一种机器视觉辅助的水果采摘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器视觉辅助的水果采摘装置，包括架体、夹持组件和收集组件；所述夹持组件回转连接设置在架体的上端位置；所述夹持组件上安装有摄像头；所述收集组件包括接料盘、输送管和箱体；所述接料盘对应设置在所述夹持组件的下方；所述输送管对应设置在所述接料盘和所述箱体之间；夹持组件的夹头部分夹住果实，随后通过回转运动使果实与枝干分离，随后操作夹头部位松开，果实掉落到接料盘内，果实在接料盘内滚动进入输送管，随后沿管体下落到箱体内，实现果实的一次采摘工作。

【技术实现步骤摘要】
一种机器视觉辅助的水果采摘装置
本技术涉及农业生产
，尤其涉及一种机器视觉辅助的水果采摘装置。
技术介绍
自2015年以来国家陆续发布的“互联网+”行动计划以及《中国制造2025》(国发2015〕28号)发展战略以来，中国制造业开始迎来了新的机遇，信息化与工业化的深度融合，全面推进制造业由生产型制造向智能、绿色和服务型制造转变已成为新一轮科技革命和产业变革的关键方向。传统的水果采摘主要靠人工完成，对于比较高大的果树，尤其果粒小而多，比如杨梅树，采摘就要爬树或者借助梯子，还要在天气条件良好的情况下才能完成，在天气恶劣的情况下，在一场雨水后再进行采摘，就会大大减少产量，直接影响果农的收入。机器视觉系统的特点是提高生产的柔性和自动化程度。在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉；可以在环境恶劣的环境下代替人工完成水果采摘，提高采摘数量，降低风险。所以有必要专利技术一种采摘便捷、机动性强的机器视觉辅助的水果采摘装置。
技术实现思路
专利技术目的：为了克本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器视觉辅助的水果采摘装置，其特征在于：包括架体(1)、夹持组件(2)和收集组件(3)；所述夹持组件(2)回转连接设置在架体(1)的上端位置；所述夹持组件(2)上安装有摄像头(4)；所述收集组件(3)包括接料盘(31)、输送管(32)和箱体(33)；所述接料盘(31)对应设置在所述夹持组件(2)的下方；所述输送管(32)对应设置在所述接料盘(31)和所述箱体(33)之间；/n所述接料盘(31)为斜向外扩的盘形结构；所述接料盘(31)的侧壁斜坡在竖直方向上与夹持组件(2)的夹头部位位置对应；所述接料盘(31)的侧壁内部表面贴合设置有软垫。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器视觉辅助的水果采摘装置，其特征在于：包括架体(1)、夹持组件(2)和收集组件(3)；所述夹持组件(2)回转连接设置在架体(1)的上端位置；所述夹持组件(2)上安装有摄像头(4)；所述收集组件(3)包括接料盘(31)、输送管(32)和箱体(33)；所述接料盘(31)对应设置在所述夹持组件(2)的下方；所述输送管(32)对应设置在所述接料盘(31)和所述箱体(33)之间；
所述接料盘(31)为斜向外扩的盘形结构；所述接料盘(31)的侧壁斜坡在竖直方向上与夹持组件(2)的夹头部位位置对应；所述接料盘(31)的侧壁内部表面贴合设置有软垫。


2.根据权利要求1所述的机器视觉辅助的水果采摘装置，其特征在于：所述输送管(32)上端连通设置在接料盘(31)的侧壁上；所述接料盘(31)的侧壁沿靠...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟召议，戴明，
申请(专利权)人：无锡商业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32