设备控制及装置、电子设备、存储介质制造方法及图纸

本公开提供一种设备控制方法及装置、电子设备、存储介质，该方法可以包括：通过UWB模块确定头戴式设备与受控设备之间的第一相对位置关系，并选取头戴式设备朝向的目标受控设备；识别摄像头所采集的图像中包含的被摄对象，并从被摄对象中确定出目标对象；向目标受控设备发送控制指令，指示目标受控设备移动至所述目标对象所在位置以处理所述目标对象，通过上述方法，可以通过简单的操作对其它电子设备进行控制，提升了用户操作电子设备的效率。

【技术实现步骤摘要】
设备控制及装置、电子设备、存储介质
本公开涉及电子
，特别是设备控制方法及装置、电子设备、存储介质。
技术介绍
现阶段，智能电子设备的种类日益增多，不同种类的电子设备实现的功能遍及了生活的方方面面，用户在生活中会接触到多种不同的智能电子设备。为了进一步便利用户的生活，多种电子设备之间可以进行交互，从而实现对特定电子设备的控制，但是，在相关技术中，上述过程对应的操作较为繁琐，大大降低了用户的使用体验。
技术实现思路
有鉴于此，本公开提供设备控制方法及装置、电子设备、存储介质。具体的，本公开通过如下技术方案实现：根据本公开的第一方面，提出了一种设备控制方法，应用于头戴式设备，头戴式设备上装配有UWB模块和摄像头，所述方法包括：通过所述UWB模块确定所述头戴式设备与受控设备之间的第一相对位置关系，并选取所述头戴式设备朝向的目标受控设备；识别所述摄像头所采集的图像中包含的被摄对象，并从所述被摄对象中确定出目标对象；向所述目标受控设备发送控制指令，指示所述目标受控设备移动至所述目标对象所在位置以处理所述目标对象。根据本公开的第二方面，提出了一种设备控制装置，应用于头戴式设备，头戴式设备上装配有UWB模块和摄像头，所述装置包括：设备选取单元，通过所述UWB模块确定所述头戴式设备与受控设备之间的第一相对位置关系，并选取所述头戴式设备朝向的目标受控设备；对象选取单元，用于识别所述摄像头所采集的图像中包含的被摄对象，并从所述被摄对象中确定出目标对象；指令发送单元，用于向所述目标受控设备发送控制指令，指示所述目标受控设备移动至所述目标对象所在位置以处理所述目标对象。根据本公开的第三方面，提供一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器通过运行所述可执行指令以实现如上述第一方面的实施例中所述的方法。根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现如上述第一方面的实施例中所述方法的步骤。由以上本公开提供的技术方案可见，本公开通过在头戴式设备中配备UWB模块，可以在用户移动头戴式设备的过程中选定用户期望控制的目标受控设备，同时确定两者之间的相对位置关系，并且，可以通过图像识别确定出目标对象，进而控制目标受控设备移动至所述目标对象所在位置以处理所述目标对象。在上述过程中，佩戴头戴式设备的用户只需要简单地转动头部，上述头戴式设备便可以在众多设备中自动选定用户期望的受控设备，并且使受控设备执行预设操作，真正实现了用户与不同电子设备之间的智能化交互，极大程度上简化了用户的操作，也提升了用户操作电子设备的效率。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。图1是根据本公开一示例性实施例示出的一种设备控制方法的流程图；图2是根据本公开一示例性实施例示出的一种设备控制方法的多方交互流程图；图3是根据本公开一示例性实施例示出的一种设备控制方法的示意图；图4是根据本公开一示例性实施例示出的一种设备控制方法的第二种示意图；图5是根据本公开一示例性实施例示出的一种设备控制方法的第三种示意图；图6是根据本公开一示例性实施例示出的一种设备控制的电子设备示意图；图7是根据本公开一示例性实施例示出的一种设备控制装置的框图。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。接下来对本公开实施例进行详细说明。图1为根据本公开一示例性实施例示出的一种设备控制方法的流程图。如图1所示，该方法应用于头戴式设备，上述头戴式设备上配备有UWB(UltraWideBand，超宽带)模块和摄像头，UWB技术是一种无线载波通信技术，采用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，UWB模块可以装载于UWB芯片中，利用UWB模块可以实现室内静止或者移动物体以及人的定位跟踪与导航，且能提供十分精确的定位精度，其具体实现方式可以参见相关技术，本公开在此不再赘述。另外，头戴式设备可以佩戴于用户的头部，并且，可以表现为眼镜、头盔、帽子等形式，本公开对头戴式设备的具体形式不作限制。上述方法可以包括如下步骤：步骤102：通过所述UWB模块确定所述头戴式设备与受控设备之间的第一相对位置关系，并选取所述头戴式设备朝向的目标受控设备。在一实施例中，头戴式设备中配备的UWB模块可以利用事先布置好的已知位置的锚节点和桥节点，与新加入的盲节点进行通讯，并利用TDOA(TimeDifferenceofArrival，到达时间差)定位算法，通过测量出不同基站与移动终端的传输时延差来进行定位；此外，UWB模块也可以通过TW-TOF(Twoway-timeofflight，双向飞行时间)方法进行距离测量，它主要利用信号在两个异步收发机之间飞行时间来测量节点间的距离；同时，头戴式设备也可以利用AOA(Angle-of-Arrival，到达角度测距)方法进行角度定位，通过感知发射节点信号的到达方向，计算接收节点和锚节点之间的相对方位或角度，然后再利用三角测量法或其他方式计算出未知节点的位置。因此，头戴式设备不仅可以确定出当前时刻所处的位置，在周围存在多个受控设备的情况下，头戴式设备也可以利用UWB模块与其他多个受控设备进行通信，并确定自身与各个受控设备之间的相对位置关系，上述位置关系包括头戴式设备与各个受控设备之间的距离与角度关系。具体而言，头戴式设备上存在信号发射与接收装置，头戴式设备发射通信信号，在可感知范围内的其他受控设备将接收到头戴式设备发送的信号并与其建立通信连接，头戴式设备便可以通过信号接收装置接收来自于不同方位的其他受控设备的信号，并通过上述方法判定各个不同受控设备相对于头戴式设备的相对距离与角度，在佩戴头戴式设备的用户转动头部时，其他受控设备与头戴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种设备控制方法，其特征在于，应用于头戴式设备，所述头戴式设备上装配有UWB模块和摄像头，所述方法包括：/n通过所述UWB模块确定所述头戴式设备与受控设备之间的第一相对位置关系，并选取所述头戴式设备朝向的目标受控设备；/n识别所述摄像头所采集的图像中包含的被摄对象，并从所述被摄对象中确定出目标对象；/n向所述目标受控设备发送控制指令，指示所述目标受控设备移动至所述目标对象所在位置以处理所述目标对象。/n

【技术特征摘要】
1.一种设备控制方法，其特征在于，应用于头戴式设备，所述头戴式设备上装配有UWB模块和摄像头，所述方法包括：
通过所述UWB模块确定所述头戴式设备与受控设备之间的第一相对位置关系，并选取所述头戴式设备朝向的目标受控设备；
识别所述摄像头所采集的图像中包含的被摄对象，并从所述被摄对象中确定出目标对象；
向所述目标受控设备发送控制指令，指示所述目标受控设备移动至所述目标对象所在位置以处理所述目标对象。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
确定所述目标受控设备和所述目标对象之间的第二相对位置关系，并将所述第二相对位置关系发送至所述目标受控设备，以由所述目标受控设备根据所述第二相对位置关系规划移动至所述目标对象所在位置的路径。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定目标受控设备和所述目标对象的相对位置关系，包括：
确定所述头戴式设备与所述目标对象之间的第三相对位置关系，并确定所述头戴式设备从朝向所述目标受控设备到确定出目标对象的过程中对应的姿态变化信息；
根据所述第一相对位置关系、所述第三相对位置关系和所述姿态变化信息确定所述目标受控设备和所述目标对象的相对位置关系。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述姿态变化信息由所述头戴式设备中配备的姿态传感器检测得到。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
确定所述头戴式设备与所述目标对象之间的间隔距离，发送至所述目标受控设备，使所述目标受控设备移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：金月帅，夏勇峰，
申请(专利权)人：北京蜂巢世纪科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11