用于执行实时地图构建的可移动物体制造技术

公开了用于在可移动物体环境中进行实时地图构建的技术。一种实时地图构建系统可以至少包括无人飞行器(UAV)，该无人飞行器包括推进系统、联接到推进系统的主体和经由安装组件联接到主体的有效载荷组件，其中，有效载荷组件包括有效载荷，有效载荷包括扫描传感器和定位传感器，有效载荷组件被配置成以相对于主体的多个角度将扫描传感器定向。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于执行实时地图构建的可移动物体著作权声明本专利文件的公开内容的一部分包含受版权保护的材料。因为出现在专利商标局的专利文件或记录中，版权所有者不反对任何人对专利文件或专利公开内容的传真复制，但在其它方面保留所有版权。相关申请的交叉引用本申请要求提交于2018年10月29日的美国临时申请No.62/752,273的优先权，该临时申请通过引用并入本文。
所公开的实施例一般涉及用于地图构建的技术，并且更具体地但非排他地涉及用于执行实时地图构建的可移动物体。
技术介绍
诸如无人飞行器(UAV)的可移动物体可以用于执行各种应用的监视、侦察和勘探任务。可移动物体可以搭载包括各种传感器的有效载荷，该有效载荷使得可移动物体能够在可移动物体的移动期间捕获传感器数据。所捕获的传感器数据可以在例如经由遥控器、远程服务器或其它计算装置与可移动物体相连通的客户端装置上呈现。
技术实现思路
公开了用于在可移动物体环境中进行实时地图构建的技术。一种实时地图构建系统可以至少包括无人飞行器(UAV)，，该无人飞行器(UAV)包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人飞行器(UAV)，包括：/n推进系统；/n主体，所述主体联接到所述推进系统；以及/n有效载荷组件，所述有效载荷组件经由安装组件联接到所述主体，其中，所述有效载荷组件包括有效载荷，所述有效载荷包括扫描传感器和定位传感器，所述有效载荷组件被配置成以相对于所述主体的多个角度将所述扫描传感器定向。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20181029 US 62/752,2731.一种无人飞行器(UAV)，包括：
推进系统；
主体，所述主体联接到所述推进系统；以及
有效载荷组件，所述有效载荷组件经由安装组件联接到所述主体，其中，所述有效载荷组件包括有效载荷，所述有效载荷包括扫描传感器和定位传感器，所述有效载荷组件被配置成以相对于所述主体的多个角度将所述扫描传感器定向。


2.根据权利要求1所述的UAV，其中，所述有效载荷组件包括多个有效载荷支撑支架，所述多个有效载荷支撑支架被配置成将所述有效载荷组件联接到所述安装组件，所述多个有效载荷支撑支架被配置成提供相对于所述主体的所述多个角度，所述有效载荷能够以所述多个角度进行定向。


3.根据权利要求2所述的UAV，其中，所述有效载荷组件包括枢转支架，所述枢转支架被配置成将所述扫描传感器和所述定位传感器联接，所述枢转支架被配置成与由所述多个有效载荷支撑支架提供的所述多个角度对准，以用于改变所述扫描传感器的扫描角度。


4.根据权利要求3所述的UAV，其中，所述扫描传感器安装到所述枢转支架的一侧，并且所述定位传感器安装到所述枢转支架的另一侧。


5.根据权利要求1所述的UAV，其中，所述多个角度包括至少与相对于所述主体呈0度、35度或90度的角度相对应的角度。


6.根据权利要求2所述的UAV，其中，所述多个有效载荷支撑支架使用楔形快速释放连接件而连接到所述安装组件。


7.根据权利要求6所述的UAV，其中，所述多个有效载荷支撑支架连接到所述安装组件的基板，所述基板具有多个楔形凹槽。


8.根据权利要求7所述的UAV，其中，所述基板使用多个减震器联接到所述安装组件。


9.根据权利要求1所述的UAV，还包括：
至少两个起落架组件，每个起落架组件包括使用起落架支架联接到所述主体的起落架支腿，其中，所述起落架支架使所述起落架支腿成角度以从所述扫描传感器的视场(FOV)中清除所述起落架支腿。


10.根据权利要求9所述的UAV，其中，所述起落架支架是可调节的以形成所述起落架支腿的角度，以从所述扫描传感器的所述FOV中清除所述起落架支腿。


11.根据权利要求9所述的UAV，其中，每个起落架组件的所述起落架支腿以55度成角度。


12.根据权利要求9所述的UAV，其中，所述起落架支架包括可压缩...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔舒亚·阿科斯塔，阿尔琼·苏库马尔·梅农，费尔南多·巴勃罗·克韦多，布莱克·卡尔沃夫斯基，
申请(专利权)人：大疆科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：美国;US