一种能消除水平度偏差、抗摆动的吊具制造技术

本实用新型专利技术属于吊装技术领域，具体涉及一种能消除水平度偏差、抗摆动的吊具。本实用新型专利技术包括执行机构和控制系统，其中：执行机构包括上部吊耳、上部连接件、吊耳螺母、中间拉杆、执行液压缸、下部连接件、下部连接轴、对重块、穿销装置、对重箱、下部连接板、下部连接横板和电控箱固定底座；控制系统包括电机、电控箱、X向进油管、Y向进油管、X向出油管、Y向出油管、输入电位器、减法器、功率放大模块、力马达、调节液压阀、溢流阀、小流量液压泵、背压阀、保压阀、换向阀、控制液压缸和输出电位器。本实用新型专利技术能够对吊装物的水平度偏差进行主动调节，消除吊装物的水平度偏差，同时可有效解决吊装物在竖直方向的摆动问题。

【技术实现步骤摘要】
一种能消除水平度偏差、抗摆动的吊具
本技术属于吊装
，具体涉及一种能消除水平度偏差、抗摆动的吊具。
技术介绍
在设备装配或维修、建构筑物施工等工作中，经常需要使用起重机等设备吊运大重型零部件。吊装过程中，吊装物在钢丝绳应变、动/定滑轮摩擦等因素的共同作用下时常发生倾斜现象，造成需多次人工检查、数次重复吊装等问题，导致人员伤害风险、工作效率下降等不利影响，情况严重时甚至发生吊装物跌落、人员伤亡等起重吊装事故。起重机厂家在提供起重机等设备时没有提供能能降低或消除吊装物水平度偏差的吊具，在吊装过程中，一般使用一些具有特殊机械机构的吊具来降低吊装物在吊装过程中的水平度偏差，但此类吊具仅能被动降低吊装物的水平度偏差，水平度偏差降低量有限，同时不具备抗摆动功能。
技术实现思路
本技术的目的在于，针对上述不足而提供一种能消除水平度偏差、抗摆动的吊具，能够对吊装物的水平度偏差进行主动调节，消除吊装物的水平度偏差，同时可有效解决吊装物在竖直方向的摆动问题。本技术采用的技术方案：一种能消除水平度偏差、抗摆动的吊具，包括执行机构和控制系统，其中：执行机构包括上部吊耳、上部连接件、吊耳螺母、中间拉杆、执行液压缸、下部连接件、下部连接轴、对重块、穿销装置、对重箱、下部连接板、下部连接横板和电控箱固定底座；上部连接件和下部连接件，中心位置加工有中心孔，上部连接件下端部和下部连接件上端部对称焊接连接板，在下部连接件上端部还焊接有电控箱固定底座；上部吊耳下端从上方穿过上部连接件中心孔，通过吊耳螺母将上部吊耳和上部连接件相连接；中间拉杆与上部连接件、下部连接件采用铰链结构相连接；执行液压缸与上部连接件、下部连接件亦采用铰链结构相连接；下部连接横板中心位置加工有中心孔；下部连接轴从下方穿过下部连接横板中心孔与下部连接件焊接在一起；下部连接板和下部连接轴、下部连接横板相连接；穿销装置和下部连接件相连接；对重箱和下部连接件相连接；对重块与对重箱相连接；控制系统包括电机、电控箱、X向进油管、Y向进油管、X向出油管、Y向出油管、输入电位器、减法器、功率放大模块、力马达、调节液压阀、溢流阀、小流量液压泵、背压阀、保压阀、换向阀、控制液压缸和输出电位器；电控箱安装固定在电控箱固定底座上，电控箱内部设置有液压油箱、外部焊接有电机固定支架，同时输入电位器、减法器、功率放大模块、力马达、调节液压阀、溢流阀、小流量液压泵、背压阀、保压阀、换向阀和输出电位器均安置在电控箱的内部空间；输入电位器安装在下部连接件上端面；电机安装固定在电控箱外部的电机固定支架上。所述中间拉杆与上部连接件、下部连接件采用铰链结构相连接，但铰链孔大于铰链轴，此时，中间拉杆可以在设计范围内灵活运动；执行液压缸与上部连接件、下部连接件亦采用铰链结构相连接，但铰链孔大于铰链轴，此时，执行液压缸可以在设计范围内灵活运动。所述下部连接轴的中心线和下部连接件中心孔中心线在同一中心线上。所述对重块根据穿销装置的重量进行配置。所述电机的电机轴通过联轴器与小流量液压泵相连接。所述X向进油管、Y向进油管、X向出油管和Y向出油管，通过管接头分别同电控箱和执行液压缸的进/出油口相连接。所述保压阀和换向阀的控制开关均安置控制台上，同时控制台布置在起重机司机驾驶室内。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：(1)本技术提供一种能消除水平度偏差、抗摆动的吊具，该吊具能对吊装物的水平度偏差进行主动调节，能消除吊装物的水平度偏差，杜绝了吊装物在吊装过程中发生倾斜现象的可能性，提高了吊装过程的平稳性；(2)本技术提供一种能消除水平度偏差、抗摆动的吊具，该吊具能同时解决吊装物在竖直方向的摆动问题，且抗干扰性强，进一步提高了吊装过程的平稳性；(3)本技术提供一种能消除水平度偏差、抗摆动的吊具，该吊具具有自动调节功能，避免了吊装过程中多次人工检查、数次重复吊装等问题，消除了人员伤害风险、工作效率下降等不利影响，有效防止了吊装物跌落、人员伤亡等起重吊装事故发生的可能性；(4)本技术提供一种能消除水平度偏差、抗摆动的吊具，该吊具使用电气部件测量与传输信号，信号综合处理能力强，控制精度高；(5)本技术提供一种能消除水平度偏差、抗摆动的吊具，该吊具使用液压部件作为执行机构，响应速度快，输出功率大；(6)本技术提供一种能消除水平度偏差、抗摆动的吊具，该吊具自动化程度高，操作简单、维护方便，对操作人员技能水平要求较低；(7)本技术提供一种能消除水平度偏差、抗摆动的吊具，该吊具通用性强，可同时用于某吨位下所有对于水平度偏差有要求的吊装工作，有效拓展了起重机等设备的使用范围和使用能力。附图说明图1是本技术一种能消除水平度偏差、抗摆动的吊具的主视图；图2是本技术一种能消除水平度偏差、抗摆动的吊具的左视图；图3是本技术一种能消除水平度偏差、抗摆动的吊具的轴测图；图4是本技术一种能消除水平度偏差、抗摆动的吊具的控制原理图。其中：1—上部吊耳；2—上部连接件；3—吊耳螺母；4—中间拉杆；5—执行液压缸；6—电机；7—电控箱(带油箱)；8—下部连接件；9—下部连接轴；10—对重块；11—穿销装置；12—对重箱；13—下部连接板；14—下部连接横板；15—电控箱固定底座；16—X向进油管；17—Y向进油管；18—X向出油管；19—Y向出油管；20—输入电位器；21—减法器；22—功率放大模块；23—力马达；24—调节液压阀；25—溢流阀；26—小流量液压泵；27—背压阀；28—电磁保压阀；29—电磁换向阀；30—液压缸；31—输出电位器。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术提供的一种能消除水平度偏差、抗摆动的吊具作进一步详细说明。如图1-3所示，本技术提供了一种能消除水平度偏差、抗摆动的吊具，包括执行机构和控制系统，其中：执行机构包括上部吊耳1、上部连接件2、吊耳螺母3、中间拉杆4、执行液压缸5、下部连接件8、下部连接轴9、对重块10、穿销装置11、对重箱12、下部连接板13、下部连接横板14和电控箱固定底座15；上部吊耳1，采用铸钢锻造和机加工而成，上端加工有吊耳孔，下端加工有吊钩用螺纹；上部连接件2和下部连接件8，采用板材焊接而成，中心位置加工有中心孔，上部连接件2下端部和下部连接件8上端部对称焊接连接板，在下部连接件8上端部还焊接有电控箱固定底座15；上部吊耳1下端从上方穿过上部连接件2中心孔，通过吊耳螺母3将上部吊耳1和上部连接件2相连接；中间拉杆4与上部连接件2、下部连接件8采用铰链结构相连接，但铰链孔大于铰链轴，此时，中间拉杆4可以在设计范围内灵活运动；执行液压缸5与上部连接件2、下部连接件8亦采用铰链结构相连接，但铰链孔大于铰链轴，此时，执行液压缸5可以在设计范围内灵活运动；下部连接横板14中心位置加工有中心本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种能消除水平度偏差、抗摆动的吊具，其特征在于：包括执行机构和控制系统，其中：/n执行机构包括上部吊耳(1)、上部连接件(2)、吊耳螺母(3)、中间拉杆(4)、执行液压缸(5)、下部连接件(8)、下部连接轴(9)、对重块(10)、穿销装置(11)、对重箱(12)、下部连接板(13)、下部连接横板(14)和电控箱固定底座(15)；上部连接件(2)和下部连接件(8)，中心位置加工有中心孔，上部连接件(2)下端部和下部连接件(8)上端部对称焊接连接板，在下部连接件(8)上端部还焊接有电控箱固定底座(15)；上部吊耳(1)下端从上方穿过上部连接件(2)中心孔，通过吊耳螺母(3)将上部吊耳(1)和上部连接件(2)相连接；中间拉杆(4)与上部连接件(2)、下部连接件(8)采用铰链结构相连接；执行液压缸(5)与上部连接件(2)、下部连接件(8)亦采用铰链结构相连接；下部连接横板(14)中心位置加工有中心孔；下部连接轴(9)从下方穿过下部连接横板(14)中心孔与下部连接件(8)焊接在一起；下部连接板(13)和下部连接轴(9)、下部连接横板(14)相连接；穿销装置(11)和下部连接板(13)相连接；对重箱(12)和下部连接板(13)相连接；对重块(10)与对重箱(12)相连接；/n控制系统包括电机(6)、电控箱(7)、X向进油管(16)、Y向进油管(17)、X向出油管(18)、Y向出油管(19)、输入电位器(20)、减法器(21)、功率放大模块(22)、力马达(23)、调节液压阀(24)、溢流阀(25)、小流量液压泵(26)、背压阀(27)、保压阀(28)、换向阀(29)、控制液压缸(30)和输出电位器(31)；电控箱(7)安装固定在电控箱固定底座(15)上，电控箱(7)内部设置有液压油箱、外部焊接有电机固定支架，同时输入电位器(20)、减法器(21)、功率放大模块(22)、力马达(23)、调节液压阀(24)、溢流阀(25)、小流量液压泵(26)、背压阀(27)、保压阀(28)、换向阀(29)和输出电位器(31)均安置在电控箱(7)的内部空间；输入电位器(20)安装在下部连接件(8)上端面；电机(6)安装固定在电控箱(7)外部的电机固定支架上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种能消除水平度偏差、抗摆动的吊具，其特征在于：包括执行机构和控制系统，其中：
执行机构包括上部吊耳(1)、上部连接件(2)、吊耳螺母(3)、中间拉杆(4)、执行液压缸(5)、下部连接件(8)、下部连接轴(9)、对重块(10)、穿销装置(11)、对重箱(12)、下部连接板(13)、下部连接横板(14)和电控箱固定底座(15)；上部连接件(2)和下部连接件(8)，中心位置加工有中心孔，上部连接件(2)下端部和下部连接件(8)上端部对称焊接连接板，在下部连接件(8)上端部还焊接有电控箱固定底座(15)；上部吊耳(1)下端从上方穿过上部连接件(2)中心孔，通过吊耳螺母(3)将上部吊耳(1)和上部连接件(2)相连接；中间拉杆(4)与上部连接件(2)、下部连接件(8)采用铰链结构相连接；执行液压缸(5)与上部连接件(2)、下部连接件(8)亦采用铰链结构相连接；下部连接横板(14)中心位置加工有中心孔；下部连接轴(9)从下方穿过下部连接横板(14)中心孔与下部连接件(8)焊接在一起；下部连接板(13)和下部连接轴(9)、下部连接横板(14)相连接；穿销装置(11)和下部连接板(13)相连接；对重箱(12)和下部连接板(13)相连接；对重块(10)与对重箱(12)相连接；
控制系统包括电机(6)、电控箱(7)、X向进油管(16)、Y向进油管(17)、X向出油管(18)、Y向出油管(19)、输入电位器(20)、减法器(21)、功率放大模块(22)、力马达(23)、调节液压阀(24)、溢流阀(25)、小流量液压泵(26)、背压阀(27)、保压阀(28)、换向阀(29)、控制液压缸(30)和输出电位器(31)；电控箱(7)安装固定在电控箱固定底座(15)上，电控箱(7)内部设置有液压油箱、外部焊接有电机固定支架，同时输入电位器(20)、减法器(21)、功率放...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐裕添，余浩，
申请(专利权)人：江苏核电有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32