一种工厂车间用小型转运机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工厂车间用小型转运机器人，包括立柱、固定臂、延长臂、滑轨、滑块、转动机构和防脱机构。该工厂车间用小型转运机器人，使用时，首先拿取连接杆，将连接杆侧壁上所连接的钩块从存放框上的插孔插入，使得连接杆与存放框相互固定，然后拉动手拉葫芦的拉绳，通过吊绳将存放框吊起，然后推动存放框，使得存放框通过滑块在延长臂底面的滑槽内滑动，同时延长臂在固定臂的外侧滑动，同时固定臂通过转动机构在立柱顶面转动，从而对存放框的位置进行调节，将存放框从摆放位置移动到物料使用位置。在延长臂相对于固定臂滑动的过程中，防脱机构始终对延长臂和固定臂之间施加一个拉力，促使延长臂复位和防脱。

【技术实现步骤摘要】
一种工厂车间用小型转运机器人
本技术涉及一种机器人领域，具体是一种工厂车间用小型转运机器人。
技术介绍
工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，一般来说，工业机器人由三大部分6个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。6个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统。相比于传统的工业设备，工业机器人有众多的优势，比如机器人具有易用性、智能化水平高、生产效率及安全性高、易于管理且经济效益显著等特点，使得它们可以在高危环境下进行作业，在工厂车间中的生产过程中，通常物料的摆放区域和物料的使用区域不是同一位置，同时摆放区域和使用区域一般离得比较近，因此需要对物料进行转运。但是在工厂车间的摆放区域和使用区域的物料转运通常采用人力转运，费时费力严重影响运输效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种工厂车间用小型转运机器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工厂车间用小型转运机器人，包括基板(1)，其特征在于：所述基板(1)的顶面一侧固定连接有立柱(2)，基板(1)的顶面另一侧设有存放框(3)，存放框(3)的两侧外壁均对称等距开设有插孔(4)，立柱(2)的顶部设有转动机构(5)，转动机构(5)包括有固定盘(6)、转动套(7)、卡槽(8)、收缩槽(9)、弹簧(11)和卡块(12)，转动机构(5)的上方设有固定臂(13)，固定臂(13)的端部外侧滑动套设有与其相适配的延长臂(14)，延长臂(14)的底面固定连接有滑槽(15)，滑槽(15)的内壁滑动连接有与其相适配的滑块(16)，滑块(16)的底面固定连接有手拉葫芦(17)，手拉葫芦(17)的...

【技术特征摘要】
1.一种工厂车间用小型转运机器人，包括基板(1)，其特征在于：所述基板(1)的顶面一侧固定连接有立柱(2)，基板(1)的顶面另一侧设有存放框(3)，存放框(3)的两侧外壁均对称等距开设有插孔(4)，立柱(2)的顶部设有转动机构(5)，转动机构(5)包括有固定盘(6)、转动套(7)、卡槽(8)、收缩槽(9)、弹簧(11)和卡块(12)，转动机构(5)的上方设有固定臂(13)，固定臂(13)的端部外侧滑动套设有与其相适配的延长臂(14)，延长臂(14)的底面固定连接有滑槽(15)，滑槽(15)的内壁滑动连接有与其相适配的滑块(16)，滑块(16)的底面固定连接有手拉葫芦(17)，手拉葫芦(17)的吊钩固定固定连接有吊绳(18)，吊绳(18)的一端固定连接有连接杆(19)，连接杆(19)的一侧等距离固定连接有与插孔(4)相对应的钩块(20)，固定臂(13)内设有防脱机构(21)，防脱机构(21)包括固定座(22)、转轴(23)、连接绳(24)、涡旋簧(10)。


2.根据权利要求1所述的一种工厂车间用小型转运机器人，其特征在于：所述固定盘(6)固定连接在立柱(2)的顶端，转动套(7)转动套设在固定盘(6)的外侧，转动套(7)的顶面与固定臂(13)端...

【专利技术属性】
技术研发人员：踪训启，踪国成，
申请(专利权)人：江苏尚科智能企业管理有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32