用于车辆的控制架构制造技术

本发明专利技术涉及一种用于车辆的控制架构(10)。第一控制单元(3)连接(110)到第一车辆通信网络(1)。第二车辆控制单元(4)连接(120)到第二车辆通信网络。多个命令单元(6，7，8，9)通过通信线路(10，11)从第一控制单元和/或第二控制单元接收(130)命令。互连通信线路(5)连接(140)在第一控制单元与第二控制单元之间。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于车辆的控制架构
本专利技术涉及一种用于车辆的控制架构，以及一种用于车辆的控制架构的控制方法。
技术介绍
机动车包含可以共同实现车辆运行的多个子系统，例如推进系统和变速系统、转向系统、制动系统，其中每个子系统均由其关联的控制单元控制。致动器中或单个控制系统级别的子系统故障可能会阻止车辆的进一步运行，或者至少会导致其功能下降。对于自动驾驶，与安全相关的系统(如制动和转向)需要冗余设置以及它们之间合适的通信。US9195232描述了用于补偿故障操作系统中的常见故障的方法和系统。示例系统可以包括被配置为执行车辆功能(例如，推进制动和转向)的主控制器以及从控制器，其被设置与主控制器冗余配置。控制器可以相互执行交叉检查，并且每个控制器也可以执行内部自检。另外，该系统可以包括控制模块，所述控制模块被配置为在检测到故障时，在控制器之间转移车辆的控制权。控制模块可以检测多个控制器的公共故障，其导致控制模块输出一个公共故障信号。作为响应，系统可以将控制权转移到安全控制器，该安全控制器配置为执行车辆功能直到系统可以将控制权转移回主控制器。US20本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于车辆的控制架构(20)，所述控制架构包括：/n第一控制单元(3)，/n第二控制单元(4)，/n第一车辆通信网络电路(1)，/n第二车辆通信网络电路(2)，以及/n多个命令单元(6，7，8，9)；/n其中，第一控制单元连接到第一车辆通信网络；/n其中，第二控制单元连接到第二车辆通信网络；/n其中，所述多个命令单元被配置为通过通信线路(10，11)从第一控制单元和/或第二控制单元接收命令；/n其特征在于，/n互连通信线路(5)将第一控制单元连接至第二控制单元。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180918 EP 18195302.71.一种用于车辆的控制架构(20)，所述控制架构包括：
第一控制单元(3)，
第二控制单元(4)，
第一车辆通信网络电路(1)，
第二车辆通信网络电路(2)，以及
多个命令单元(6，7，8，9)；
其中，第一控制单元连接到第一车辆通信网络；
其中，第二控制单元连接到第二车辆通信网络；
其中，所述多个命令单元被配置为通过通信线路(10，11)从第一控制单元和/或第二控制单元接收命令；
其特征在于，
互连通信线路(5)将第一控制单元连接至第二控制单元。


2.按照权利要求1所述的控制架构，其特征在于，所述控制架构被配置为通过利用互连通信线路在第一车辆通信网络和第二控制单元之间传输数据；并且该控制架构被配置为通过利用互连通信线路在第二车辆通信网络和第一控制单元之间传输数据。


3.按照权利要求1或2所述的控制架构，其特征在于，第一控制单元与所述多个命令组件的所有命令组件通信连接；并且第二控制单元与所述多个命令组件的所有命令组件通信连接。


4.按照权利要求1至3中任一项所述的控制架构，其特征在于，在第一操作模式中，第一控制单元被配置为充当主控制器，而第二控制单元被配置为充当从控制器；并且在第二操作模式中，第二控制单元被配置为充当主控制器，而第一控制单元被配置为充当从...

【专利技术属性】
技术研发人员：T·拉普，H·内梅特，P·斯泽尔，C·科克雷尔，A·巴尔多，
申请(专利权)人：克诺尔商用车制动系统有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE