【技术实现步骤摘要】
一种教学示范机器人供电稳压电路
本技术涉及电子电路领域，尤其涉及一种教学示范机器人供电稳压电路。
技术介绍
教学示范机器人由于运行FPGA加速卡，运行时对电源的要求是需要达到12V/6A，通过大容量的锂电池供电时，电压随着锂电池放电而降低，不能满足教学示范机器人的正常使用。
技术实现思路
有鉴于此，本技术针对上述问题，提供了一种教学示范机器人供电稳压电路，在锂电池后增加大功率稳压电路，使得可以稳定输出12V/6A电能；所述供电稳压电路，包括以下：锂电池电源、控制模块、驱动电路和输出保护电路；所述控制模块，包括输出补偿电路、电压反馈电路和主控芯片；所述锂电池电源与所述控制模块电性连接；所述输出补偿电路和所述电压反馈电路与所述主控芯片的输入端电性连接；所述输出补偿电路还与输出保护电路电性连接；所述主控芯片与所述驱动电路电性连接；所述驱动电路与所述输出保护电路电性连接；所述主控芯片产生控制信号，经由所述驱动电路驱动，最终由所述输出保护电路输出12V/6A的信号对教学示范机器人FPGA
【技术保护点】
1.一种教学示范机器人供电稳压电路，其特征在于：具体包括：锂电池电源、控制模块、驱动电路(2)和输出保护电路(3)；/n所述控制模块，包括输出补偿电路(8)、电压反馈电路(6)和主控芯片(7)；所述锂电池电源与所述控制模块电性连接；/n所述输出补偿电路(8)和所述电压反馈电路(6)与所述主控芯片(7)的输入端电性连接；所述输出补偿电路(8)还与输出保护电路(3)电性连接；所述主控芯片(7)与所述驱动电路(2)电性连接；所述驱动电路(2)与所述输出保护电路(3)电性连接；/n所述主控芯片(7)产生控制信号，经由所述驱动电路(2)驱动，最终由所述输出保护电路输出12V/6A的信...
【技术特征摘要】
1.一种教学示范机器人供电稳压电路，其特征在于：具体包括：锂电池电源、控制模块、驱动电路(2)和输出保护电路(3)；
所述控制模块，包括输出补偿电路(8)、电压反馈电路(6)和主控芯片(7)；所述锂电池电源与所述控制模块电性连接；
所述输出补偿电路(8)和所述电压反馈电路(6)与所述主控芯片(7)的输入端电性连接；所述输出补偿电路(8)还与输出保护电路(3)电性连接；所述主控芯片(7)与所述驱动电路(2)电性连接；所述驱动电路(2)与所述输出保护电路(3)电性连接；
所述主控芯片(7)产生控制信号，经由所述驱动电路(2)驱动，最终由所述输出保护电路输出12V/6A的信号对教学示范机器人FPGA加速卡稳定供电。
2.如权利要求1所述的一种教学示范机器人供电稳压电路，其特征在于：所述输出补偿电路(8)，具体包括：电阻R6、R10、R12、R13、电容E6、基准稳压管U1和光耦U2；所述电阻R6的一端与所述输出保护电路(3)的输出端Vout+电性连接；所述电阻R6的另一端与所述电阻R10的一端、电阻R12的端、电容E6的负极、基准稳压管U1的1脚电性连接；所述电阻R10的另一端、电阻R12的另一端均接地；所述电容E6的正极与所述基准稳压管U1的3脚和所述光耦U2的2脚电性连接；所述光耦U2的1脚通过所述电阻R13与所述输出保护电路(3)的输出端Vout+电性连接；所述基准稳压管U1的2脚接地；所述光耦U2的4脚与所述主控芯片(7)的1脚电性连接；所述光耦U2的3脚接地。
3.如权利要求1所述的一种教学示范机器人供电稳压电路，其特征在于：所述电压反馈电路(6)，具体包括：二极管D5、电阻R17、电阻R18和光耦U3；所述二极管D5的阳极与电压反馈Con端电性连接；所述二极管D5的阴极与电阻R17的一端电性连接；电阻R17的另一端与电阻R18的一端和光耦U3的1脚电性连接；电阻R18的另一端和光耦U3的2脚接地；光耦U3的4脚与所述主控芯片(7)的2脚电性连接；光耦U3的3脚接地。
4.如权利要求1所述的一种教学示范机器人供电稳压电路，其特征在于：所述主控芯片(7)的1脚还通过电容C5接地；所述主控芯片(7)的3脚与电容C6的一端、电阻R16的一端电性连接；电阻R16的另一端与所述驱动电路(2)电性连接；电容C6的另一端接地；电阻R15的一端与所述主控芯片(7)的4脚和电容C7的一端电性连接；电阻R15的另一端与电阻R14的一端电性连接；电阻R14的另一端与所述主控芯片(7)的3脚电性连接；电容C7的另一端接地；所述主...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙郴芝，王婷，徐小顺，
申请(专利权)人：湖北浩宸智联科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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