图像拼接系统技术方案

本申请公开了一种图像拼接系统，包括：多个视频采集卡(10a～10f)以及与视频采集卡(10a～10f)通信连接的第一视频拼接子系统(20)，其中视频采集卡(10a～10f)分别与对应的多个摄像机连接，并且用于从多个摄像机接收多路视频图像，并对多路视频图像进行拼接，生成第一拼接视频图像；以及第一视频拼接子系统(20)用于对从多个视频采集卡(10a～10f)接收的多路第一拼接视频图像进行拼接，生成第二拼接视频图像。

【技术实现步骤摘要】
图像拼接系统
本申请涉及视频图像处理
，特别是涉及一种图像拼接系统。
技术介绍
随着社会的发展，为了满足人们拍摄全景图面的需求，在单个摄像机无法实现全景画面的拍摄的情况下，就需要多个摄像机拍摄不同角度的拍摄图像。然后对多个不同角度的拍摄图像进行拼接，得到最终的全景图像展示给用户。在高清图像拼接的过程中为了保证拼接后全景图像的画面质量以及清晰度，需要强大的算力对多个摄像机拍摄的高清图像进行拼接。但是算力越高功耗越大，服务器的压力也会越大。这种情况下，服务器为了实现对高达几十路的视频流的拼接，需要配置GPU等加速卡，从而导致功耗过大，而且设备体积笨重并且不利于设备安装和使用。针对上述的现有技术中存在的现有的全景视频拼接系统使用强大的算力对多个高清图像进行拼接保证拼接后全景图像的质量，造成了功耗大以及服务器造成的压力大的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本公开提供了一种图像拼接系统，以至少解决现有技术中存在的现有的全景视频拼接系统使用强大的算力对多个高清图像进行拼接保证拼接后全景图像的质量，造成了功耗大以及服务器造成的压力大的技术问题。根据本申请的一个方面，提供了一种图像拼接系统，包括：多个视频采集卡以及与视频采集卡通信连接的第一视频拼接子系统，其中视频采集卡分别与对应的多个摄像机连接，并且用于从多个摄像机接收多路视频图像，并对多路视频图像进行拼接，生成第一拼接视频图像；以及第一视频拼接子系统用于对从多个视频采集卡接收的多路第一拼接视频图像进行拼接，生成第二拼接视频图像。可选地，第一视频拼接子系统包括：多个第一级视频拼接卡；以及第二级视频拼接卡，其中第一级视频拼接卡分别与对应的多个视频采集卡通信连接，用于将从对应的多个视频采集卡接收的多路第一拼接视频图像进行拼接，生成第三拼接视频图像；以及第二级视频拼接卡与多个第一级视频拼接卡通信连接，用于对从多个第一级视频拼接卡接收的多路第三拼接视频图像进行拼接，生成第二拼接视频图像。可选地，视频采集卡设置有：图像输入接口，图像输入接口与对应的多个摄像机连接；图像处理器，图像处理器与图像输入接口连接；第一图像拼接模块，第一图像拼接模块与图像处理器连接；以及视频输出接口，视频输出接口与第一图像拼接模块连接。可选地，第一级视频拼接卡设置有：第一视频输入接口，第一视频输入接口与对应的视频采集卡的视频输出接口通信连接；第二图像拼接模块，第二图像拼接模块与第一视频输入接口连接；以及第一视频编解码模块，第一视频编解码模块，与第二图像拼接模块连接；以及第一网口，第一网口与第一视频编解码模块连接。可选地，第二级视频拼接卡设置有：第二网口；第二视频编解码模块，第二视频编解码模块与第二网口连接；以及第三图像拼接模块，第三图像拼接模块与第二视频编解码模块连接。可选地，还包括：网络交换机，网络交换机与第一网口以及第二网口通信连接。可选地，还包括：与网络交换机通信连接的终端设备。可选地，视频采集卡还设置有：视频编码模块，视频编码模块与第一图像拼接模块连接；以及第三网口，第三网口与视频编码模块连接，并与网络交换机通信连接。可选地，视频采集卡还设置有第一数据传输接口，第一数据传输接口与视频编码模块连接；第一级视频拼接卡还设置有第二数据传输接口，第二数据传输接口与第一视频编解码模块连接；和/或第二级视频拼接卡还设置有第三数据传输接口，第三数据传输接口与第二视频编解码模块连接。可选地，还包括：与网络交换机通信连接的第二视频拼接子系统，并且第二视频拼接子系统配置为通过网络交换机与多个视频采集卡通信，并配置用于将从多个视频采集卡接收的多路视频图像进行拼接，生成第四拼接视频图像。可选地，第二视频拼接子系统包括视频拼接卡，并且第二视频拼接子系统的视频拼接卡包括：第四网口，第四网口与网络交换机通信连接；第三视频编解码模块，第三视频编解码模块与第四网口连接；以及第四图像拼接模块，第四图像拼接模块与第三视频编解码模块连接。可选地，还包括：与多个视频采集卡连接的行/场同步信号发生器，并且视频采集卡设置有行/场同步信号收发器，行/场同步信号收发器用于接收行/场同步信号发生器发送的行同步信号和/或场同步信号，并将行同步信号和/或场同步信号发送至与视频采集卡连接的多个摄像机。从而根据本申请实施例提供的图像拼接系统，采用视频采集卡实现多路视频图像的第一级拼接。然后通过第一视频拼接子系统实现对多个第一拼接视频图像的第二级拼接，得到最终的第二拼接视频图像，即广域图像。并且在第一视频拼接子系统中进一步将视频图像进行分级拼接，相比于直接将多个摄像机采集的全部视频图像直接进行拼接的方式，由于采用了视频采集卡和第一视频拼接子系统对采集的视频图像进行多级视频图像的拼接，相比于直接将多个摄像机采集的全部视频图像直接传送到服务器进行拼接的方式，达到了减少服务器的功耗，避免了服务器压力过大的技术效果。同时避免了由于服务器成本过高导致的设备体积庞大不利于使用和安装。进而解决了现有技术中存在的现有的全景视频拼接系统使用强大的算力对多个高清图像进行拼接保证拼接后全景图像的质量，造成了功耗大以及服务器造成的压力大的技术问题。此外，本申请提供用于局部视频图像拼接的第二视频拼接子系统，从而便于用户实时查看采集的局部视频图像。根据下文结合附图对本申请的具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本申请的上述以及其他目的、优点和特征。附图说明后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本申请的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：图1是根据本申请实施例所述的图像拼接系统的示意图；图2A是根据本申请实施例所述的广域拍摄设备的摄像机排列示意图；图2B是根据本申请实施例所述的拼接后的第二拼接视频图像的示意图；图3是根据本申请实施例所述的视频采集卡的内部结构示意图；图4是根据本申请实施例所述的第一级视频拼接卡的内部结构示意图；图5是根据本申请实施例所述的第二级视频拼接卡的内部结构示意图；图6是根据本申请实施例所述的图像拼接系统的另一结构示意图；图7是根据本申请实施例所述的视频拼接卡的拼接过程示意图；图8是根据本申请实施例所述的视频拼接卡的内部结构示意图；以及图9是根据本申请实施例所述的多个摄像机同步采集机制的示意图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。为了使本
的人员更好地理解本公开方案，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像拼接系统，其特征在于，包括：多个视频采集卡(10a～10f)以及与所述视频采集卡(10a～10f)通信连接的第一视频拼接子系统(20)，其中/n所述视频采集卡(10a～10f)分别与对应的多个摄像机连接，并且用于从所述多个摄像机接收多路视频图像，并对所述多路视频图像进行拼接，生成第一拼接视频图像；以及/n所述第一视频拼接子系统(20)用于对从所述多个视频采集卡(10a～10f)接收的多路第一拼接视频图像进行拼接，生成第二拼接视频图像。/n

【技术特征摘要】
1.一种图像拼接系统，其特征在于，包括：多个视频采集卡(10a～10f)以及与所述视频采集卡(10a～10f)通信连接的第一视频拼接子系统(20)，其中
所述视频采集卡(10a～10f)分别与对应的多个摄像机连接，并且用于从所述多个摄像机接收多路视频图像，并对所述多路视频图像进行拼接，生成第一拼接视频图像；以及
所述第一视频拼接子系统(20)用于对从所述多个视频采集卡(10a～10f)接收的多路第一拼接视频图像进行拼接，生成第二拼接视频图像。


2.根据权利要求1所述的图像拼接系统，其特征在于，所述第一视频拼接子系统(20)包括：多个第一级视频拼接卡(20a～20b)；以及第二级视频拼接卡(20c)，其中
所述第一级视频拼接卡(20a～20b)分别与对应的多个视频采集卡(10a～10f)通信连接，用于将从对应的多个视频采集卡(10a～10f)接收的多路第一拼接视频图像进行拼接，生成第三拼接视频图像；以及
所述第二级视频拼接卡(20c)与所述多个第一级视频拼接卡(20a～20b)通信连接，用于对从所述多个第一级视频拼接卡(20a～20b)接收的多路第三拼接视频图像进行拼接，生成所述第二拼接视频图像。


3.根据权利要求2所述的图像拼接系统，其特征在于，所述视频采集卡(10a～10f)设置有：
图像输入接口(110a～110f)，所述图像输入接口(110a～110f)与对应的多个摄像机连接；
图像处理器(120a～120f)，所述图像处理器(120a～120f)与所述图像输入接口(110a～110f)连接；
第一图像拼接模块(130a～130f)，所述第一图像拼接模块(130a～130f)与所述图像处理器(120a～120f)连接；以及
视频输出接口(140a～140f)，所述视频输出接口(140a～140f)与所述第一图像拼接模块(130a～130f)连接。


4.根据权利要求3所述的图像拼接系统，其特征在于，所述第一级视频拼接卡(20a～20b)设置有：
第一视频输入接口(210a～210b)，所述第一视频输入接口(210a～210b)与对应的视频采集卡(10a～10f)的视频输出接口(140a～140f)通信连接；
第二图像拼接模块(220a～220b)，所述第二图像拼接模块(220a～220b)与所述第一视频输入接口(210a～210b)连接；以及
第一视频编解码模块(230a～230b)，所述第一视频编解码模块(230a～230b)，与所述第二图像拼接模块(220a～220b)连接；以及
第一网口(240a～240b)，所述第一网口(240a～240b)与所述第一视频编解码模块(230a～230b)连接。


5.根据权利要求4所述的图像拼接系统，其特征在于，所述第二级视频拼接卡(20c)设置有：
第二网口(210c)；
第二视频编解码模块(220c)，所述第二视频编解码模块(220c)与所述第二网口(210c)连接；以及
第三图像拼接模块(230c)，所述第三图像拼接模块(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：张华宾，张焱，林铭，
申请(专利权)人：北京都是科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11