一种电机驱动式丝杆滑台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电机驱动式丝杆滑台，包括基座、滑座、丝杆组件、电机、第一联轴器、支撑座和端板，基座上沿长度方向两端分别固定安装有端板，基座上靠近于其中一个端板处固定安装有支撑座，支撑座内部设有第一联轴器，电机一端穿过端板并伸入至支撑座内部，电机的驱动轴与第一联轴器一端驱动连接，电机固定在支撑座上，支撑座远离电机一侧开设有槽口，丝杆组件一端与另一个端板转动连接，丝杆组件另一端穿过槽口与第一联轴器远离电机一端驱动连接，电机、第一联轴器、槽口和丝杆组件的轴心线相重合，丝杆组件上端啮合有滑座。其能够保证电机与丝杆组件的同心度，同时还能有效减少精度损失，进而实现丝杆滑台运动时更加精准定位。

【技术实现步骤摘要】
一种电机驱动式丝杆滑台
本技术涉及电动滑台
，具体涉及一种电机驱动式丝杆滑台。
技术介绍
丝杆滑台是一种能提供直线运动的机械结构，可卧式或者立式使用，也可以组合成特定的运动机构使用，即自动化行业中通常称为XY轴、XYZ轴等多轴向运动机构。丝杆滑台细分到不同的行业中有不同的名称，比较常见的名称有：直线滑台、线性滑台、电动缸、电动滑台、机械手臂、单轴机械手等。直线滑台通常配合动力电机使用，在滑块上安装其它需求工件组成完整输送运动设备，并设定一套合适的电机正反转的程序，即可实现让工件自动循环往复运动的工作，从而达到设备大批量生产和密集生产的目的。现有的丝杆滑台与电机的连接是通过联轴器将电机轴端与丝杆滑台的内置丝杆轴端连接，在丝杆滑台的一端安装端板，并在端板上开设凹槽，凹槽与电机凸台相配合，以保证电机的同心度，然后再将电机通过螺丝固定在端板上。由于电机是直接固定在端板上的，电机与丝杆滑台之间隔着一个中间零件-端板，所以端板上的缺陷会反映至电机上，另外，由于端板是后期组装至丝杆滑台上的，端板在组装过程中产生的组装误差，都会产生累积误差进一步影响到电机的精度，进而影响丝杆滑台的运动同心度乃至精度，这是多一个中间零件导致的精度缺失。
技术实现思路
为了解决上述
技术介绍
中存在的问题，本技术提供一种电机驱动式丝杆滑台，其能够保证电机与丝杆组件的同心度，同时还能有效减少精度损失，进而实现丝杆滑台运动时更加精准定位。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：本技术提供一种电机驱动式丝杆滑台，包括基座、滑座、丝杆组件、电机、第一联轴器、支撑座和端板，所述基座上沿长度方向两端分别固定安装有端板，所述丝杆组件位于所述基座上方，所述基座上靠近于其中一个所述端板处固定安装有支撑座，所述支撑座内部设有第一联轴器，所述电机一端穿过所述端板并伸入至所述支撑座内部，所述电机的驱动轴与所述第一联轴器一端驱动连接，所述电机固定在所述支撑座上，所述支撑座远离所述电机一侧开设有槽口，所述丝杆组件一端与另一个所述端板转动连接，所述丝杆组件另一端穿过所述槽口与所述第一联轴器远离所述电机一端驱动连接，所述电机、第一联轴器、槽口和丝杆组件的轴心线相重合，所述丝杆组件上端啮合有滑座。进一步地改进在于，所述丝杆组件包括两个轴心线相重合的第一丝杆和第二丝杆，所述基座上中部设有第一法兰板，所述第一丝杆一端与所述第一联轴器驱动连接，所述第一丝杆另一端穿过所述第一法兰板并通过第二联轴器与所述第二丝杆一端相连接，所述第二丝杆另一端与远离所述电机一侧的端板转动连接，所述第一丝杆和所述第二丝杆上端均啮合有滑座。通过设置，丝杆组件包括两个通过第一联轴器传动连接的丝杆，在同一电机作用下，可同时驱动第一丝杆和第二丝杆旋转，进而对丝杆上的滑座进行移动，提升了工作效率。进一步地改进在于，所述第一丝杆和所述第二丝杆的旋转方向相反。通过设置，第一丝杆和第二丝杆在电机驱动下旋转方向相反，第一丝杆上的滑座和第二丝杆上的滑座向相反方向移动，从而实现了第一丝杆和第二丝杆上的滑座相互靠近或者相互远离，可以对装在滑座上的工件或夹具实现特定功能。进一步地改进在于，所述第一丝杆和所述第二丝杆之间还设置有支撑组件，所述支撑组件包括连杆、第三联轴器和第二法兰板，所述第二法兰板位于所述第一法兰板和远离所述电机一侧的端板之间，所述连杆一端与所述第二联轴器相连接，所述第二丝杆一端穿过所述第二法兰板并通过第三联轴器与所述连杆另一端相连接。若在实际使用时，需要第一丝杆和第二丝杆上的滑座距离较远时，此时可通过在第一丝杆和第二丝杆之间设置支撑组件，即实现了第一丝杆和第二丝杆之间的传动，同时也避免了丝杆长度较长时，中间部分支撑力较差，容易发生下陷。进一步地改进在于，所述滑座底部通过滑轨组件与所述基座滑动连接，所述滑轨组件包括线性滑轨和滑块，所述丝杆组件沿长度方向的两侧分别固定安装有所述线性滑轨，所述滑座底部两侧分别通过滑块与所述线性滑轨滑动连接。通过线性滑轨和滑块的配合，使得滑座的直线运动过程更加平稳，并且加大了滑座的负载能力。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：本技术中通过对丝杆滑台的结构进行优化，在端板上留出电机的安装空间，将电机直接固定安装在支撑座上，减少了一个中间零件，既能够保证电机与丝杆组件的同心度，同时还能有效减少精度损失，进而实现了丝杆滑台运动时更加精准定位。附图说明下面结合附图与具体实施例对本技术作进一步详细说明。图1为本技术中电机驱动式丝杆滑台的整体结构示意图；图2为本技术中支撑座处的结构示意图；其中，具体附图标记为：基座1，滑座2，电机3，第一联轴器4，支撑座5，端板6，第一丝杆7，第一法兰板8，第二联轴器9，连杆10，第三联轴器11，第二法兰板12，第二丝杆13，线性滑轨14。具体实施方式本技术的实施例中公开了一种电机驱动式丝杆滑台，如图1和图2所示，包括基座1、滑座2、丝杆组件、电机3、第一联轴器4、支撑座5和端板6，基座1上沿长度方向两端分别固定安装有端板6，丝杆组件位于基座1上方，基座1上靠近于其中一个端板6处固定安装有支撑座5，支撑座5内部设有第一联轴器4，电机3一端穿过端板6并伸入至支撑座5内部，电机3的驱动轴与第一联轴器4一端驱动连接，电机3通过螺栓固定在支撑座5上，支撑座5远离电机3一侧开设有槽口，丝杆组件一端与另一个端板6转动连接，丝杆组件另一端穿过槽口与第一联轴器4远离电机3一端驱动连接，电机3、第一联轴器4、槽口和丝杆组件的轴心线相重合，丝杆组件上端啮合有滑座2，电机3可选用具有正反转功能的伺服电机，通过电机3带动联轴器旋转，联轴器带动丝杆组件正反旋转，丝杆组件将正反旋转运动转化为滑座2的直线往复运动。通过对丝杆滑台的结构进行优化，在端板6上留出电机3的安装空间，将电机3直接固定安装在支撑座5上，减少了一个中间零件，既能够保证电机3与丝杆组件的同心度，同时还能有效减少精度损失，进而实现了丝杆滑台运动时更加精准定位。其中，丝杆组件包括两个轴心线相重合的第一丝杆7和第二丝杆13，基座1上中部设有第一法兰板8，第一丝杆7一端与第一联轴器4驱动连接，第一丝杆7另一端穿过第一法兰板8并通过第二联轴器9与第二丝杆13一端相连接，第二丝杆13另一端与远离电机3一侧的端板6转动连接，第一丝杆7和第二丝杆13上端均啮合有滑座2。通过设置，丝杆组件包括两个通过第一联轴器4传动连接的丝杆，在同一电机3作用下，可同时驱动第一丝杆7和第二丝杆13旋转，进而同时对两个丝杆上的滑座2进行移动，提升了工作效率。其中，第一丝杆7和第二丝杆13的旋转方向相反，具体地第一丝杆7可选用右旋丝杆，第二丝杆13可选用左旋丝杆。通过设置，第一丝杆7和第二丝杆13在电机3驱动下旋转方向相反，第一丝杆7上的滑座2和第二丝杆13上的滑座2向相反方向移动(即两个滑座2相互靠近或相互远离)，可以对装在滑座2上的工件或夹具实现特定功能。其中，第一丝本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机驱动式丝杆滑台，其特征在于，包括基座、滑座、丝杆组件、电机、第一联轴器、支撑座和端板，所述基座上沿长度方向两端分别固定安装有端板，所述丝杆组件位于所述基座上方，所述基座上靠近于其中一个所述端板处固定安装有支撑座，所述支撑座内部设有第一联轴器，所述电机一端穿过所述端板并伸入至所述支撑座内部，所述电机的驱动轴与所述第一联轴器一端驱动连接，所述电机固定在所述支撑座上，所述支撑座远离所述电机一侧开设有槽口，所述丝杆组件一端与另一个所述端板转动连接，所述丝杆组件另一端穿过所述槽口与所述第一联轴器远离所述电机一端驱动连接，所述电机、第一联轴器、槽口和丝杆组件的轴心线相重合，所述丝杆组件上端啮合有滑座。/n

【技术特征摘要】
1.一种电机驱动式丝杆滑台，其特征在于，包括基座、滑座、丝杆组件、电机、第一联轴器、支撑座和端板，所述基座上沿长度方向两端分别固定安装有端板，所述丝杆组件位于所述基座上方，所述基座上靠近于其中一个所述端板处固定安装有支撑座，所述支撑座内部设有第一联轴器，所述电机一端穿过所述端板并伸入至所述支撑座内部，所述电机的驱动轴与所述第一联轴器一端驱动连接，所述电机固定在所述支撑座上，所述支撑座远离所述电机一侧开设有槽口，所述丝杆组件一端与另一个所述端板转动连接，所述丝杆组件另一端穿过所述槽口与所述第一联轴器远离所述电机一端驱动连接，所述电机、第一联轴器、槽口和丝杆组件的轴心线相重合，所述丝杆组件上端啮合有滑座。


2.根据权利要求1所述的电机驱动式丝杆滑台，其特征在于，所述丝杆组件包括两个轴心线相重合的第一丝杆和第二丝杆，所述基座上中部设有第一法兰板，所述第一丝杆一端与所述第一联轴器驱动连接，所述第一丝杆另一端穿过所述第一法兰板并通过第二联轴器...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴仁财，
申请(专利权)人：苏州玖钧智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32