【技术实现步骤摘要】
不规则堆料的体积测量方法、系统、电子设备及存储介质
本专利技术涉及数据处理
，具体涉及一种不规则堆料的体积测量方法、系统、电子设备及存储介质。
技术介绍
在工业三维测量领域，对不规则工业形体的测量一直是人们试图解决的技术难题，已有许多成功的应用实例，如轿车车身的测量，飞机机翼的测量，轮船螺旋桨面形测量，卫星接收天线面形测量等大型工件的测量。另一方面，在钢铁、煤炭、矿山、水利、工程和建材等诸多行业的大型工业现场，有许多物料如煤堆、矿堆、沙堆、石堆、木材、防汛物质等需要进行测量，以确定耗用物料的用量(重量或体积)。但由于物料露天堆放的无规则性、目标特性的多样性和复杂性，目前不规则物料的测量方法还存在困难，例如：目前，工业生产中对不规则堆料的体积检测系统如图1所示，但由于物料的遮挡，存在一部分无法测量的区域，影响整体测量结果，所以现亟需一种可以准确测量不规则堆料体积的方法。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种不规则堆料的体积测量方法、系统、电子设备及存储介质，可以提高不规则堆料体积的测量精度。...
【技术保护点】
1.一种不规则堆料的体积测量方法，其特征在于，所述方法应用于不规则堆料的体积测量系统，所述系统包括激光传感器，所述激光传感器安装在仓库的正中央上方，所述仓库用于堆放所述不规则堆料，所述方法包括：/n根据预设规则将所述仓库的地面分成多个测量区域；/n通过所述激光传感器确定所述激光传感器到地面的垂直距离；/n通过旋转所述激光传感器及调整所述激光传感器的与垂线的测量角度，基于所述激光传感器分别测量每个所述测量区域的堆面中心点到所述激光传感器的测量距离；/n根据所述测量区域分别对应的激光传感器的测量角度、对应的测量距离以及所述垂直距离，分别确定每个测量区域的堆料高度；/n对所述每个...
【技术特征摘要】
1.一种不规则堆料的体积测量方法，其特征在于，所述方法应用于不规则堆料的体积测量系统，所述系统包括激光传感器，所述激光传感器安装在仓库的正中央上方，所述仓库用于堆放所述不规则堆料，所述方法包括：
根据预设规则将所述仓库的地面分成多个测量区域；
通过所述激光传感器确定所述激光传感器到地面的垂直距离；
通过旋转所述激光传感器及调整所述激光传感器的与垂线的测量角度，基于所述激光传感器分别测量每个所述测量区域的堆面中心点到所述激光传感器的测量距离；
根据所述测量区域分别对应的激光传感器的测量角度、对应的测量距离以及所述垂直距离，分别确定每个测量区域的堆料高度；
对所述每个测量区域的堆料高度进行平滑处理，得到处理后的堆料高度；
根据所述处理后的堆料高度以及所述测量区域对应的长度及宽度，分别确定每个测量区域对应的堆料体积；
根据所述每个测量区域对应的堆料体积确定所述不规则堆料的体积。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述每个测量区域的堆料高度进行平滑处理，得到处理后的堆料高度，包括：
分别获取每个测量区域相邻测量区域的堆料高度；
根据预设的权重以及所述相邻测量区域的堆料高度，分别对对应的测量区域的堆料高度进行平滑处理，得到所述处理后的堆料高度。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述所述测量区域为矩形区域，所述分别获取每个测量区域相邻测量区域的堆料高度，包括：
分别获取每个测量区域的四条边相邻的四个测量区域的堆料高度；
所述根据预设的权重以及所述相邻测量区域的堆料高度，分别对对应的测量区域的堆料高度进行平滑处理，得到所述处理后的堆料高度，包括：
根据所述预设的权重以及所述四个测量区域的堆料高度分别对对应的测量区域的堆料高度进行平滑处理，得到所述处理后的堆料高度。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述预设的权重以及所述四个测量区域的堆料高度分别对对应的测量区域的堆料高度进行平滑处理，得到所述处理后的堆料高度，包括：
分别确定所述四个测量区域的堆料高度以及对应测量区域的堆料高度的均值，将所述均值确定为所述处理后的堆料高度。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述测量区域分别对应的激光传感器的测量角度、对应的测量距离以及所述垂直距离，分别确定每个测量区域的堆料高度，包括：
根据堆...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡利民，郭子彧，赵培之，陈栋，魏浩，
申请(专利权)人：江汉大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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