一种基于物联网的线圈质检智能移动终端制造技术

本发明专利技术公开了一种基于物联网的线圈质检智能移动终端，包括，智能机器人和AR眼镜；智能机器人，包括，可移动升降模块、机械臂、第一传感器模块、第一图像采集模块、第一预警模块、第一显示器系统、第一存储器、第一数据处理单元、第一通信模块、第一电源模块、第一扫描识别模块，AR眼镜，包括，眼镜以及眼镜上的AR模块，AR模块，包括，第二预警模块、第二通信模块、第二存储模块、第二图像采集模块、第二显示器系统、第二电源模块、第二扫描识别模块、第二数据处理单元，本发明专利技术通过智能机器人和AR眼镜以及服务器终端的结合，实现了线圈工艺的质检工作，极大节省了人力物力，以及保障了操作工人的安全，提高了质检的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的线圈质检智能移动终端
本专利技术属于大型变压器线圈质检
，涉及一种基于物联网的线圈质检智能移动终端。
技术介绍
随着我国建设步伐的日益加快，输变电网正逐渐朝着超高压的方向进行发展，随之而来的是输变电的核心变压器的容量在逐渐增大，现有的大容量变压器包括800KV、1000KV，个别特种变压器达到了1600KV甚至2000KV，变压器容量的增加，随之带来的变压器的最核心部件的体积以及结构随之越来越大，而线圈的整形质检工作，一直由几名工人通过常规的卷尺、线坠等工具，通过肉眼进行识别质检，造成了大量的漏洞和误差，导致变压器的质量堪忧，且由于线圈的尺寸和体积越来越大，传统的整形工艺已经不适合现有的工艺要求。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。现阶段，随着科技的发展，工业机器人已经越来越多的应用到工业生产中，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于物联网的线圈质检智能移动终端，其特征在于，包括：/n智能机器人以及与所述智能机器人无线连接的AR眼镜；/n所述智能机器人，包括，可移动升降模块、机械臂、第一传感器模块、第一图像采集模块、第一预警模块、第一显示器系统、第一存储器、第一数据处理单元、第一通信模块、第一电源模块、第一扫描识别模块，/n其中，/n所述可移动升降模块设置在智能机器人下端，/n所述机械臂设置在所述智能机器人的机身一端，/n所述第一显示器系统与所述第一存储器连接，/n所述第一传感器模块、第一图像采集模块、第一预警模块、第一数据处理单元、第一通信模块与所述第一存储器电性连接，/n所述第一电源模块用于为所述智能机器人...

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的线圈质检智能移动终端，其特征在于，包括：
智能机器人以及与所述智能机器人无线连接的AR眼镜；
所述智能机器人，包括，可移动升降模块、机械臂、第一传感器模块、第一图像采集模块、第一预警模块、第一显示器系统、第一存储器、第一数据处理单元、第一通信模块、第一电源模块、第一扫描识别模块，
其中，
所述可移动升降模块设置在智能机器人下端，
所述机械臂设置在所述智能机器人的机身一端，
所述第一显示器系统与所述第一存储器连接，
所述第一传感器模块、第一图像采集模块、第一预警模块、第一数据处理单元、第一通信模块与所述第一存储器电性连接，
所述第一电源模块用于为所述智能机器人供电，
所述第一扫描识别模块通过所述第一数据处理单元与所述第一存储器电性连接，用于通过扫描工艺图纸，确定待检测的目标线圈，
所述传感器模块，用于收集所述目标线圈的高度、线饼数、平整度、俯相宽度、垂直度；
所述AR眼镜，包括，眼镜以及设置在眼镜上的AR模块，所述AR模块，包括，第二预警模块、第二通信模块、第二存储模块、第二图像采集模块、第二显示器系统、第二电源模块、第二扫描识别模块、第二数据处理单元，
其中，
所述第二预警模块、第二通信模块、第二图像采集模块、第二显示器系统、第二数据处理单元与所述第二存储模块电性连接，
所述第二电源模块用于给所述AR模块供电，
所述第二扫描识别模块通过所述第二存储模块与所述第二数据处理单元连接，用于通过扫描所述工艺图纸，确定所述目标线圈；
所述第二显示器系统，贴附在所述眼镜的眼镜片上；
所述第一预警模块和第二预警模块用于根据所述目标线圈的实际情况，进行预警工作。


2.如权利要求1所述一种基于物联网的线圈质检智能移动终端，其特征在于，
所述一种基于物联网的线圈质检智能移动终端，还包括，服务器终端以及与所述服务器终端连接的车间传感器系统；
其中，所述服务器终端，包括，第三显示器系统、第三数据处理单元、第三存储模块、第三电源模块、第三通信模块；
所述第三显示器系统、第三数据处理单元、第三通信模块与所述第三存储模块连接；
所述第三电源模块用于给所述服务器终端供电；
所述第三通信模块用于与所述第一通信模块、第二通信模块、车间传感器系统进行通信连接；
所述第三数据处理单元用于通过所述第三通信模块，采集所述智能机器人、AR眼镜、车间传感器系统收集的信息数据，根据所述信息数据，进行处理，并通过与所述第三存储模块存储的历史数据进行比对，获得解决方案，将所述解决方案通过所述第三通信模块发送到所述智能机器人、AR眼镜；
所述服务器终端还包括云服务器、区块链模块和备用服务器；所述服务器终端通过所述区块链模块与所述云服务器、备用服务器连接；
所述备用服务器用于当服务器终端故障时，存储所述服务器终端的实时数据，通过所述区块链模块，将所述实时数据传输到所述云服务器。


3.如权利要求2所述一种基于物联网的线圈质检智能移动终端，其特征在于，
所述第三通信模块，包括无线通信模块和光纤通信模块；
所述无线通信模块用于与所述第一通信模块、第二通信模块进行无线通信；
所述光纤通信模块与所述车间传感器系统连接；
所述车间传感器系统，包括车间环境传感器以及与所述车间环境传感器电性连接的通信装置，其中所述车间环境传感器至少包括，车间温度传感器、车间湿度传感器、车间烟雾传感器、车间光线传感器、车间线圈整形设备传感器、车间线圈压装制备传感器。


4.如权利要求1所述一种基于物联网的线圈质检智能移动终端，其特征在于，
所述第一通信模块和第二通信模块，为无线通信模块，为4G/5G通信模块或蓝牙通信模块。


5.如权利要求1所述的一种基于物联网的线圈质检智能移动终端，其特征在于，
所述可移动升降模块，包括，移动单元和升降单元；
所述移动单元包括第一移动单元、第二移动单元、第三移动单元、底盘以及设置在底盘上的转向轴；
所述第二移动单元设置在所述底盘的正下方；
所述第一移动单元、第三移动单元通过转动装置设置在所述第二移动单元的水平两端；...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵慧娟，张旭涛，
申请(专利权)人：江苏安全技术职业学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32