基于图像识别的车辆超速检测方法技术

本发明专利技术公开了一种基于图像识别的车辆超速检测方法，包括步骤一、摄像头拍摄运行车辆，二、检测每帧图像中的Harris角点；三、计算相邻两帧图像中的多个Harris角点之间的一一对应的位移量；四、计算出总位移量；五、计算相邻两帧图像中的Harris角点的位移平均值；六、将所有相邻两帧图像中所有Harris角点的位移平均值以及对应的时间进行最小二乘法拟合，获得拟合函数；七、记录符合拟合函数的两组数据；八、计算运行车辆在监测点的瞬时速度。本发明专利技术步骤合理，通过摄像头拍摄图像，再进行图像识别计算得到运行车辆的运行速度，速度检测准确，效果好，便于推广。

【技术实现步骤摘要】
基于图像识别的车辆超速检测方法
本专利技术属于车速检测
，具体涉及一种基于图像识别的车辆超速检测方法。
技术介绍
现有的测速技术主要以雷达测速为主，具体由雷达、摄像机、电脑组成，测速仪是通过雷达测速设定一个限速值，当超过这个限速值时，雷达就给摄像机一个信号，摄像机启动抓拍功能，将进入视野范围的超速车辆抓拍下来，同时对图片进行处理和识别车牌。如果采用基于图像识别的车辆速度检测，则可以省去雷达，配置更为简单。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种基于图像识别的车辆超速检测方法，其步骤合理，通过摄像头拍摄图像，再进行图像识别计算得到运行车辆的运行速度，速度检测准确，效果好，便于推广。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种基于图像识别的车辆超速检测方法，该方法包括以下步骤：步骤一、道路旁安装的摄像头拍摄运行车辆，将拍摄图像传输到图像处理器中，步骤二、图像处理器对拍摄图像进行识别，检测每帧图像中的Harris角点；步骤三、图像处理器计算相邻两帧图像中的多个Harris角点之间的一一对应的位移量；步骤四、图像处理器将多个位移量求和，计算出总位移量；步骤五、图像处理器计算相邻两帧图像中的Harris角点的位移平均值；步骤六、图像处理器将所有相邻两帧图像中所有Harris角点的位移平均值以及对应的时间进行最小二乘法拟合，获得拟合函数；步骤七、图像处理器将所有相邻两帧图像中所有Harris角点的位移平均值以及对应的时间依次代入拟合函数中，记录符合拟合函数的两组数据(dAa,ta1,ta2)和(dAb,tb1,tb2)，其中，dAa为第a个相邻两帧图像中所有Harris角点的位移平均值，ta1为第a个相邻两帧图像中前一帧图像的拍摄时间，ta2为第a个相邻两帧图像中后一帧图像的拍摄时间，dAb为第b个相邻两帧图像中所有Harris角点的位移平均值，tb1为第b个相邻两帧图像中前一帧图像的拍摄时间，tb2为第b个相邻两帧图像中后一帧图像的拍摄时间；步骤八、图像处理器计算运行车辆在监测点的瞬时速度。上述的基于图像识别的车辆超速检测方法，步骤二中所述图像处理器对拍摄图像进行识别，检测每帧图像中的Harris角点的具体步骤为：步骤201、图像处理器根据公式计算图像I(x,y)在x轴方向上的梯度Ix，并根据公式计算图像I(x,y)在y轴方向上的梯度Iy；步骤202、图像处理器计算每个像素点上的相关矩阵其中，ω(x,y)为加权函数；步骤203、图像处理器根据公式R＝(ab-c2)-λ(a+b)2计算每个像素点的角点响应值R；其中，λ为经验常数；步骤204、图像处理器在图像I(x,y)上中间位置处M×M的正方形范围内寻找角点响应值的极大值点，并将寻找到的角点响应值的极大值点定义为阈值，当像素点的角点响应值R大于阈值时，将该像素点确定为Harris角点。上述的基于图像识别的车辆超速检测方法，步骤203中λ的取值范围为0.04～0.06。上述的基于图像识别的车辆超速检测方法，步骤八中所述图像处理器计算运行车辆在监测点的瞬时速度的具体过程为：步骤801、图像处理器通过公式计算得到摄像头拍摄第a个相邻两帧图像时，运行车辆的瞬时速度va；图像处理器通过公式计算得到摄像头拍摄第b个相邻两帧图像时，运行车辆的瞬时速度vb；步骤802、图像处理器通过公式计算得到运行车辆在监测点的瞬时速度vz。本专利技术与现有技术相比具有以下优点：本专利技术方法步骤合理，通过摄像头拍摄图像，再进行图像识别计算得到运行车辆的运行速度，速度检测准确，效果好，便于推广。下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。附图说明图1为本专利技术的方法流程框图。具体实施方式如图1所示，本专利技术的基于图像识别的车辆超速检测方法，包括以下步骤：步骤一、道路旁安装的摄像头拍摄运行车辆，将拍摄图像传输到图像处理器中，步骤二、图像处理器对拍摄图像进行识别，检测每帧图像中的Harris角点；步骤三、图像处理器计算相邻两帧图像中的多个Harris角点之间的一一对应的位移量；步骤四、图像处理器将多个位移量求和，计算出总位移量；步骤五、图像处理器计算相邻两帧图像中的Harris角点的位移平均值；步骤六、图像处理器将所有相邻两帧图像中所有Harris角点的位移平均值以及对应的时间进行最小二乘法拟合，获得拟合函数；步骤七、图像处理器将所有相邻两帧图像中所有Harris角点的位移平均值以及对应的时间依次代入拟合函数中，记录符合拟合函数的两组数据(dAa,ta1,ta2)和(dAb,tb1,tb2)，其中，dAa为第a个相邻两帧图像中所有Harris角点的位移平均值，ta1为第a个相邻两帧图像中前一帧图像的拍摄时间，ta2为第a个相邻两帧图像中后一帧图像的拍摄时间，dAb为第b个相邻两帧图像中所有Harris角点的位移平均值，tb1为第b个相邻两帧图像中前一帧图像的拍摄时间，tb2为第b个相邻两帧图像中后一帧图像的拍摄时间；步骤八、图像处理器计算运行车辆在监测点的瞬时速度。本方法中，步骤二中所述图像处理器对拍摄图像进行识别，检测每帧图像中的Harris角点的具体步骤为：步骤201、图像处理器根据公式计算图像I(x,y)在x轴方向上的梯度Ix，并根据公式计算图像I(x,y)在y轴方向上的梯度Iy；步骤202、图像处理器计算每个像素点上的相关矩阵其中，ω(x,y)为加权函数；步骤203、图像处理器根据公式R＝(ab-c2)-λ(a+b)2计算每个像素点的角点响应值R；其中，λ为经验常数；步骤204、图像处理器在图像I(x,y)上中间位置处M×M的正方形范围内寻找角点响应值的极大值点，并将寻找到的角点响应值的极大值点定义为阈值，当像素点的角点响应值R大于阈值时，将该像素点确定为Harris角点。本方法中，步骤203中λ的取值范围为0.04～0.06。本方法中，步骤八中所述图像处理器计算运行车辆在监测点的瞬时速度的具体过程为：步骤801、图像处理器通过公式计算得到摄像头拍摄第a个相邻两帧图像时，运行车辆的瞬时速度va；图像处理器通过公式计算得到摄像头拍摄第b个相邻两帧图像时，运行车辆的瞬时速度vb；步骤802、图像处理器通过公式计算得到运行车辆在监测点的瞬时速度vz。本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于图像识别的车辆超速检测方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：/n步骤一、道路旁安装的摄像头拍摄运行车辆，将拍摄图像传输到图像处理器中，/n步骤二、图像处理器对拍摄图像进行识别，检测每帧图像中的Harris角点；/n步骤三、图像处理器计算相邻两帧图像中的多个Harris角点之间的一一对应的位移量；/n步骤四、图像处理器将多个位移量求和，计算出总位移量；/n步骤五、图像处理器计算相邻两帧图像中的Harris角点的位移平均值；/n步骤六、图像处理器将所有相邻两帧图像中所有Harris角点的位移平均值以及对应的时间进行最小二乘法拟合，获得拟合函数；/n步骤七、图像处理器将所有相邻两帧图像中所有Harris角点的位移平均值以及对应的时间依次代入拟合函数中，记录符合拟合函数的两组数据(d

【技术特征摘要】
1.一种基于图像识别的车辆超速检测方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：
步骤一、道路旁安装的摄像头拍摄运行车辆，将拍摄图像传输到图像处理器中，
步骤二、图像处理器对拍摄图像进行识别，检测每帧图像中的Harris角点；
步骤三、图像处理器计算相邻两帧图像中的多个Harris角点之间的一一对应的位移量；
步骤四、图像处理器将多个位移量求和，计算出总位移量；
步骤五、图像处理器计算相邻两帧图像中的Harris角点的位移平均值；
步骤六、图像处理器将所有相邻两帧图像中所有Harris角点的位移平均值以及对应的时间进行最小二乘法拟合，获得拟合函数；
步骤七、图像处理器将所有相邻两帧图像中所有Harris角点的位移平均值以及对应的时间依次代入拟合函数中，记录符合拟合函数的两组数据(dAa,ta1,ta2)和(dAb,tb1,tb2)，其中，dAa为第a个相邻两帧图像中所有Harris角点的位移平均值，ta1为第a个相邻两帧图像中前一帧图像的拍摄时间，ta2为第a个相邻两帧图像中后一帧图像的拍摄时间，dAb为第b个相邻两帧图像中所有Harris角点的位移平均值，tb1为第b个相邻两帧图像中前一帧图像的拍摄时间，tb2为第b个相邻两帧图像中后一帧图像的拍摄时间；
步骤八、图像处理器计算运行车辆在监测点的瞬时速度。


2.按照权利要求1所述的基于图像识别的车辆超...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：丁文，
类型：发明
国别省市：陕西;61