地质灾害监测预警方法、装置、计算机设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种地质灾害监测预警方法、装置、计算机设备及存储介质。该方法包括：基于倾斜摄影图像，构建待测区域的三维实景模型；获取所述待测区域的激光点云数据；根据所述三维实景模型和所述激光点云数据，确定所述待测区域的地貌形态；根据所述地貌形态，确定灾害隐患区域；利用微震监测系统对所述灾害隐患区域进行地下三维成像分析，得到所述灾害隐患区域的地下结构形态；当所述地下结构形态的变化幅度超过预定幅度时，发出预警。本发明专利技术实现提高地质灾害监测的准确性，并对地质灾害进行预警的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
地质灾害监测预警方法、装置、计算机设备及存储介质
本专利技术涉及地质灾害探测
，尤其涉及一种地质灾害监测预警方法、装置、计算机设备及存储介质。
技术介绍
我国地质灾害分布广泛，发生频繁，且类型多样，每年给国家的经济建设和人民生命财产造成极大损失，对地址灾害的监测、预警工作已经引起了国家的重视。目前主要利用遥感技术开展区域地址灾害的调查工作，以目视解译或人机交互式解释为主，视觉效果的好坏将直接影响应用的效率和重现性，且主要依靠人工作业，速度慢、受环境的限制较大，地质灾害隐患监测的准确性不高，因此如何提高地质灾害监测的准确性，并对地质灾害进行预警是现在急需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种地质灾害监测预警方法、装置、计算机设备及存储介质，用以提高地质灾害监测的准确性，并对地质灾害进行预警。为了实现上述目的，本专利技术实施例采用的技术方案如下：第一方面，本专利技术实施例提供了一种地质灾害监测预警方法，所述方法包括：基于倾斜摄影图像，构建待测区域的三维实景模型；获取所述待测区域的激光点云数据；根据所述三维实景模型和所述激光点云数据，确定所述待测区域的地貌形态；根据所述地貌形态，确定灾害隐患区域；利用微震监测系统对所述灾害隐患区域进行地下三维成像分析，得到所述灾害隐患区域的地下结构形态；当所述地下结构形态的变化幅度超过预定幅度时，发出预警。第二方面，本专利技术实施例提供了一种地质灾害监测预警装置，所述装置包括构建模块、获取模块、地貌形态确定模块、预设区域确定模块、分析模块和预警模块。其中，构建模块，用于基于倾斜摄影图像，构建待测区域的三维实景模型；获取模块，用于获取所述待测区域的激光点云数据；地貌形态确定模块，用于根据所述三维实景模型和所述激光点云数据，确定所述待测区域的地貌形态；预设区域确定模块，用于根据所述地貌形态，确定灾害隐患区域；分析模块，用于利用微震监测系统对所述灾害隐患区域进行地下三维成像分析，得到所述灾害隐患区域的地下结构形态；预警模块，用于当所述地下结构形态的变化幅度超过预定幅度时，发出预警。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器及处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序在所述处理器执行时，实现如第一方面所述的地质灾害监测预警方法。第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如第一方面所述的地质灾害监测预警方法。相对于现有技术，本专利技术实施例提供一种地质灾害监测预警方法、装置、计算机设备及存储介质，首先，基于倾斜摄影图像，构建待测区域的三维实景模型；获取所述待测区域的激光点云数据，然后，根据所述三维实景模型和所述激光点云数据，确定所述待测区域的地貌形态，根据所述地貌形态，确定灾害隐患区域，最后，利用微震监测系统对所述灾害隐患区域进行地下三维成像分析，得到所述灾害隐患区域的地下结构形态，当所述地下结构形态的变化幅度超过预定幅度时，发出预警。通过三维实景模型的直观视觉，提高了精确解译工作的效率和准确率，并且，将激光点云数据作为确定待测区域的地貌形态的依据之一，提高了解译的精准性，即，实现提高地质灾害监测的准确性的技术效果。对灾害隐患区域进行地下三维成像分析，实时监测灾害隐患区域的地下结构形态的变化，当地下结构形态的变化幅度超过预定幅度时，发出预警，实现对地质灾害进行预警的技术效果，预警具有准确性和超前性，降低突发性地质灾害的伤亡。附图说明为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对本专利技术保护范围的限定。在各个附图中，类似的构成部分采用类似的编号。图1示出了本申请实施例提供的地质灾害监测预警方法的步骤流程示意框图；图2示出了本申请实施例提供的地质灾害监测预警方法中S110的子步骤流程示意框图；图3示出了本申请实施例提供的地质灾害监测预警方法中S120的子步骤流程示意框图；图4示出了本申请实施例提供的地质灾害监测预警方法中S150的子步骤流程示意框图；图5示出了本申请实施例提供的地质灾害监测预警装置的结构示意框图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在下文中，可在本专利技术的各种实施例中使用的术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有限定，否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本专利技术的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语(诸如在一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关
中的语境含义相同的含义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义，除非在本专利技术的各种实施例中被清楚地限定。实施例1请参照图1，图1示出了本申请实施例提供的地质灾害监测预警方法的步骤流程示意框图。如图1所示，本申请实施例提供的地质灾害监测预警方法，所述方法包括S110至S160。S110：基于倾斜摄影图像，构建待测区域的三维实景模型。在本实施例中，采用倾斜摄影技术，获取倾斜摄影图像。倾斜摄影技术通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从一个垂直、四个倾斜等五个不同的角度采集影像，获取到丰富的建筑物顶面及侧视的高分辨率纹理。倾斜摄影技术不仅能够真实地反映地物情况，高精度地获取物方纹理信息，还可通过先进的定位、融合、建模等技术，生成真实的三维实景模型。如图2所示，基于倾斜摄影图像，构建待测区域的三维实景模型，具体包括如下步骤：S111：获取地面控制点图像。具体地，地面控制点可以理解为无人机拍摄的对象点，地面控制点可以为一个或多个，在此不做限定。通过无人机拍摄地面控制点，获取地面控制点图像。S112：对所述倾斜摄影图像进行预处理，得到预处理后的倾斜摄影图像，所述预处理包括匀光匀色、畸变校正处理。在本实施例中，倾斜摄影图像中包括相机参数信息、经纬度信息。将倾斜摄影图像导入软件，得到相机参数信息和经纬本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种地质灾害监测预警方法，其特征在于，包括，/n基于倾斜摄影图像，构建待测区域的三维实景模型；/n获取所述待测区域的激光点云数据；/n根据所述三维实景模型和所述激光点云数据，确定所述待测区域的地貌形态；/n根据所述地貌形态，确定灾害隐患区域；/n利用微震监测系统对所述灾害隐患区域进行地下三维成像分析，得到所述灾害隐患区域的地下结构形态；/n当所述地下结构形态的变化幅度超过预定幅度时，发出预警。/n

【技术特征摘要】
1.一种地质灾害监测预警方法，其特征在于，包括，
基于倾斜摄影图像，构建待测区域的三维实景模型；
获取所述待测区域的激光点云数据；
根据所述三维实景模型和所述激光点云数据，确定所述待测区域的地貌形态；
根据所述地貌形态，确定灾害隐患区域；
利用微震监测系统对所述灾害隐患区域进行地下三维成像分析，得到所述灾害隐患区域的地下结构形态；
当所述地下结构形态的变化幅度超过预定幅度时，发出预警。


2.根据权利要求1所述的地质灾害监测预警方法，其特征在于，所述基于倾斜摄影图像，构建待测区域的三维实景模型的步骤，包括：
获取地面控制点图像；
对所述倾斜摄影图像进行预处理，得到预处理后的倾斜摄影图像，所述预处理包括匀光匀色、畸变校正处理；
将所述预处理后的倾斜摄影图像和所述地面控制点图像进行空三加密，确定所述倾斜摄影图像的外方位元素；
根据所述外方位元素与所述预处理后的倾斜摄影图像，生成高密度三维点云；
根据所述高密度三维点云，构建不规则三角网模型；
根据所述不规则三角网模型和所述倾斜摄影图像，构建待测区域的三维实景模型。


3.根据权利要求1所述的地质灾害监测预警方法，其特征在于，所述激光点云数据利用三维激光扫描仪获得，所述三维激光扫描仪为架站式三维激光扫描仪。


4.根据权利要求1所述的地质灾害监测预警方法，其特征在于，所述待测区域上设置有多个控制点，所述获取所述待测区域的激光点云数据的步骤，包括：
S1：根据三维激光扫描仪扫描和拍摄的所述待测区域的全景影像，获取多个所述控制点的激光点云数据；
S2：将多个所述控制点的激光点云数据进行拼接，得到多个所述控制点的激光点云数据的拼接结果；
S3：检验所述拼接结果的拼接精度；
S4：若所述拼接精度达到预定精度，则将所述拼接结果作为所述待测区域的激光点云数据；
S5：若所述拼接精度未达到所述预定精度，则重复S1-S3，直至所述拼接精度达到所述预定精度，将所述拼接结果作为所述待测区域的激光点云数据。


5.根据权利要求1所述的地质灾害监测预警方法，其特征在于，所述微震监测系统包括地面数据服务器和监测台网，所述监测台网包括多个微震监测单元，每个所述微震监测单元包括一台微震监测分站及对应的微震传感器，所述利用微震监测系统对所述灾害隐患区域进行地下三维成像分析，得到所述灾害隐患区域的地下结构形态的步骤，包括：
所述监测台网实时获取所述灾害隐患区域的监测...

【专利技术属性】
技术研发人员：王江涛，杨潇潇，孙晓云，武盼锋，李欢，姬冰丽，
申请(专利权)人：中煤航测遥感集团有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61