键盘装置及发音控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种键盘装置，其即使不能设置用于对键盘进行驱动的键驱动装置而无法驱动键，也能够发音。键盘装置具有多个键和对所述多个键的至少一部分进行驱动的驱动单元，在接收到第1音高的演奏数据的情况下，基于由所述驱动单元对与该音高相对应的键进行驱动而发音的第1发音处理进行发音，在接收到与所述第1音高不同的第2音高的演奏数据的情况下，基于与所述第1发音处理不同的第2发音处理进行发音。

【技术实现步骤摘要】
键盘装置及发音控制方法
本专利技术涉及驱动键盘乐器的键的键盘装置及其发音控制方法。
技术介绍
为了使原声钢琴具有自动演奏功能，进行将存在于键的下方的架板切削而创造空间，将具有驱动键的螺线管的键驱动装置(键驱动单元)安装于该空间。该键驱动装置通过与演奏内容相对应的控制信号而使螺线管动作，在各键的后端部(背档(Backcheck)侧)附近，从键的下表面侧传递驱动力。由此，犹如由演奏者压下那样驱动键，进行由琴锤实施的打弦而发出音。专利文献1：日本特开2004－252302号公报专利文献2：日本特开2001－343972号公报在原声钢琴中具有下述结构，即，键盘的两端部分存在于脚的上部。在该情况下，需要对脚的上部进行加工，插入用于对键盘的两端部分进行驱动的键驱动装置，但在原声钢琴的结构上，有时无法对脚的上部进行加工。例如，在存在将架板和脚梁进行连接的螺栓等连接部件的情况下，无法对脚的上部进行加工，无法设置用于对键盘的两端部分进行驱动的键驱动装置。另外，在由于键驱动装置本身的过发热、异常等而安全装置进行动作等的情况下，有时键驱动装置的动作被锁止。在该情况下，无法通过键驱动装置对键进行驱动。
技术实现思路
本专利技术的目的之一在于提供键盘装置，该键盘装置具有例如即使由于不能设置用于对键进行驱动的键驱动装置等原因而无法驱动键也能够发音的键驱动装置。根据本专利技术的一个实施方式，提供一种键盘装置，其具有：多个键；以及驱动单元，其对所述多个键的至少一部分进行驱动，在接收到第1音高的演奏数据的情况下，基于由所述驱动单元对与该音高相对应的键进行驱动而发音的第1发音处理进行发音，在接收到与所述第1音高不同的第2音高的演奏数据的情况下，基于与所述第1发音处理不同的第2发音处理进行发音。另外，根据本专利技术的一个实施方式，提供一种发音控制方法，其包含下述步骤：对演奏数据进行接收，在接收到的所述演奏数据为第1音高的情况下，基于通过对与该音高相对应的键进行驱动而发音的第1发音处理进行发音，在接收到的所述演奏数据为与所述第1音高不同的第2音高的情况下，基于与所述第1发音处理不同的第2发音处理进行发音。另外，根据本专利技术的一个实施方式，提供一种程序，其使计算机执行下述步骤：对演奏数据进行接收，在接收到的所述演奏数据为第1音高的情况下，基于对与该音高相对应的键进行驱动的第1发音处理进行发音，在接收到的所述演奏数据为与所述第1音高不同的第2音高的情况下，基于与所述第1发音处理不同的第2发音处理进行发音。专利技术的效果根据本专利技术，即使在虽然具有键驱动装置但无法驱动特定的键的情况下，也能够通过规定的处理而发音。附图说明图1是对键盘装置的外观进行说明的图。图2是对从正面观察键盘装置的情况下的架板、脚梁及键驱动装置的位置关系进行说明的图。图3A是对键盘装置的不包含脚梁的部分的剖面结构进行说明的图。图3B是对键盘装置的包含脚梁的部分的剖面结构进行说明的图。图4是对键驱动装置的结构进行说明的图。图5是表示键盘装置的功能结构的框图。图6是表示由控制器执行的第1实施方式所涉及的自动演奏功能的处理的流程图。图7是表示第1实施方式所涉及的自动演奏功能的结构的框图。图8是表示由控制器执行的第2实施方式所涉及的自动演奏功能的处理的流程图。图9是表示第2实施方式所涉及的自动演奏功能的结构的框图。图10是表示由控制器执行的第3实施方式所涉及的自动演奏功能的处理的流程图。图11是表示由控制器执行的第3实施方式所涉及的自动演奏功能的处理的流程图。图12是表示第3实施方式所涉及的自动演奏功能的结构的框图。图13是表示第4实施方式所涉及的自动演奏功能的结构的框图。图14是表示由控制器执行的第4实施方式所涉及的自动演奏功能的处理的流程图。标号的说明1：键盘装置，2：键盘，3：架板，4：脚梁，5：脚部，6：击弦机构，7：平衡销，8：踏板，10：键驱动装置，11：控制器，12：存储部，13：音源部，14：扬声器，15：螺钉，16：操作部，17：总线，18：通信部，20：键，30：空间，32：螺母，34：垫圈，36：安装螺栓，100：螺线管收纳部，101：螺线管，200：基板收纳部，300：驱动单元，701、901、1001、1301：控制部，702、902、1002、1302：定时判定部，703、903、1003、1303：演奏信息读出部，705、905、1005、1305：演奏信息分析部，707、1006：音高数据变换部，907、1007、1307：音源事件信号生成部，709、909、1009、1309：控制信号生成部，1311：温度测定部具体实施方式＜第1实施方式＞[键盘装置的构造]图1是对本专利技术的第1实施方式中的键盘装置1的外观进行说明的图。键盘装置1具有键盘2，该键盘2在正面并排地排列有多个(在本例中为88个)键20，另外，该键盘装置1具有位于键盘2的下方的架板3、将脚部5和架板3进行连接的脚梁4、踏板8及控制器11。脚梁4位于键盘2的键20并排的方向的两端侧(键盘装置1的左右端部侧)。即，键盘2的两端的一部分构成为经由脚梁4的上方的架板3而设置。在本实施方式中，键盘装置1是在通常的三角钢琴中安装用于对键20进行驱动的键驱动装置而构成的。[键驱动装置的构造]对安装于键盘装置1的键驱动装置10进行说明。首先，使用图2、图3A及图3B对键驱动装置10的位置进行说明。图2是对从正面方向观察本实施方式中的键盘装置1的情况下的架板3、脚梁4及键驱动装置10的位置关系进行说明的图。键驱动装置10具有螺线管收纳部100及基板收纳部200。螺线管收纳部100对螺线管进行收纳，该螺线管是对键20(参照图3A)赋予驱动力而对键20进行驱动的致动器的一个例子。基板收纳部200对印刷配线基板等进行收纳，该印刷配线基板等用于供给来自控制器11的控制信号。如图2所示，键驱动装置10没有设置于安装有脚梁4的部分。图3A是对本实施方式中的键盘装置1的不包含脚梁4的部分的剖面结构进行说明的图。该剖面结构是示出了关于沿键20的延伸方向的剖面而从配置有键20的方向观察的情况下的结构。键20可自由转动地由平衡销7支撑。如果键20的前端部(由演奏者进行按压的一侧(图3A左侧))被按压，则键20以平衡销7为中心进行转动，键20的后端部(相对于平衡销7而与前端部相反侧的端部)上升。而且，击弦机构6进行动作而琴锤打弦，由此发出音。在架板3，在键20的后端部的下方构成有空间30。该空间30是以沿上下方向将架板3的一部分贯通的方式切削而构成的。空间30是沿键20的并排方向延伸的大致长方体形状。键驱动装置10以使螺线管收纳部100收纳于空间30的方式通过螺钉15而螺钉紧固于架板3，固定于架板3。键驱动装置10基于来自控制器11的控制信号使螺线管动作，通过将键20的后端部顶起而使键20转动，实现与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种键盘装置，其具有：/n多个键；以及/n驱动单元，其对所述多个键的至少一部分进行驱动，/n在接收到第1音高的演奏数据的情况下，基于由所述驱动单元对与该音高相对应的键进行驱动而发音的第1发音处理进行发音，/n在接收到与所述第1音高不同的第2音高的演奏数据的情况下，基于与所述第1发音处理不同的第2发音处理进行发音。/n

【技术特征摘要】
20191219 JP 2019-2291871.一种键盘装置，其具有：
多个键；以及
驱动单元，其对所述多个键的至少一部分进行驱动，
在接收到第1音高的演奏数据的情况下，基于由所述驱动单元对与该音高相对应的键进行驱动而发音的第1发音处理进行发音，
在接收到与所述第1音高不同的第2音高的演奏数据的情况下，基于与所述第1发音处理不同的第2发音处理进行发音。


2.根据权利要求1所述的键盘装置，其中，
所述第1音高是与能够通过所述驱动单元进行驱动的键相对应的音高。


3.根据权利要求1或2所述的键盘装置，其中，
所述第2发音处理包含由所述驱动单元对与所述第2音高不同的音高所对应的键进行驱动。


4.根据权利要求1或2所述的键盘装置，其中，
所述第2发音处理包含以使音源生成与所述第2音高相对应的音信号的方式进行控...

【专利技术属性】
技术研发人员：奥山福太郎，新穂龙太朗，上原春喜，
申请(专利权)人：雅马哈株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP