用于支撑结构的标记的方法和装置制造方法及图纸

一种用于标记支撑结构的装置，包括：底架，该底架具有机车组件；执行器组件，该执行器组件具有耦合到该底架的第一端和相对于该底架能移动的第二端；标签修改单元，该标签修改单元在该执行器组件的该第二端处，该标签修改单元包括图像传感器；以及控制器，该控制器耦合到该机车组件、该执行器组件和该标签修改单元，该控制器被配置为：获取标签修改数据，该标签修改数据定义低功率显示器相对于支撑结构上的参考特征的位置，以用于修改由显示器显示的内容；控制该机车组件行进到该支撑结构；经由在该图像传感器处所捕获的图像数据检测该参考特征；控制该执行器组件以将该标签修改单元放置在该位置处；以及控制该执行器组件和该标签修改单元以修改该内容。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于支撑结构的标记的方法和装置
技术介绍
管理对象库存的环境(诸如在零售环境中供购买的产品)可以是复杂且流动的。零售设施可以包含设置在支撑结构(诸如货架)上的各种各样的产品，该支撑结构承载包含产品信息(诸如价格、条形码等)的标签。设施内产品的修改、货架上产品的选择、以及标签的格式都可能随着时间的推移而改变，从而需要用新标签替换先前标签。标签的修改通常是手动执行的，这是耗时且容易出错的过程。在管理库存对象的其他环境(诸如仓库环境)中可能会存在类似的问题。附图说明附图(其中贯穿不同的视图，相同的附图标记表示相同的或功能类似的要素)连同下面的具体实施方式一起被并入本说明书并形成本说明书的一部分，并用来进一步阐述包括所要求保护的专利技术的构思的实施例，以及解释那些实施例的各种原理和优势。图1是移动自动化系统的示意图。图2A描绘了图1的系统中的移动自动化装置。图2B是图1的系统中的移动自动化装置的某些内部部件的框图。图3A是图1的系统中的移动自动化装置的示例标签修改单元的侧视图。图3B是图1的系统中的移动自动化装置的另一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于标记支撑结构的装置，所述装置包括：/n底架，所述底架具有机车组件；/n执行器组件，所述执行器组件具有耦合到所述底架的第一端和相对于所述底架能移动的第二端；/n标签修改单元，所述标签修改单元在所述执行器组件的所述第二端处，该标签修改单元包括图像传感器；以及/n控制器，所述控制器耦合到所述机车组件、所述执行器组件和所述标签修改单元，所述控制器被配置为：/n获取标签修改数据，所述标签修改数据定义低功率显示器相对于支撑结构上的参考特征的位置，以用于修改由所述低功率显示器显示的内容；/n控制所述机车组件行进到所述支撑结构；/n经由在所述图像传感器处所捕获的图像数据检测所述参考特征；/n控制所...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20181113 US 16/189,7831.一种用于标记支撑结构的装置，所述装置包括：
底架，所述底架具有机车组件；
执行器组件，所述执行器组件具有耦合到所述底架的第一端和相对于所述底架能移动的第二端；
标签修改单元，所述标签修改单元在所述执行器组件的所述第二端处，该标签修改单元包括图像传感器；以及
控制器，所述控制器耦合到所述机车组件、所述执行器组件和所述标签修改单元，所述控制器被配置为：
获取标签修改数据，所述标签修改数据定义低功率显示器相对于支撑结构上的参考特征的位置，以用于修改由所述低功率显示器显示的内容；
控制所述机车组件行进到所述支撑结构；
经由在所述图像传感器处所捕获的图像数据检测所述参考特征；
控制所述执行器组件以将所述标签修改单元放置在相对于所述参考特征的所述位置处；以及
控制所述执行器组件和所述标签修改单元以修改由所述低功率显示器显示的内容。


2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述执行器组件是机器人臂。


3.如权利要求2所述的装置，进一步包括从所述底架朝上延伸的桅杆；其中所述机器人臂被支撑在所述桅杆上的所述第一端处。


4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，修改所述低功率显示器包括：将功率传送到所述低功率显示器，并且将内容数据传送到所述低功率显示器。


5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述装置包括：
电源，所述电源用于供电；以及
功率发射器，所述功率发射器耦合到所述电源，所述功率发射器被配置为将功率从所述电源传送到所述低功率显示器的接收器。


6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述功率发射器进一步被配置为将所述内容数据传送到所述低功率显示器。


7.如权利要求5所述的装置，进一步包括耦合到所述控制器的无线电，所述无线电被配置为将所述内容数据传送到所述低功率显示器。


8.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述发射器包括从所述标签修改单元延伸的探针，所述探针被配置为与所述低功率显示器的触点配合以将所述功率传送到所述低功率显示器。


9.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述发射器包括线圈，并且其中所述控制器被配置为控制所述电源对所述线圈施加交流电以感应磁场，以无线地将功率传送到所述低功率显示器。


10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述修改单元经由所感应的磁场将功率传送到至少进一步的低功率显示器，并且其中所述控制器被配置为控制所述标签修改单元在修改由所述低功率显示器显示的所述内容的同时修改由所述进一步的低功率显示器显示的进一步的内容。


11.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述支撑结构包括货架模块，所述货架模块包括标签承载货架边缘；并且其中所述参考特征是所述货架模块的边界；以及
其中所述控制器被配置为通过以下方式检测所述参考特征：
控制所述执行器组件以将所述标签修改单元定位在相对于所述货架模块的初始位置处；
经由所述图像传感器捕获所述货架模块的图像；以及
检测所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：R·E·比奇，
申请(专利权)人：斑马技术公司，
类型：发明
国别省市：美国;US