物品信息获取装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种物品信息获取装置，用于对物品的多个表面上的信息进行获取，所述物品信息获取装置包括扫描装置和多个镜面成像装置，所述多个镜面成像装置围绕所述物品设置，所述多个镜面成像装置用于将所述物品的多个表面通过镜面反射成像展开在朝向所述扫描装置的同一方向上，以使所述扫描装置能够同时对所述物品的多个表面进行扫描以一次性获取所述物品的多个表面上的信息。本发明专利技术还提供一种物品信息获取方法。

【技术实现步骤摘要】
物品信息获取装置及方法
本专利技术涉及物品信息获取
，特别是涉及一种物品信息获取装置及物品信息获取方法。
技术介绍
随着物流行业自动化水平的快速提高，物品在自动化传输、转运、存储等过程中必不可少地需要获取物品的信息，这些物品信息往往采用标识码或者文字信息等形式附着在物品的表面，然后通过工作人员手持扫描装置或者是通过自动化设备对物品的表面进行扫描并获取物品信息。物品在自动化传输、转运、存储等过程中，物品的摆放位置是随机的，故附着有物品信息的表面可能不是正对工作人员或自动化设备。现有的获取物品信息的方式一般是通过人工手持扫描装置获取所需信息，这样的方式需要人工不断地去寻找物品信息所在的面，对于工作人员来说不仅劳动强度大，而且效率低，同时造成人工成本较高。部分自动化获取物品表面信息的方式大多是采用多个扫描装置对物品的各个表面同时进行扫描，以获取所需信息，这种方式需要多个扫描装置来完成，成本较高。还有一些自动化获取物品表面信息的方式是通过自动化设备将物品的各个表面在一个扫描装置前不停翻转，直到扫描到所需信息，这种方式的效率非常低。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种物品信息获取装置，旨在解决上述
技术介绍
存在的不足，利用多个镜面成像装置将物品的多个表面通过镜面反射成像展开在朝向扫描装置的同一方向上，以使扫描装置能够同时对物品的多个表面进行扫描以一次性获取物品的多个表面上的信息，提高了信息获取的效率，同时降低了劳动强度。本专利技术提供一种物品信息获取装置，用于对物品的多个表面上的信息进行获取，所述物品信息获取装置包括扫描装置和多个镜面成像装置，所述多个镜面成像装置围绕所述物品设置，所述多个镜面成像装置用于将所述物品的多个表面通过镜面反射成像展开在朝向所述扫描装置的同一方向上，以使所述扫描装置能够同时对所述物品的多个表面进行扫描以一次性获取所述物品的多个表面上的信息。进一步地，所述物品信息获取装置还包括透明的载物平台，所述物品放置于所述载物平台上，所述扫描装置设置于所述载物平台的上方，所述多个镜面成像装置分布在所述载物平台的四周，且每个镜面成像装置的底端相较于每个镜面成像装置的顶端朝向靠近所述载物平台倾斜。进一步地，每个镜面成像装置与所述载物平台之间的夹角为45°。进一步地，所述物品具有六个表面，包括顶面、底面和四个侧面，所述多个镜面成像装置的数量为四个，所述四个镜面成像装置分别对应所述物品的四个侧面设置，所述四个镜面成像装置包括第一镜面成像装置、第二镜面成像装置、第三镜面成像装置和第四镜面成像装置，所述第一镜面成像装置与所述第二镜面成像装置相对设置，所述第三镜面成像装置与所述第四镜面成像装置相对设置，每个侧面通过与该侧面对应设置的所述镜面成像装置进行镜面反射成像，所述底面依次通过所述第一镜面成像装置和所述第二镜面成像装置进行两次镜面反射成像。进一步地，所述第一镜面成像装置的顶端和所述第二镜面成像装置的顶端均高于或平齐于所述物品的顶面，所述第一镜面成像装置的底端和所述第二镜面成像装置的底端均延伸至所述载物平台的下方，且所述物品的垂直投影落入在所述第一镜面成像装置上，以使所述物品的底面先通过所述第一镜面成像装置反射至所述第二镜面成像装置上，再通过所述第二镜面成像装置反射至朝向所述扫描装置的方向上。进一步地，所述第一镜面成像装置包括第一上镜面成像装置和第一下镜面成像装置，所述第一上镜面成像装置位于所述第一下镜面成像装置的上方，所述物品的底面依次通过所述第一下镜面成像装置和所述第二镜面成像装置进行两次镜面反射成像。进一步地，所述第二镜面成像装置包括第二上镜面成像装置和第二下镜面成像装置，所述第二上镜面成像装置位于所述第二下镜面成像装置的上方，所述物品的底面依次通过所述第一镜面成像装置和所述第二下镜面成像装置进行两次镜面反射成像。进一步地，所述第三镜面成像装置的顶端和所述第四镜面成像装置的顶端均高于或平齐于所述物品的顶面，所述第三镜面成像装置的底端和所述第四镜面成像装置的底端均低于或平齐于所述物品的底面。进一步地，所述物品信息获取装置还包括升降装置，所述升降装置与所述载物平台相连，所述升降装置用于驱动所述载物平台上下移动。进一步地，所述物品信息获取装置还包括推出装置，所述推出装置位于所述载物平台的一侧，所述推出装置用于在获取所述物品的多个表面上的信息之后将所述载物平台上的所述物品推离所述载物平台。进一步地，所述物品信息获取装置还包括安装架和多个调角装置，所述扫描装置、所述多个镜面成像装置和所述多个调角装置均设置在所述安装架上，每个镜面成像装置与至少一个所述调角装置相连并通过所述调角装置调节所述镜面成像装置的倾斜角度。进一步地，所述扫描装置为标识码读取装置或拍照取像装置。本专利技术还提供一种物品信息获取方法，包括：将物品放置在载物平台上并在所述物品的上方设置扫描装置；围绕所述物品设置多个镜面成像装置，通过所述多个镜面成像装置将所述物品的多个表面通过镜面反射成像展开在朝向所述扫描装置的同一方向上；利用所述扫描装置同时对所述物品的多个表面进行扫描以一次性获取所述物品的多个表面上的信息。进一步地，所述物品信息获取方法还包括：在获取所述物品的多个表面上的信息之后，利用升降装置驱动所述载物平台上移，并利用推出装置将所述载物平台上的所述物品推离所述载物平台；所述推出装置缩回，并将下一个物品放置在载物平台上；所述升降装置驱动所述载物平台下移；利用所述扫描装置同时对所述下一个物品的多个表面进行扫描以一次性获取所述下一个物品的多个表面上的信息。本专利技术提供的物品信息获取装置，利用多个镜面成像装置将物品的多个表面通过镜面反射成像展开在朝向扫描装置的同一方向上，以使扫描装置能够同时对物品的多个表面进行扫描以一次性获取物品的多个表面上的信息，提高了信息获取的效率，降低了工作人员的劳动强度，同时有利于降低人工成本。而且本专利技术只需一个扫描装置即可快速完成扫描工作，相较于现有技术中采用多个扫描装置对物品的各个表面同时进行扫描的方式，降低了设备成本。本专利技术可广泛应用于物流行业、仓储行业或者其它有类似功能需求的行业。附图说明图1为本专利技术实施例中物品信息获取装置的主视立体结构示意图。图2为图1的后视图。图3为图1中物品的各个表面的分解示意图。图4为图1中第一镜面成像装置和第二镜面成像装置分别对物品的E面、C面以及F面进行图像反射时的示意图。图5为图1中第三镜面成像装置和第四镜面成像装置分别对物品的D面和B面进行图像反射时的示意图。图6为本专利技术实施例中多个镜面成像装置对物品的各个表面的图像进行反射的成像效果模拟示意图。图7为图1中调角装置的立体结构示意图。图8为图7的爆炸结构示意图。图9为本专利技术实施例中首次将物品放置在载物平台上时的结构示意图。图10为本专利技术实施例中对物品的各个表面进行信息获取时的结构示意图。...

【技术保护点】
1.一种物品信息获取装置，用于对物品(2)的多个表面上的信息(21)进行获取，其特征在于，所述物品信息获取装置包括扫描装置(1)和多个镜面成像装置(3)，所述多个镜面成像装置(3)围绕所述物品(2)设置，所述多个镜面成像装置(3)用于将所述物品(2)的多个表面通过镜面反射成像展开在朝向所述扫描装置(1)的同一方向上，以使所述扫描装置(1)能够同时对所述物品(2)的多个表面进行扫描以一次性获取所述物品(2)的多个表面上的信息(21)。/n

【技术特征摘要】
1.一种物品信息获取装置，用于对物品(2)的多个表面上的信息(21)进行获取，其特征在于，所述物品信息获取装置包括扫描装置(1)和多个镜面成像装置(3)，所述多个镜面成像装置(3)围绕所述物品(2)设置，所述多个镜面成像装置(3)用于将所述物品(2)的多个表面通过镜面反射成像展开在朝向所述扫描装置(1)的同一方向上，以使所述扫描装置(1)能够同时对所述物品(2)的多个表面进行扫描以一次性获取所述物品(2)的多个表面上的信息(21)。


2.如权利要求1所述的物品信息获取装置，其特征在于，所述物品信息获取装置还包括透明的载物平台(4)，所述物品(2)放置于所述载物平台(4)上，所述扫描装置(1)设置于所述载物平台(4)的上方，所述多个镜面成像装置(3)分布在所述载物平台(4)的四周，且每个镜面成像装置(3)的底端相较于每个镜面成像装置(3)的顶端朝向靠近所述载物平台(4)倾斜。


3.如权利要求2所述的物品信息获取装置，其特征在于，所述物品(2)具有六个表面，包括顶面(A)、底面(F)和四个侧面(B、C、D、E)，所述多个镜面成像装置(3)的数量为四个，所述四个镜面成像装置(3)分别对应所述物品(2)的四个侧面(B、C、D、E)设置，所述四个镜面成像装置(3)包括第一镜面成像装置(31)、第二镜面成像装置(32)、第三镜面成像装置(33)和第四镜面成像装置(34)，所述第一镜面成像装置(31)与所述第二镜面成像装置(32)相对设置，所述第三镜面成像装置(33)与所述第四镜面成像装置(34)相对设置，每个侧面(B、C、D、E)通过与该侧面对应设置的所述镜面成像装置(3)进行镜面反射成像，所述底面(F)依次通过所述第一镜面成像装置(31)和所述第二镜面成像装置(32)进行两次镜面反射成像。


4.如权利要求3所述的物品信息获取装置，其特征在于，所述第一镜面成像装置(31)的顶端和所述第二镜面成像装置(32)的顶端均高于或平齐于所述物品(2)的顶面(A)，所述第一镜面成像装置(31)的底端和所述第二镜面成像装置(32)的底端均延伸至所述载物平台(4)的下方，且所述物品(2)的垂直投影落入在所述第一镜面成像装置(31)上，以使所述物品(2)的底面(F)先通过所述第一镜面成像装置(31)反射至所述第二镜面成像装置(32)上，再通过所述第二镜面成像装置(32)反射至朝向所述扫描装...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈岗，李德保，
申请(专利权)人：西湖大学杭州智能产业研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33