【技术实现步骤摘要】
脱硝催化剂挤出用一体式切割码垛机械手及挤出机组件
本技术涉及一种脱硝催化剂挤出用一体式切割码垛机械手及挤出机组件。
技术介绍
现有技术中的催化剂挤出机，在将催化剂成型挤出后，采用人工切割、码垛的方式，将挤出后的催化剂按照一定的长度切块，之后两手并用将整体催化剂取出。整体耗时较长，而且人工目测催化剂的长度尺寸，对工人的熟练度有相当高的要求，如果切出的尺寸大小不一，在后续的修正过程中会浪费大量的材料，增加生产成本；另外，由于挤出机工作过程持续，工人无法及时停机，需要至少两名工人来回轮换休息，浪费人工。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种脱硝催化剂挤出用一体式切割码垛机械手，以解决现有技术中的人工切割码垛导致的浪费人力，增加生产成本的问题；本技术的目的还在于提供一种使用该切割码垛机械手的挤出机组件。为了解决上述问题，本技术所涉及的脱硝催化剂挤出用一体式切割码垛机械手采用以下技术方案：脱硝催化剂挤出用一体式切割码垛机械手包括底座，底座上设有支架，支架具有用于横向悬置于挤出机的出料槽的上方的横梁，所...
【技术保护点】
1.脱硝催化剂挤出用一体式切割码垛机械手，其特征在于，包括底座，底座上设有支架，支架具有用于横向悬置于挤出机的出料槽的上方的横梁，所述支架与底座之间转动装配，底座上设有用于驱动支架转动的驱动机构，横梁上开设有横向延伸的横槽，横槽内导向装配有竖梁，横槽内设置有用于驱动竖梁沿横槽滑移的横向丝杆机构；竖梁上设有上下延伸的竖槽，竖槽内导向装配有安装座，且竖槽内设有用于驱动安装座沿竖槽滑移的竖向丝杆机构，所述安装座上布置有用于跟随安装座向下移动以卡设在挤出的催化剂的两侧的夹爪，夹爪具有用于与催化剂的两侧侧壁贴合的夹持面，夹爪上连接有用于控制夹爪张开和收束的驱动气缸，所述安装座还配置摆...
【技术特征摘要】
1.脱硝催化剂挤出用一体式切割码垛机械手，其特征在于，包括底座，底座上设有支架，支架具有用于横向悬置于挤出机的出料槽的上方的横梁，所述支架与底座之间转动装配，底座上设有用于驱动支架转动的驱动机构，横梁上开设有横向延伸的横槽，横槽内导向装配有竖梁，横槽内设置有用于驱动竖梁沿横槽滑移的横向丝杆机构；竖梁上设有上下延伸的竖槽，竖槽内导向装配有安装座，且竖槽内设有用于驱动安装座沿竖槽滑移的竖向丝杆机构，所述安装座上布置有用于跟随安装座向下移动以卡设在挤出的催化剂的两侧的夹爪，夹爪具有用于与催化剂的两侧侧壁贴合的夹持面，夹爪上连接有用于控制夹爪张开和收束的驱动气缸，所述安装座还配置摆动切刀，所述摆动切刀配置有用于在夹爪夹紧催化剂时摆动切割催化剂的控制电机，所述切刀的摆动轴线与对应的出料槽的延伸路径平行。
2.根据权利要求1所述的脱硝催化剂挤出用一体式切割码垛机械手，其特征在于，所述夹爪有两个以上，沿横槽的延伸方向间隔布置。
3.根据权利要求1或2所述的脱硝催化剂挤出用一体式切割码垛机械手，其特征在于，所述摆动切刀有两个，沿驱动电机的转动轴的径向方向相背延伸布置。
4.挤出机组件，包括挤出机，挤出机的出料端水平延伸布置有出料槽，出料槽上设有用于检测催化剂的挤出长度的到位传感器，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔广榆，张晓波，彭以以，崔建峰，母佰龙，
申请(专利权)人：河南康宁特环保科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41
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