数据生成方法及数据生成装置制造方法及图纸

提供数据生成方法及数据生成装置。数据生成方法是与移动体协作来动作的数据生成装置中的数据生成方法，所述数据生成方法包括：生成第1周边信息和第2周边信息的步骤，所述第1周边信息是利用二维数据并示出所述移动体的周边状况的信息，所述第2周边信息是利用三维数据并示出所述移动体的周边状况的信息；决定步骤，根据所述移动体的驾驶状况，决定对所述第1周边信息和所述第2周边信息的哪一个进行利用；利用步骤，对所述第1周边信息或所述第2周边信息进行利用，所述驾驶状况是指，所述移动体是处于自主移动中、还是处于手动驾驶中。

【技术实现步骤摘要】
数据生成方法及数据生成装置本申请是2017年10月20日提交的，中国专利申请号为201780065479.9(国际申请号PCT/JP2017/037929)，专利技术名称为“显示方法以及显示装置”的专利申请的分案申请。
本申请涉及数据生成方法以及数据生成装置。
技术介绍
在用于汽车或机器人自主地进行工作的计算机视觉、地图信息、监控、基础结构检查、或影像分发等较大的领域中，今后将会普及灵活运用了三维数据的装置或服务。三维数据通过测距仪等距离传感器、立体摄影机、或多个单眼相机的组合等各种方法来获得。作为三维数据的一个表现方法有被称作点云数据的表现方法，该方法通过三维空间内的点群来表现三维结构的形状(例如，参照非专利文献1)。在点云数据中存放了点群的位置以及颜色。虽然预想点云数据作为三维数据的表现方法将成为主流，但是，点群的数据量非常大。因此，在三维数据的蓄积或传输中与二维的动态图像(作为一个例子，有以MPEG而被标准化后的MPEG-4AVC或HEVC等)一样，需要通过编码来进行数据量的压缩。并且，关于点云数据的压缩，有一部分由进行点云数据关联的处理的公开的程序库(PointCloudLibrary：点云库)等支持。并且，有周知的利用三维的地图数据，检索在车辆周边的设施，并进行显示的的技术(例如，参照专利文献1)。(现有技术文献)(专利文献)专利文献1国际公开第2014/020663号在对基于这种三维数据的信息进行显示的显示装置中，希望能够显示与状况相符的恰当的信息。
技术实现思路
本申请的目的在于，提供一种能够显示恰当的信息的显示方法或显示装置。本申请的一个形态所涉及的数据生成方法是与移动体协作来动作的数据生成装置中的数据生成方法，所述数据生成方法包括：生成第1周边信息和第2周边信息的步骤，所述第1周边信息是利用二维数据并示出所述移动体的周边状况的信息，所述第2周边信息是利用三维数据并示出所述移动体的周边状况的信息；决定步骤，根据所述移动体的驾驶状况，决定对所述第1周边信息和所述第2周边信息的哪一个进行利用；利用步骤，对所述第1周边信息或所述第2周边信息进行利用，所述驾驶状况是指，所述移动体是处于自主移动中、还是处于手动驾驶中。本申请的一个形态所涉及的数据生成装置，与移动体协作来动作，所述数据生成装置包括处理器，该处理器执行以下处理：生成第1周边信息和第2周边信息，所述第1周边信息是利用二维数据并示出所述移动体的周边状况的信息，所述第2周边信息是利用三维数据并示出所述移动体的周边状况的信息；根据所述移动体的驾驶状况，决定对所述第1周边信息和所述第2周边信息的哪一个进行利用；对所述第1周边信息或所述第2周边信息进行利用，所述驾驶状况是指，所述移动体是处于自主移动中、还是处于手动驾驶中。本申请的一个形态所涉及的显示方法是与移动体协作来动作的显示装置中的显示方法，包括：决定步骤，根据所述移动体的驾驶状况，决定对第1周边信息和第2周边信息的哪一个进行显示，所述第1周边信息是利用二维数据而生成的示出所述移动体的周边状况的信息，所述第2周边信息是利用三维数据而生成的示出所述移动体的周边状况的信息；以及显示步骤，对决定的将要显示的所述第1周边信息或所述第2周边信息进行显示。另外，这些所有的或具体的形态可以作为系统、方法、集成电路、计算机程序或计算机可读取的CD-ROM等记录介质来实现，并且可以通过对系统、方法、集成电路、计算机程序以及记录介质进行组合来实现。本申请能够提供一种能够显示恰当的信息的显示方法或显示装置。附图说明图1示出了实施方式1所涉及的编码三维数据的构成。图2示出了属于实施方式1所涉及的GOS的最下层的SPC间的预测结构的一个例子。图3示出了实施方式1所涉及的层间的预测结构的一个例子。图4示出了实施方式1所涉及的GOS的编码顺序的一个例子。图5示出了实施方式1所涉及的GOS的编码顺序的一个例子。图6是实施方式1所涉及的三维数据编码装置的方框图。图7是实施方式1所涉及的编码处理的流程图。图8是实施方式1所涉及的三维数据解码装置的方框图。图9是实施方式1所涉及的解码处理的流程图。图10示出了实施方式1所涉及的元信息的一个例子。图11示出了实施方式2所涉及的SWLD的构成例。图12示出了实施方式2所涉及的服务器以及客户端的工作例。图13示出了实施方式2所涉及的服务器以及客户端的工作例。图14示出了实施方式2所涉及的服务器以及客户端的工作例。图15示出了实施方式2所涉及的服务器以及客户端的工作例。图16是实施方式2所涉及的三维数据编码装置的方框图。图17是实施方式2所涉及的编码处理的流程图。图18是实施方式2所涉及的三维数据解码装置的方框图。图19是实施方式2所涉及的解码处理的流程图。图20示出了实施方式2所涉及的WLD的构成例。图21示出了实施方式2所涉及的WLD的八叉树结构的例子。图22示出了实施方式2所涉及的SWLD的构成例。图23示出了实施方式2所涉及的SWLD的八叉树结构的例子。图24是示出实施方式3所涉及的车辆间的三维数据的收发的状态的模式图。图25示出了在实施方式3所涉及的车辆间被传输的三维数据的一个例子。图26是实施方式3所涉及的三维数据制作装置的方框图。图27是实施方式3所涉及的三维数据制作处理的流程图。图28是实施方式3所涉及的三维数据发送装置的方框图。图29是实施方式3所涉及的三维数据发送处理的流程图。图30是实施方式3所涉及的三维数据制作装置的方框图。图31是实施方式3所涉及的三维数据制作处理的流程图。图32是实施方式3所涉及的三维数据发送装置的方框图。图33是实施方式3所涉及的三维数据发送处理的流程图。图34是实施方式4所涉及的三维信息处理装置的方框图。图35是实施方式4所涉及的三维信息处理方法的流程图。图36是实施方式4所涉及的三维信息处理方法的流程图。图37是用于说明实施方式5所涉及的三维数据的发送处理的图。图38是实施方式5所涉及的三维数据制作装置的方框图。图39是实施方式5所涉及的三维数据制作方法的流程图。图40是实施方式5所涉及的三维数据制作方法的流程图。图41是实施方式6所涉及的显示方法的流程图。图42示出了透过实施方式6所涉及的挡风玻璃看到的周边环境的例子。图43示出了实施方式6所涉及的平视显示器的显示例。图44示出了实施方式6所涉及的调整后的平视显示器的显示例。符号说明100、400三维数据编码装置101、201、401、501获得部102、402编码区域决定部103划分部104、644编码部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种数据生成方法，是与移动体协作来动作的数据生成装置中的数据生成方法，/n所述数据生成方法包括：/n生成第1周边信息和第2周边信息的步骤，所述第1周边信息是利用二维数据并示出所述移动体的周边状况的信息，所述第2周边信息是利用三维数据并示出所述移动体的周边状况的信息；/n决定步骤，根据所述移动体的驾驶状况，决定对所述第1周边信息和所述第2周边信息的哪一个进行利用；以及/n利用步骤，对所述第1周边信息或所述第2周边信息进行利用，/n所述驾驶状况是指，所述移动体是处于自主移动中、还是处于手动驾驶中。/n

【技术特征摘要】
20161101 US 62/4156451.一种数据生成方法，是与移动体协作来动作的数据生成装置中的数据生成方法，
所述数据生成方法包括：
生成第1周边信息和第2周边信息的步骤，所述第1周边信息是利用二维数据并示出所述移动体的周边状况的信息，所述第2周边信息是利用三维数据并示出所述移动体的周边状况的信息；
决定步骤，根据所述移动体的驾驶状况，决定对所述第1周边信息和所述第2周边信息的哪一个进行利用；以及
利用步骤，对所述第1周边信息或所述第2周边信息进行利用，
所述驾驶状况是指，所述移动体是处于自主移动中、还是处于手动驾驶中。


2.如权利要求1所述的数据生成方法，
在所述决定步骤，在所述移动体处于自主移动中的情况下，决定为利用所述第1周边信息，在所述移动体处于手动驾驶中的情况下，决定为利用所述第2周边信息。


3.如权利要求1所述的数据生成方法，
所述驾驶状况是所述移动体所处的区域。


4.如权利要求1所述的数据生成方法，
所述三维数据是，通过从三维的点群数据中提取特征量为阈值以上的点群而得到的数据。


5.如权利要求1所述的数据生成方...

【专利技术属性】
技术研发人员：小山达也，西孝启，杉尾敏康，远间正真，吉川哲史，松延徹，
申请(专利权)人：松下电器美国知识产权公司，
类型：发明
国别省市：美国;US