无刷直流电动机的相电流校正电路及无刷直流电动机制造技术

本发明专利技术公开了无刷直流电动机的相电流校正电路及无刷直流电动机，包括：比较器L，包括第一输入端、第二输入端和输出端，所述第一输入端用于输入霍尔信号，所述霍尔信号为位置传感器获取的无刷直流电动机的转子位置信号，所述输出端用于与所述无刷直流电动机的主控芯片相连；第一电阻R1，一端与所述第二输入端连接，另一端接高电平V1；第二电阻R2，一端与所述第二输入端连接，另一端接低电平V2。本发明专利技术通过将比较器第一输入端接入霍尔信号，将第一电阻R1一端接比较器第二输入端，另一端接高电平V1，将第二电阻R2一端接第二输入端，另一端接低电平V2，可以使相电流的正负电流对称和相电流的正弦度较高，使无刷直流电动机的换向电压均匀，转速平稳。

【技术实现步骤摘要】
无刷直流电动机的相电流校正电路及无刷直流电动机
本专利技术涉及无刷直流电动机
，具体涉及到无刷直流电动机的霍尔信号校正电路及无刷直流电动机。
技术介绍
在现有技术中，位置传感器是组成无刷直流电动机系统的三大部分之一，也是区别于有刷直流电动机的主要标志。无刷直流电动机需采用位置传感器感应转子位置。位置传感器将转子磁钢磁极的位置信号转换成电信号，并通过霍尔信号输出，为逻辑开关电路提供正确的换相信息，以控制它们的导通与截止，使电动机电枢绕组中的电流随着转子位置的变化按次序换向，形成气隙中步进式的旋转磁场。电动机控制器中的主控芯片通过接受位置传感器输出的霍尔信号来让逆变器换相与转子同步来驱动电动机持续运转。如图1所示，在实际使用中发现，现有技术中无刷直流电动机存在相电流的正负电流不对称的问题，通过示波器测得某一类型无刷直流电动机的相电流的正电流峰值约为18.40A，负电流峰值约为-31.40A，正弦度约为79.30％。由于无刷直流电动机的相电流的正负电流不对称，致使无刷直流电动机转速不均匀，但目前现有技术中并没有可以解决此问题的技术手段。
技术实现思路
因此，本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术中无刷直流电动机的相电流不对称和无刷直流电动机转速不均匀的问题，从而提供无刷直流电动机的相电流校正电路及无刷直流电动机。为实现上述目的，本专利技术实施例提供了无刷直流电动机的相电流校正电路，包括：比较器L，包括第一输入端、第二输入端和输出端，所述第一输入端用于输入霍尔信号，所述霍尔信号为位置传感器获取的无刷直流电动机的转子位置信号，所述输出端用于与所述无刷直流电动机的主控芯片相连；第一电阻R1，一端与所述第二输入端连接，另一端接高电平V1；第二电阻R2，一端与所述第二输入端连接，另一端接低电平V2。可选地，所述第一电阻R1或/和所述第二电阻R2为可调电阻。可选地，所述第二电阻R2与所述第一电阻R1的阻值比为1/6～3/8。可选地，所述第二电阻R2与所述第一电阻R1的阻值比为1/4～3/10。可选地，所述第一电阻R1的阻值范围10KΩ～15KΩ，所述第二电阻(R2)的阻值范围2.5KΩ～3.75KΩ。可选地，所述第一电阻R1的阻值范围10KΩ～13KΩ，所述第二电阻R2的阻值范围为2.5KΩ～3.4KΩ。可选地，所述第一电阻R1的阻值范围为10KΩ～11KΩ，所述第二电阻R2的阻值范围2.5KΩ～2.8KΩ。可选地，该校正电路还包括：滤波电容C1，所述滤波电容C1一端与所述第一输入端连接，另一端接地，所述滤波电容C1取值范围为22pf～100nf。可选地，该校正电路还包括：限流电阻R3，所述限流电阻R3一端与所述第一输入端连接，另一端与霍尔信号源连接，所述限流电阻R3阻值范围为20Ω～100KΩ。本专利技术实施例还提供了无刷直流电动机，包括上述任一项所述的无刷直流电动机的相电流校正电路。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1.本专利技术实施例提供了无刷直流电动机的相电流校正电路，包括：比较器L，包括第一输入端、第二输入端和输出端，所述第一输入端用于输入霍尔信号，所述霍尔信号为位置传感器获取的无刷直流电动机的转子位置信号，所述输出端用于与所述无刷直流电动机的主控芯片相连；第一电阻R1，一端与所述第二输入端连接，另一端接高电平V1；第二电阻R2，一端与所述第二输入端连接，另一端接低电平V2。本专利技术实施例通过将比较器第一输入端接入霍尔信号，将第一电阻R1一端接比较器第二输入端，另一端接高电平V1，以及，将第二电阻R2一端接第二输入端，另一端接低电平V2，可以使无刷直流电动机相电流的正负电流对称和相电流的正弦度较高，从而使无刷直流电动机的换向电压均匀，转速更加平稳。2.本专利技术实施例通过将第二电阻R2与第一电阻R1阻值比的范围设置在1/4～3/10，可以使无刷直流电动机的相电流正弦度最高，相电流的正负电流对称，从而使无刷直流电动机的换向电压均匀，转速更加平稳。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1示出了现有技术相电流波形示意图；图2示出了现有技术霍尔波形的示意图；图3示出了本实施例相电流校正电路的示意图；图4示出了本实施例的相电流波形示意图；图5示出了本实施例霍尔波形的示意图；图6示出了本实施例优选实施方式的相电流校正电路的示意图；图7示出了本实施例优选实施方式的相电流波形示意图；图8示出了本实施例优选实施方式的霍尔波形的示意图。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。为了解决现有技术中无刷直流电动机的相电流不对称的问题，本申请专利技术人经过深入研究后发现，该问题由于霍尔信号高低电平转换时出现的延迟造成的。在传统无刷直流电动机中，当无刷直流电动机运行时，霍尔信号会随无刷直流电动机的转子转动发生高低电平跳变，由于霍尔信号的输出波形为模拟量，延迟大约为0.40ms～0.45ms之间。V＞VIH主控芯片识别为高电平，V＜VIL主控芯片识别为低电平，VDD为供电电压。如图2为在同样类型无刷直流电动机上测得的霍尔波形与实际转子位置的示意图，此时延迟为t1＝0.40ms。霍尔信号输出的高低电平直接输入到主控芯片，由于延迟较大，从而导致无刷直流电动机的换向电压不均匀，相电流波形不对称，进一步致使无刷直流电动机的转速出现波动。而本专利技术实施例提供的无刷直流电动机的相电流校正电路可广泛应用于各种无刷直流电动机，能够解决无刷直流电动机因霍尔信号的延迟导致的相电流波形不对称和无刷直流电动机转速不均匀的问题。如图3所示，本专利技术实施例中无刷直流电动机的相电流校正电路包括：比较器L、第一电阻R1、第二电阻R2。比较器L包括第一输入端、第二输入端和输出端。第一输入端与霍尔信号连接，第一电阻R1一端与第二输入端连接，另一端接高电平V1，第二电阻R2一端与第二输入端连接，另一端接低电平V2，输出端与无刷直流电动机的主控芯片连接。在本专利技术实施例中，第一电阻R1与第二电阻R2均为可调电阻。在生产无刷直流电动机时根据其规格按照预设的阻值比调整第二电阻R2和第一电阻R1的阻值比。经过测试，当第二电阻R2和第一电阻R1的阻值比设置为1/6～3/8时，检测到的霍尔信号在高低电平转换时出现的延迟减小，无刷直流电动机的相电流的正负波形较为对称，同时也使得相电流的正弦度较好。并且当第二电阻R2和第一电阻R1的阻值比设置为1/4～3/10时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无刷直流电动机的相电流校正电路，其特征在于，包括：/n比较器(L)，包括第一输入端、第二输入端和输出端，所述第一输入端用于输入霍尔信号，所述霍尔信号为位置传感器获取的无刷直流电动机的转子位置信号，所述输出端用于与所述无刷直流电动机的主控芯片相连；/n第一电阻(R1)，一端与所述第二输入端连接，另一端接高电平(V1)；/n第二电阻(R2)，一端与所述第二输入端连接，另一端接低电平(V2)。/n

【技术特征摘要】
1.一种无刷直流电动机的相电流校正电路，其特征在于，包括：
比较器(L)，包括第一输入端、第二输入端和输出端，所述第一输入端用于输入霍尔信号，所述霍尔信号为位置传感器获取的无刷直流电动机的转子位置信号，所述输出端用于与所述无刷直流电动机的主控芯片相连；
第一电阻(R1)，一端与所述第二输入端连接，另一端接高电平(V1)；
第二电阻(R2)，一端与所述第二输入端连接，另一端接低电平(V2)。


2.根据权利要求1所述的校正电路，其特征在于，所述第一电阻(R1)或/和所述第二电阻(R2)为可调电阻。


3.根据权利要求1所述的校正电路，其特征在于，所述第二电阻(R2)与所述第一电阻(R1)的阻值比为1/6～3/8。


4.根据权利要求3所述的校正电路，其特征在于，所述第二电阻(R2)与所述第一电阻(R1)的阻值比为1/4～3/10。


5.根据权利要求1所述的校正电路，其特征在于，所述第一电阻(R1)的阻值范围10KΩ～15KΩ，所述第二电阻(R2)的阻值范...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓菲，肖胜宇，王颜章，吴文贤，陈彬，敖文彬，全威，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44