一种无尘注塑车间用机械手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无尘注塑车间用机械手装置，包括底座，所述底座的上端外表面设置有精准定位机构，所述精准定位机构包括定位器、滑动块、齿链、滑道、固定板，所述精准定位机构的一侧设置有驱动装置，所述精准定位机构的另一侧设置有固定座，所述固定座的上端设置有纵向手臂，所述纵向手臂的一侧设置有拖链，所述固定座的下端设置有便于夹取机构与点焊器，所述便于夹取机构位于点焊器的一侧，所述便于夹取机构包括夹爪、弹簧、紧固柱、连接块。本实用新型专利技术所述的一种无尘注塑车间用机械手装置，能够非常敏捷的夹取物品进行加工，间距调整方便，对位效果好，机械手的工作角度更广，实现快速定位，带来更好的使用前景。

【技术实现步骤摘要】
一种无尘注塑车间用机械手装置
本技术涉及医疗塑胶制品
，具体为一种无尘注塑车间用机械手装置。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，在此无尘注塑车间用于医疗塑胶制品，用来抓取产品，便于作业，为了保证产品尽量少的受到人员接触，为此，我们提出一种无尘注塑车间用机械手装置。现有的无尘注塑车间在安装使用时存在一定的弊端，在实际生产注塑换线时，机械手调试往往非常复杂且耗费很长时间，机械手抓取存在不稳定现象，经常发生抓取不到位造成产品不良，或者夹不紧等现象，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种无尘注塑车间用机械手装置。
技术实现思路
解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种无尘注塑车间用机械手装置，具备便于夹取，精准定位等优点，可以有效解决
技术介绍
中的问题。技术方案为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种无尘注塑车间用机械本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无尘注塑车间用机械手装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端外表面设置有精准定位机构(3)，所述精准定位机构(3)包括定位器(301)、滑动块(302)、齿链(303)、滑道(304)、固定板(305)，所述精准定位机构(3)的一侧设置有驱动装置(4)，所述精准定位机构(3)的另一侧设置有固定座(5)，所述固定座(5)的上端设置有纵向手臂(10)，所述纵向手臂(10)的一侧设置有拖链(9)，所述固定座(5)的下端设置有便于夹取机构(2)与点焊器(6)，所述便于夹取机构(2)位于点焊器(6)的一侧，所述便于夹取机构(2)包括夹爪(201)、弹簧(202)、紧固柱(203)、...

【技术特征摘要】
1.一种无尘注塑车间用机械手装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端外表面设置有精准定位机构(3)，所述精准定位机构(3)包括定位器(301)、滑动块(302)、齿链(303)、滑道(304)、固定板(305)，所述精准定位机构(3)的一侧设置有驱动装置(4)，所述精准定位机构(3)的另一侧设置有固定座(5)，所述固定座(5)的上端设置有纵向手臂(10)，所述纵向手臂(10)的一侧设置有拖链(9)，所述固定座(5)的下端设置有便于夹取机构(2)与点焊器(6)，所述便于夹取机构(2)位于点焊器(6)的一侧，所述便于夹取机构(2)包括夹爪(201)、弹簧(202)、紧固柱(203)、连接块(204)、爪钩(205)、活动部件(206)，所述底座(1)的一侧设置有安装座(7)，所述安装座(7)的上端设置有电控箱(8)。


2.根据权利要求1所述的一种无尘注塑车间用机械手装置，其特征在于：所述夹爪(201)位于弹簧(202)的一侧，所述弹簧(202)位于紧固柱(203)的一侧，所述连接块(204)位于紧固柱(203)的上端，所述爪钩(205)位于活动部件(206)的一侧，所述活动部件(206)位于夹爪(201)的一侧。


3.根据权利要求1所述的一种无尘注塑车间用机械手装置，其特征在于：所述定位器(301...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯卫峰，
申请(专利权)人：苏州长锜塑模制品有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32