视频监控方法、装置、电子设备及可读存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种视频监控方法、装置、电子设备及可读存储介质，该方法包括：在控制视频监控终端按照预设移动轨迹移动的情况下，获取视频监控终端在当前预置位采集到的视频数据，其中，预设移动轨迹包括N个预置位，N个预置位中各预置位设置有至少一个电子围栏，电子围栏与检测模型一一对应，N个预置位包括当前预置位，N为大于1的整数；对视频数据进行解码，得到视频图像；利用目标检测模型对视频图像进行检测，获得检测结果，其中，目标检测模型为当前预置位的电子围栏所对应的检测模型；若检测结果存在异常，则生成告警信息。这样不仅可以降低视频监控系统的硬件成本，而且可以提升视频监控终端的利用率。

【技术实现步骤摘要】
视频监控方法、装置、电子设备及可读存储介质
本申请属于视频监控
，具体涉及一种视频监控方法、装置、电子设备及可读存储介质。
技术介绍
随着视频监控技术的发展，视频监控系统在各个领域得到广泛运用，例如，工业制造、医疗、交通、环境保护、公共安全等领域。目前，由于视频监控终端通常只能获取固定预置位的视频数据，因而每个视频监控终端只能对单一场景下的视频数据进行监控。当视频监控系统需要监控的场景较多时，则需要设置较多的视频监控终端，因而，不仅提高了视频监控系统的硬件成本，而且对于单个视频监控终端而言，利用率不高。
技术实现思路
本申请实施例的目的是提供一种视频监控方法、装置、电子设备及可读存储介质，能够解决现有的视频监控方法使得视频监控系统的硬件成本较高，且利用率不高的问题。为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：第一方面，本申请实施例提供了一种视频监控方法，该方法包括：在控制视频监控终端按照预设移动轨迹移动的情况下，获取所述视频监控终端在当前预置位采集到的视频数据，其中，所述预设移动轨迹包括N个预置位，所述N个预置位中各预置位设置有至少一个电子围栏，所述电子围栏与检测模型一一对应，所述N个预置位包括所述当前预置位，所述N为大于1的整数；对所述视频数据进行解码，得到视频图像；利用目标检测模型对所述视频图像进行检测，获得检测结果，其中，所述目标检测为所述当前预置位的电子围栏所对应的检测模型；若所述检测结果存在异常，则生成告警信息。进一步地，所述利用目标检测模型对所述视频图像进行检测，获得检测结果，包括：获取所述当前预置位的电子围栏的位置参数；根据所述位置参数对所述视频图像进行裁剪，获得裁剪后的视频图像；利用所述目标检测模型对裁剪后的视频图像进行检测，获得检测结果。进一步地，所述根据所述位置参数对所述视频图像进行裁剪，获得裁剪后的视频图像，包括：获取所述位置参数中的目标参数，所述目标参数包括在预设坐标系中的水平方向上的最小值和最大值，以及垂直方向上的最小值和最大值；根据所述水平方向上的最小值和最大值，以及所述垂直方向上的最小值和最大值，确定裁剪区域；根据所述裁剪区域，对所述视频图像进行裁剪，获得裁剪后的视频图像。进一步地，所述根据所述裁剪区域，对所述视频图像进行裁剪，获得裁剪后的视频图像，包括：根据所述裁剪区域，对所述视频图像进行裁剪，获得第一中间视频图像；将所述第一中间视频图像调整至预设尺寸，获得第二中间视频图像；对所述第二中间视频图像进行滤波处理，获得裁剪后的视频图像。进一步地，所述N个预置位中各预置位还设置有预设停留时长和可用时间范围；其中，所述预设停留时长是指所述视频监控终端在移动至各预置位时的停留时长，所述可用时间范围是指各预置位中设置的电子围栏对应的检测模型的生效时间范围。进一步地，在所述利用目标检测模型对所述视频图像进行检测之前，所述方法还包括：获取不同场景对应的样本视频图像；根据所述样本视频图像，对基础模型进行训练，获得不同场景对应的检测模型；将所述不同场景对应的检测模型分别与各预置位中设置的电子围栏进行关联。进一步地，所述样本视频图像包括训练数据集和测试数据集；所述根据所述样本视频图像，对基础模型进行训练，获得不同场景对应的检测模型，包括：根据预设的聚类算法对所述样本视频图像进行聚类，得到不同场景对应的先验框参数；根据所述先验框参数、预设的可配置超参数和所述训练数据集，分别对所述基础模型进行训练，获得不同场景对应的多个候选模型；根据所述测试数据集，对不同场景对应的多个候选模型进行测评，得到不同场景对应的测评结果；根据不同场景对应的测评结果，确定不同场景对应的检测模型。第二方面，本申请实施例提供了一种视频监控装置，该装置包括：第一获取模块，用于在控制视频监控终端按照预设移动轨迹移动的情况下，获取所述视频监控终端在当前预置位采集到的视频数据，其中，所述预设移动轨迹包括N个预置位，所述N个预置位中各预置位设置有至少一个电子围栏，所述电子围栏与检测模型一一对应，所述N个预置位包括所述当前预置位，所述N为大于1的整数；解码模块，用于对所述视频数据进行解码，得到视频图像；检测模块，用于利用目标检测模型对所述视频图像进行检测，获得检测结果，其中，所述目标检测模型为所述当前预置位的电子围栏所对应的检测模型；生成模块，用于若所述检测结果存在异常，则生成告警信息。进一步地，所述检测模块包括：获取子模块，用于获取所述当前预置位的电子围栏的位置参数；裁剪子模块，用于根据所述位置参数对所述视频图像进行裁剪，获得裁剪后的视频图像；检测子模块，用于利用所述目标检测模型对裁剪后的视频图像进行检测，获得检测结果。进一步地，所述裁剪子模块包括：获取单元，用于获取所述位置参数中的目标参数，所述目标参数包括在预设坐标系中的水平方向上的最小值和最大值，以及垂直方向上的最小值和最大值；确定单元，用于根据所述水平方向上的最小值和最大值，以及所述垂直方向上的最小值和最大值，确定裁剪区域；裁剪单元，用于根据所述裁剪区域，对所述视频图像进行裁剪，获得裁剪后的视频图像。进一步地，所述裁剪单元具体用于：根据所述裁剪区域，对所述视频图像进行裁剪，获得第一中间视频图像；将所述第一中间视频图像调整至预设尺寸，获得第二中间视频图像；对所述第二中间视频图像进行滤波处理，获得裁剪后的视频图像。进一步地，所述N个预置位中各预置位还设置有预设停留时长和可用时间范围；其中，所述预设停留时长是指所述视频监控终端在移动至各预置位时的停留时长，所述可用时间范围是指各预置位中设置的电子围栏对应的检测模型的生效时间范围。进一步地，所述装置还包括：第二获取模块，用于获取不同场景对应的样本视频图像；训练模块，用于根据所述样本视频图像，对基础模型进行训练，获得不同场景对应的检测模型；关联模块，用于将所述不同场景对应的检测模型分别与各预置位中设置的电子围栏进行关联。进一步地，所述样本视频图像包括训练数据集和测试数据集；所述训练模块包括：聚类子模块，用于根据预设的聚类算法对所述样本视频图像进行聚类，得到不同场景对应的先验框参数；训练子模块，用于根据所述先验框参数、预设的可配置超参数和所述训练数据集，分别对所述基础模型进行训练，获得不同场景对应的多个候选模型；测评子模块，用于根据所述测试数据集，对不同场景对应的多个候选模型进行测评，得到不同场景对应的测评结果；确定子模块，用于根据不同场景对应的测评结果，确定不同场景对应的检测模型。第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种视频监控方法，其特征在于，所述方法包括：/n在控制视频监控终端按照预设移动轨迹移动的情况下，获取所述视频监控终端在当前预置位采集到的视频数据，其中，所述预设移动轨迹包括N个预置位，所述N个预置位中各预置位设置有至少一个电子围栏，所述电子围栏与检测模型一一对应，所述N个预置位包括所述当前预置位，所述N为大于1的整数；/n对所述视频数据进行解码，得到视频图像；/n利用目标检测模型对所述视频图像进行检测，获得检测结果，其中，所述目标检测模型为所述当前预置位的电子围栏所对应的检测模型；/n若所述检测结果存在异常，则生成告警信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种视频监控方法，其特征在于，所述方法包括：
在控制视频监控终端按照预设移动轨迹移动的情况下，获取所述视频监控终端在当前预置位采集到的视频数据，其中，所述预设移动轨迹包括N个预置位，所述N个预置位中各预置位设置有至少一个电子围栏，所述电子围栏与检测模型一一对应，所述N个预置位包括所述当前预置位，所述N为大于1的整数；
对所述视频数据进行解码，得到视频图像；
利用目标检测模型对所述视频图像进行检测，获得检测结果，其中，所述目标检测模型为所述当前预置位的电子围栏所对应的检测模型；
若所述检测结果存在异常，则生成告警信息。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用目标检测模型对所述视频图像进行检测，获得检测结果，包括：
获取所述当前预置位的电子围栏的位置参数；
根据所述位置参数对所述视频图像进行裁剪，获得裁剪后的视频图像；
利用所述目标检测模型对裁剪后的视频图像进行检测，获得检测结果。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置参数对所述视频图像进行裁剪，获得裁剪后的视频图像，包括：
获取所述位置参数中的目标参数，所述目标参数包括在预设坐标系中的水平方向上的最小值和最大值，以及垂直方向上的最小值和最大值；
根据所述水平方向上的最小值和最大值，以及所述垂直方向上的最小值和最大值，确定裁剪区域；
根据所述裁剪区域，对所述视频图像进行裁剪，获得裁剪后的视频图像。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述裁剪区域，对所述视频图像进行裁剪，获得裁剪后的视频图像，包括：
根据所述裁剪区域，对所述视频图像进行裁剪，获得第一中间视频图像；
将所述第一中间视频图像调整至预设尺寸，获得第二中间视频图像；
对所述第二中间视频图像进行滤波处理，获得裁剪后的视频图像。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述N个预置位中各预置位还设置有预设停留时长和可用时间范围；其中，所述预设停留时长是指所述视频监控终端在移动至各预置位时的停留时长，所述可用时间范围是指各预置位中设置的电子围栏对应的检测模型的生效时间...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛宁，孙铁军，张春青，杨玉华，孙宁波，张晓东，陈建兵，刘学刚，
申请(专利权)人：中国铁塔股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11