磁式夹钳装置及磁式夹钳装置用磁力产生机构制造方法及图纸

技术编号:28989979 阅读:38 留言:0更新日期:2021-06-23 09:43
本发明专利技术提供一种具备磁通不易降低且具有液密性的环状体的磁力式夹钳装置。磁式夹钳装置(1)具备有磁力产生机构(3),该磁力产生机构(3)在收容空腔部(4)的中央配置有由软质磁性材料所构成的收容盖体(6),在其外周嵌合有由非磁性体所构成的非磁性的金属框体(23),在该非磁性的金属框体(23)的背面的环状的磁铁收纳空间内配置有多个圆弧状的非可逆永久磁铁(7)成环状,在收容盖体(6)的背面具备有可逆永久磁铁(8)和配置于其周围的磁极切换用线圈(9),且具备有堵塞收容空腔部(4)的背面开口的底面盖体(12);金属框体(23)与底板(2)及收容盖体(6)接合成一体。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】磁式夹钳装置及磁式夹钳装置用磁力产生机构
本专利技术关于一种磁式夹钳装置,特别是关于一种将多座使与夹紧对象物的吸附面形成为液密性的磁力产生机构平行配置于底板(baseplate)内的磁式夹钳装置、及该磁式夹钳装置用的磁力产生机构的结构。
技术介绍
以往以来,有一种磁力式夹钳装置,具备有:基底构件,具有固定夹紧对象物(例如,射出成型机的模具、供机械加工的工件(workpiece)等)的固定面;以及多个磁力产生机构,嵌入于该基底构件,且能够通过磁力将夹紧对象物吸附并固定于固定面。该磁力式夹钳装置装于例如射出成型机,且在将模具固定于模板(platen)(射出成型机的可动盘、固定盘等的模具的安装面)时被使用。磁式夹钳装置的各个磁力产生机构,例如是包含有:磁性体制的圆形盖板,具有与基底构件的固定面同一平面的外表面;铝镍钴(alnico)磁铁(AlNiCo磁铁),配设于该圆形盖板的背面侧;磁极切换用线圈,卷装于该铝镍钴磁铁的外周侧;以及永久磁铁,配设于圆形盖板的外周侧。然后,这些的磁力产生机构分别嵌入于基底构件上所形成的多个凹状的收容孔。另外,铝镍钴磁铁的磁极可以通过通电至磁极切换用线圈来使磁极逆转。当因通电而磁极切换时,就可以选择性地迅速切换取消状态及夹紧状态的双方,该取消状态为磁通线不会在固定面之外产生且不赋予固定的力,夹紧状态为磁通线从固定面到达模具等的工件并能以磁力夹紧工件。而且,由于永久磁铁是组合在一起,所以结束通电之后也能够照原样保持该状态。例如,在专利文献1的磁性紧固装置中,在作为基底构件的板件(plate)的紧固面的工件的固定面侧,开设有多个圆筒状外罩(housing),且在各个圆筒状外罩内分别嵌入有磁力产生机构。专利文献1的专利技术本身,虽然是关于多个磁力产生机构的螺线管线圈(solenoidcoil)的端子的连接用连接器的专利技术,但是在该圆筒状的外罩内的磁力产生机构本身,从紧固面侧起依顺序地具备有已配置于中心的钢极、圆筒状的环(ring)体及磁力切换部,该圆筒状的环体为嵌套于该钢极的外周表面的由如黄铜的非磁性材料所构成,在该圆筒状环之下配置有包围钢极的外周的多个永久磁铁并成为磁垫(magneticpad),且在其等的磁垫的下方,具备有由圆筒状的铝镍钴磁铁及配置于其外周的螺线管线圈所构成的磁力切换部。然后,在专利文献1中,在钢极的外周表面部配置有黄铜制的非磁性体的环,在该环的外周面穿设有外部周边槽,并在槽中配置有O型环。另外,也有提出一种基底构件与圆形盖板从表面来看一体形成如一片板的一体型磁力装置(例如,参照专利文献2)。在专利文献2的一体型磁力装置中,具备有磁力产生机构,该磁力产生机构的成为基底构件的支撑结构构件与相当于圆形盖板的第一极片芯(polepiececore)是由一个构件所形成,在支撑结构构件的背面侧开设有多个凹状的收容孔,在这些的多个收容孔内配置有被配置于圆形盖板的周围的非可逆永久磁铁、被配置于圆形盖板之下的可逆永久磁铁芯的铝镍钴磁铁、以及在其周围使磁化状态变化的环状的电性线圈。﹝现有技术文献﹞﹝专利文献﹞专利文献1:日本特开2007-331101号公报专利文献2:日本特表2011-519733号公报。
技术实现思路
﹝专利技术所欲解决的课题﹞另外,磁式夹钳装置是通过对磁极切换用线圈的通电的切换,来维持将夹紧对象物固定保持于固定面上的保持状态,或是使铝镍钴磁铁的极性反转以形成为取消状态,据此可以形成为不夹紧的状态的装置。由于在对线圈通电结束之后磁力也会持续,所以可以如射出成型机中的模板一样地在长期夹紧模具的状态下持续固定保持,且由于没有可动部分所以可说是也合适应用于想要长期免维修(maintenancefree)的情景。可是,在射出成型中将已熔解的树脂射出于模具的空腔(cavity)之后,成型品在冷却及硬化并使其取出之前需要时间,从此事实来看,冷却步骤占了较大的比例。然后,如此的模具一般是通过冷却剂(coolant)(冷却水)所冷却。如此,有时模具的周围会因冷却剂等而润湿,且有时水分会进入磁式夹钳装置的周围。另外,由于射出成型等的模具,会在其模具表面附着树脂等的污垢,所以大多有在模具使用后被洗涤的情形,也有洗涤液附着于模具的周围,或洗涤液流下的情形。于是,若在被夹紧于模板上的状态下洗涤,就会发生洗涤液等的溶液附着于磁式夹钳装置的固定部的情形。如此,虽然磁式夹钳装置没有可动部分且长期可保持夹紧状态,但是只要水等的溶液侵入于磁力产生机构的内部就会关系到内部的线圈等的短路,所以可能会招来无法顺利地进行夹紧状态与取消状态的切换的问题等。当然,由于有完成防备从夹紧状态的脱落事故而配置感测器(sensor)等的安全对策,所以不易立即发生重大事故,但是可能需要进行磁式夹钳装置的维护。另外,由于也有模具洗涤液等的溶液包含界面活性剂的情况,所以容易侵入于界面。于是,被要求一种溶液等不易从磁式夹钳装置的固定面侵入的防水性优异的简易结构且稳定的屏蔽结构(shieldstructure)。然后,由于磁式夹钳装置是排列多数个磁力产生机构,所以要连接各自的磁力产生机构的配线,但是当配线是从背面露出的结构时液体就容易从背面侵入于磁力产生机构内,或容易发生损伤配线。而且,在为通过磁力来夹紧的结构时,当通过飞出至模具侧的磁力线所为的磁力的影响范围为数十mm的深度,且在固定面的板件间有多余的间隙,或发生翘曲或变形时,夹紧力就会因间隙而极端地降低。例如当发生0.5mm的间隙时磁式夹钳装置的夹紧力就会降低至原来的60%以下,当来到1mm的间隙时吸附力就会降低至原来的15%左右为止。如此,虽然具备有十几个磁力产生机构,但是若其一部分浮动,就无法充分地发挥所期望的能力。如此,为了使与模具之间隙减低,而可以将固定面形成平滑,就被期望通过磁力来使其密接固定。于是,也被要求一种在制造组装内部具备有多数个磁力产生机构的磁式夹钳装置时容易确保平滑性,而且在维护装置时也容易调整平滑面的结构。另外,此种的平滑面,洗涤液等的溶液就容易侵入于界面。如此就被诉求要在固定面与背面双方具备液密性。但是,在专利文献1的磁性紧固装置中,在作为基底构件的板件的紧固面的工件的固定面侧,开设有多个圆筒状外罩,且在各个圆筒状外罩内分别嵌入有磁力产生机构,如此会发生确保多个圆筒状外罩的外端面与基底构件的固定面的平坦性的必要,且在圆筒状外罩的底面的机械加工中被要求较高的加工精度。另外,由于圆筒状外罩并未贯通,所以必须逐个进行机械加工,无法说是有效率的。在夹紧的对象中包含有使用于射出成型的模具时,由于有时模具具有超过100℃的温度,所以热也会传送至固定面而热膨胀。另外,专利文献1的磁力产生机构在与工件抵接的钢极的外周表面上所设置的黄铜制的环的外周面具备外部周边槽,且O型环嵌套于该槽,据此来抑制环朝向外表面脱落的结构。然而,与钢极或底板的钢材相比,由于黄铜的热膨胀率较大,所以当模具的热传送时,环就会膨胀并与底板的开口迫近,负荷容易落在O型环的周围。而且,有时O型环会因本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种磁式夹钳装置,具有由软质磁性材料所构成的底板,该底板具备有用以使夹紧对象物抵接保持于一方的外表面的固定面;/n在该底板设置有多个从其固定面贯通至背面为止的收容空腔部;/n在各自的收容空腔部分别收纳有一座磁力产生机构;/n在该磁力产生机构构成为:/n在收容空腔部的固定面侧中央以与底板的固定面为同一平面的高度来与收容空腔部分离的方式配置有由软质磁性材料所构成的收容盖体;/n在该收容盖体的外周外缘部与底板的收容空腔部内壁外缘部之间的分离部的固定面近旁部,配置有非磁性的金属框体;/n在该非磁性的金属框体的背面,以收容盖体与收容空腔部内壁之间的分离部作为磁铁收纳空间,并以遍及于收容盖体的外周的方式排列收纳有被等量分割后的非可逆永久磁铁;/n在配置有这些的收容盖体及排列于该收容盖体外周的非可逆永久磁铁的收容空腔部内的背面部的剩余部空间,于其中央以与收容盖体对置的方式配置有可逆永久磁铁,且在该可逆永久磁铁的周围配置有可逆永久磁铁的磁极切换用线圈;/n底板的收容空腔部的背面侧开口由底面盖体所闭塞;/n前述磁力式夹钳装置在底板内配置有多座磁力产生机构;/n而且,前述金属框体是与前述底板在收容空腔部内壁外缘部固定面近旁,并且与收容盖体在其外周外缘部近旁,分别接合成一体。/n...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180613 JP 2018-1132121.一种磁式夹钳装置,具有由软质磁性材料所构成的底板,该底板具备有用以使夹紧对象物抵接保持于一方的外表面的固定面;
在该底板设置有多个从其固定面贯通至背面为止的收容空腔部;
在各自的收容空腔部分别收纳有一座磁力产生机构;
在该磁力产生机构构成为:
在收容空腔部的固定面侧中央以与底板的固定面为同一平面的高度来与收容空腔部分离的方式配置有由软质磁性材料所构成的收容盖体;
在该收容盖体的外周外缘部与底板的收容空腔部内壁外缘部之间的分离部的固定面近旁部,配置有非磁性的金属框体;
在该非磁性的金属框体的背面,以收容盖体与收容空腔部内壁之间的分离部作为磁铁收纳空间,并以遍及于收容盖体的外周的方式排列收纳有被等量分割后的非可逆永久磁铁;
在配置有这些的收容盖体及排列于该收容盖体外周的非可逆永久磁铁的收容空腔部内的背面部的剩余部空间,于其中央以与收容盖体对置的方式配置有可逆永久磁铁,且在该可逆永久磁铁的周围配置有可逆永久磁铁的磁极切换用线圈;
底板的收容空腔部的背面侧开口由底面盖体所闭塞;
前述磁力式夹钳装置在底板内配置有多座磁力产生机构;
而且,前述金属框体是与前述底板在收容空腔部内壁外缘部固定面近旁,并且与收容盖体在其外周外缘部近旁,分别接合成一体。


2.根据权利要求1所述的磁式夹钳装置,其中,金属框体为非磁性钢。


3.根据权利要求2所述的磁式夹钳...

【专利技术属性】
技术研发人员:北浦一郎北浦太一郎桥本博夫
申请(专利权)人:巴斯卡尔工程技术股份有限公司
类型:发明
国别省市:日本;JP

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