自动焊接设备，包括用于固定的设备框架1，设备框架1 上的左右两侧设有移动平台2，移动平台2和设备框架1间设有导轨1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.变压器散热器集流管自动焊接设备，包括用于固定的设备框架，其特征在于：设备框架上的左右二侧设有焊接机器人，焊接机器人设有焊接手，二个焊接机器人之间为放置被加工的变压器散热器工件的固定区域，二个焊接机器人的内侧分别设有顶紧机构，顶紧机构包括定位条、靠板和顶板，定位条上设有一排定位齿，定位齿的间距与被加工的变压器散热器工件的片距相适配，在初始状态，定位齿的间距大于被加工的变压器散热器工件的片距，定位条的外侧设有上述的靠板，上述的靠板内侧设有上述的顶板，顶板内侧设有内凹的圆弧，圆弧的外形与被加工变压器散热器的集油管相适配；左右定位条之间设有夹指机构，夹指机构包括定夹指和动夹指，分别设有纵向排列的柱子，相邻柱子的间距大于被加工的变压器散热器的散热片工件厚度，动夹指下设有底座，底座能在纵向移动，底座一侧的位置设有压力缸一，压力缸一的输出轴与底座连接，压力缸一工作，能带动底座在设备框架上纵向前移或后移；至少有一块上述的靠板外侧设有压力缸二，压力缸二的输出轴连接靠板，压力缸二工作，能带动靠板、顶板和定位条同时左前移或右移；在初始状态，当被加工的变压器散热器放在固定区域时，工件的各散热片位于定夹指和动夹指的各相邻柱子之间，工件的各散热片左右侧位于定位条各定位齿位置，工件的左右集油管位于顶板...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜忆辉，
申请(专利权)人：申达电气集团浙江换热器有限公司，
类型：发明
国别省市：