基于蓝牙AOA的远程自动门禁控制及防尾随系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于蓝牙AOA的远程自动门禁控制及防尾随系统，包括用户侧和云管理后台，用户侧包括智能手机、蓝牙基站、门禁控制器、声光报警器和PIR热红外活体检测模块，云管理后台包括用户ID白名单数据库、通讯单元和云端预警模块；云管理后台的用户ID白名单数据库用于存放合法用户的ID信息，通讯单元用于负责云服务后台与门禁控制器的数据通讯，所述云端预警模块用于在用户ID非法时在云端进行预警，同时将预警信息保存备案。本发明专利技术具有降低成本，低碳环保，解放用户双手，避免低水平重复性投入，提升门禁系统寿命、降低维护成本，杜绝尾随安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
基于蓝牙AOA的远程自动门禁控制及防尾随系统
本专利技术属于智能门禁
，具体涉及一种基于蓝牙AOA高精度测距定位的自动门禁控制及防尾随系统。
技术介绍
随着移动物联网、智能家居以及传感器技术的飞速发展，智能手机已经成为人们日常出行、日常生活不可或缺的设备，移动物联网科技发展的成果也已经广泛进入人们的日常生活，为大家的日常生活、工作学习带来了极大方便，正在影响着人们的使用习惯。智能家居作为移动物联网的核心应用落地，也得到了极大发展，人们已经习惯通过各种不同形式的APK小程序来控制灯管、窗帘、摄像头以及其它各种传感设备。门禁系统作为智能家居的基础部件，也得到了很大改善，但也存在进一步改善提升的空间。目前的门禁系统主要包含以下几种典型方案。1.通过在门禁出入口安装125K、13.56MHz的无线读头，为用户配置无源卡片、钥匙扣等无源卡，当人们需要进入门内时，无源卡片靠近读卡器刷卡，进一步通过门禁系统的电磁铁控制系统打开门，采用传统人工拉开门即可完成一次进门动作，出门一般无需刷卡，只需按下门禁侧面的按钮开关即可拉开门，完成出门动作。这种方式采用门禁刷卡与机械拉动门相结合的方式，成本低廉，但同时也存在诸多不便，如：刮风下雨，用户抱小孩、打算，双手提东西，不方便拿出门禁卡刷卡；即便刷完卡，还需要进一步手动去拉门，很不方便。2.采用手机APP发送开门指令的方式开启门禁，一般需要用户拿出手机，打开APP，甚至需要用户观看几秒的APP植入广告，才能进入开门选项；如果园区、小区存在多个输入口时，还需要去选择当前需要开启的门禁，与第一种门禁方式相同，在刮风下雨、抱小孩或者双手提东西时，显得很不人性化。另外，对于不熟悉智能手机的老人或者残疾人更是雪上加霜，极为不便。3.采用人体的生物特征，如：人脸、指纹等方式再辅以按键密码方式控制门禁系统；人脸、指纹等生物特征识别控制门禁的方式存在安全可靠，排他性等特点，但由于设备成本、人工维护成本的原因，并不能得到大面积普及；另外，指纹、按键密码控制门禁同样需要用户腾出手来输入密码或指纹，与前面两种方案类似，存在同样的弊端。4.对于普通小区进入口门禁无法识别人员进出方向，常常出现反向进出，管理混乱，危险漏洞百出；另外，现有门禁系统无法根除尾随进入情况，存在诸多安全隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供基于蓝牙AOA高精度测距定位的自动门禁控制及防尾随装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于蓝牙AOA的远程自动门禁控制及防尾随系统，包括用户侧和云管理后台，所述用户侧包括智能手机、蓝牙基站、门禁控制器、声光报警器和PIR热红外活体检测模块；所述云管理后台包括用户ID白名单数据库、通讯单元和云端预警模块；所述云管理后台的用户ID白名单数据库用于存放合法用户的ID信息，所述通讯单元用于负责云服务后台与门禁控制器的数据通讯，所述云端预警模块用于在用户ID非法时在云端进行预警，防止门岗人员作弊、玩忽职守，同时将预警信息保存备案；所述智能手机用于提供用以绑定用户身份的蓝牙ID，即用户ID，配合蓝牙基站进行AOA测距、测向；所述蓝牙基站用于扫描范围内的用户ID信息，将用户ID通过无线通讯单元传输给云管理后台，同时与所述智能手机内嵌的蓝牙模块进行AOA高精度测距、测向；所述门禁控制器负责接收云端用户ID比对结果，控制门禁开启/关闭和外部声光报警器预警；所述无线通讯单元用于负责门禁控制器与云服务后台之间的数据通讯；所述声光报警器连接在门禁控制器上，异常情况下预警；所述PIR热红外活体检测模块用于检测是否有活体人靠近门禁；本专利技术的进一步改进在于：所述蓝牙基站与门禁控制器通过串口进行数据通讯，所述声光报警器与门禁控制器通过GPIO(GeneralPurposeInput/output，通用输入/输出接口)信号接口连接，所述PIR热红外活体检测模块通过GPIO信号接口与门禁控制器连接，所述无线通讯单元通过串行接口与门禁控制器相连；所述门禁控制器同时为蓝牙基站、无线通讯单元、声光报警器和PIR热红外活体检测模块供电；所述蓝牙基站与智能手机蓝牙模块之间通过2.4GHz无线信号传输数据，通过蓝牙AOA进行测距、测向。本专利技术的进一步改进在于：当所述智能手机用户靠近门禁系统时，一般范围在0.3-0.5米，实际控制距离可根据现场实际环境调整；首先，由所述PIR热红外活体检测模块检测是否有用户活体靠近门禁系统；接下来，所述蓝牙基站自动扫描获取智能手机的蓝牙ID信息，同时与所述蓝牙模块进行AOA精确测距和测向；然后，由所述蓝牙基站通过AOA角度测向，检测用户进出方向，判断用户是否逆行；其次，如果当前用户为进入方向，所述蓝牙基站扫描到的用户ID信息通过无线传输单元发送给云管理后与系统预设的白名单数据库进行比对，判断用户身份合法性，并进一步将比对结果无线回传至门禁控制器；再次，判断所述蓝牙基站测量的用户与门禁系统之间的距离是否处在系统预设阈值范围内，如果用户在门禁预设距离阈值范围内且用户ID合法，则自动打开门禁放行，否则启动本地声光报警预警。本系统通过在门禁区域部署蓝牙基站，借助蓝牙AOA高精度测距(测距精度：0.1-1米)、测向(俯仰角度精度可达2度以内)和高度普及的智能手机标配蓝牙模块以及远程无线通讯单元即可实现远程自动门禁功能。通过蓝牙基站AOA高精度测距功能判断用户与门禁之间的距离，通过蓝牙基站AOA特有的高精度角度测量功能，判断用户进出方向。当用户靠近门禁时，由蓝牙基站扫描获取用户的蓝牙ID作为用户唯一ID，进一步通过远程通讯单元传输到系统云管理平台并与云端用户ID白名单数据库进行比对；由蓝牙基站AOA实时测量用户与门禁间的距离，与门禁系统预设的开门距离阈值进行比对；当实测距离低于预设阈值且用户ID合法，则自动打开门禁放行；否则，当蓝牙基站扫描到靠近门禁人员存在两个以上用户ID且存在非法用户ID，则启动声光报警器预警通知门岗管理人员进行盘问，防止非法用户尾随通过门禁系统。本专利技术的技术效果和优点：(1)借助高度普及的智能手机标配蓝牙功能，绝大部分用户无需额外配置门禁卡，降低成本，低碳环保；(2)门禁系统采用自动感知，无需刷卡，全程无需人工参与即可完成门禁开启动作，省去刷卡动作，解放用户双手；(3)门禁系统可利用现有门禁的通讯线路，迅速实现部署、改造升级，低碳环保，避免低水平重复性投入；(4)借助蓝牙基站AOA高精度测距功能，门禁系统采取自动感应方式保持门禁处于开启状态，只要用户处在门禁系统感应范围内，则无需重复开关门禁，提升门禁系统寿命、降低维护成本；(5)通过高精度测距，门禁自动感应保持开启的特征，无需通过系统设置门禁的开启后延迟，系统能够自适应老人、小孩以及残疾人的进出速度，避免门禁延迟设计不合理而导致无法正常进出的弊端；(6)通过蓝牙基站AOA高精度测向功能，严格杜绝逆向通行；通过蓝牙基站扫描门禁范围内的用户ID数量和非法用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于蓝牙AOA的远程自动门禁控制及防尾随系统，其特征在于：包括用户侧和云管理后台，所述用户侧包括智能手机、蓝牙基站、门禁控制器、声光报警器和PIR热红外活体检测模块；所述云管理后台包括用户ID白名单数据库、通讯单元和云端预警模块；/n所述云管理后台的用户ID白名单数据库用于存放合法用户的ID信息，所述通讯单元用于负责云服务后台与门禁控制器的数据通讯，所述云端预警模块用于在用户ID非法时在云端进行预警，同时将预警信息保存备案；/n所述智能手机用于提供用以绑定用户身份的蓝牙ID，即用户ID，配合蓝牙基站进行AOA测距、测向；/n所述蓝牙基站用于扫描范围内的用户ID信息，将用户ID通过无线通讯单元传输给云管理后台，同时与所述智能手机内嵌的蓝牙模块进行AOA高精度测距、测向；/n所述门禁控制器负责接收云端用户ID比对结果，控制门禁开启/关闭和外部声光报警器预警；/n所述无线通讯单元用于负责门禁控制器与云服务后台之间的数据通讯；/n所述声光报警器连接在门禁控制器上，异常情况下预警；/n所述PIR热红外活体检测模块用于检测是否有活体人靠近门禁。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于蓝牙AOA的远程自动门禁控制及防尾随系统，其特征在于：包括用户侧和云管理后台，所述用户侧包括智能手机、蓝牙基站、门禁控制器、声光报警器和PIR热红外活体检测模块；所述云管理后台包括用户ID白名单数据库、通讯单元和云端预警模块；
所述云管理后台的用户ID白名单数据库用于存放合法用户的ID信息，所述通讯单元用于负责云服务后台与门禁控制器的数据通讯，所述云端预警模块用于在用户ID非法时在云端进行预警，同时将预警信息保存备案；
所述智能手机用于提供用以绑定用户身份的蓝牙ID，即用户ID，配合蓝牙基站进行AOA测距、测向；
所述蓝牙基站用于扫描范围内的用户ID信息，将用户ID通过无线通讯单元传输给云管理后台，同时与所述智能手机内嵌的蓝牙模块进行AOA高精度测距、测向；
所述门禁控制器负责接收云端用户ID比对结果，控制门禁开启/关闭和外部声光报警器预警；
所述无线通讯单元用于负责门禁控制器与云服务后台之间的数据通讯；
所述声光报警器连接在门禁控制器上，异常情况下预警；
所述PIR热红外活体检测模块用于检测是否有活体人靠近门禁。


2.根据权利要求1所述的基于蓝牙AOA的远程自动门禁控制及防尾随系统，其特征在于：所述蓝牙基站与门禁控制器...

【专利技术属性】
技术研发人员：武建平，王建华，周晓燕，
申请(专利权)人：南京云巅电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32