一种电机位置检测系统和电机技术方案

本发明专利技术实施例提供了一种电机位置检测系统和电机，包括：电机模组、固定在所述电机模组的电机输出轴的磁性组件，与所述磁性组件连接的伺服模组，与所述电机模组连接的三级传动组件，安装在所述电机模组和所述三级传动组件上的光耦组件；所述电机模组带动所述三级传动组件进行转动；所述磁性组件检测所述电机输出轴的转动角度信息，并将所述转动角度信息发送至所述伺服模组；所述光耦组件检测所述三级传动组件中每级从动轮的位置信息，并将所述位置信息发送至所述伺服模组；所述伺服模组根据所述转动角度信息与所述位置信息，确定电机转动位置。通过本发明专利技术实施例所述电机位置检测系统可以提高检测电机转动位置的精度。

【技术实现步骤摘要】
一种电机位置检测系统和电机
本专利技术涉及电机
，特别是涉及一种电机位置检测系统和一种电机。
技术介绍
目前现有的电机控制策略中，控制的方法有两种，分别为开环控制和闭环控制。其中，开环控制是对输出结果没有检测的控制方式，不对输出结果进行修正，对使用者技术水平和电机力矩、效率等要求较高，一般用于要求控制精度要求不高的场合。因此在高精度的电机控制场景之下常采用闭环控制，闭环控制是对输出结果进行检测，并且根据输出结果与理论要求的差异对输出结果进行修正的控制方式。因此，在闭环控制下对电机的位置检测精度直接影响电机的转动控制。而现有的对电机的位置检测，是通过高精度光栅尺编码器对电机进行位置检测，但高精度的光栅尺编码器由于制造要求高，导致价格高，且需要配套单独的控制器，导致电机的尺寸大，占用安装空间。
技术实现思路
鉴于上述问题，提出了本专利技术实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种电机位置检测系统和相应的一种电机。本专利技术实施例公开了一种电机位置检测系统，包括：电机模组、固定在所述电机模组的电机输出轴的磁性组件，与所述磁性组件连接的伺服模组，与所述电机模组连接的三级传动组件，安装在所述电机模组和所述三级传动组件上的光耦组件；所述电机模组带动所述三级传动组件进行转动；所述磁性组件检测所述电机输出轴的转动角度信息，并将所述转动角度信息发送至所述伺服模组；所述光耦组件检测所述三级传动组件中每级从动轮的位置信息，并将所述位置信息发送至所述伺服模组；所述伺服模组根据所述转动角度信息与所述位置信息，确定电机转动位置。可选地，所述伺服模组根据所述转动角度信息与所述位置信息，确定电机转动位置包括：所述伺服模组在判断所述转动角度信息对应的电机位置与所述位置信息对应的电机位置相同时，确定电机转动位置为所述转动角度信息对应的电机位置。可选地，所述三级传动组件包括：与所述电机模组连接的第一减速组件，与所述第一减速组件连接的第二减速组件，与所述第二减速组件连接的第三减速组件，所述第一减速组件的从动轮上设置有第一编码盘光栅，第二减速组件的从动轮上设置有第二编码盘光栅，第三减速组件的从动轮上设置有第三编码盘光栅；所述光耦组件检测所述三级传动组件中每级从动轮的位置信息包括：所述光耦组件获取针对所述第一编码盘光栅的第一光检测信息；所述光耦组件获取针对所述第二编码盘光栅的第二光检测信息；所述光耦组件获取针对所述第三编码盘光栅的第三光检测信息；结合第一光检测信息、第二光检测信息以及第三光检测信息确定所述三级传动组件中每级从动轮的位置信息。可选地，所述光耦组件包括发射光耦组件和接收光耦组件；所述发射光耦组件安装在所述电机模组上；所述接收光耦组件安装在所述伺服模组上。可选地，所述发射光耦组件包括第一发射光耦、第二发射光耦以及第三发射光耦；所述接收光耦组件包括第一接收光耦、第二接收光耦以及第三接收光耦；所述第一编码盘光栅位于所述第一发射光耦和所述第一接收光耦之间；所述第二编码盘光栅位于所述第二发射光耦和所述第二接收光耦之间；所述第三编码盘光栅位于所述第三发射光耦和所述第三接收光耦之间。可选地，所述三级传动组件的总传动比为64，所述第一减速组件与所述电机模组之间的传动比为4；所述第二减速组件与所述第一减速组件之间的传动比为4；所述第三减速组件与所述第二减速组件之间的传动比为4。可选地，所述电机输出轴上固定有主动轮，所述主动轮用于带动所述三级传动组件转动。可选地，所述伺服模组包括至少两个惠斯通电桥，所述惠斯通电桥包括至少四个穿隧磁阻效应TMR电阻，所述TMR电阻位于不同桥臂。可选地，所述磁性组件为环形永磁体。本专利技术实施例还公开了一种电机，包括：如上所述的电机位置检测系统。本专利技术实施例包括以下优点：在本专利技术实施例中，当电机模组转动时，固定在电机输出轴上的磁性组件检测电机输出轴的转动角度信息，并将所述转动角度信息发送至伺服模组；所述电机模组带动三级传动组件转动，光耦组件检测三级传动组件中每级从动轮的位置信息，并将所述位置信息发送至伺服模组；所述伺服模组根据所述转动角度信息与所述位置信息，确定电机转动位置。由于所述转动角度信息与电机转动角度匹配，所述位置信息与电机转动位置匹配，使得可以在有限的安装位置内提高针对电机的转动位置的检测精度。附图说明图1是本专利技术的一种电机位置检测系统的结构示意图；图2是本专利技术的一种电机位置检测系统中编码盘光栅的结构示意图。附图标记说明：1-电机模组、101-电机输出轴、2-磁性组件、3-伺服模组、4-三级传动组件、401-第一减速组件、402-第二减速组件、403-第三减速组件、404-第一编码盘光栅、405-第二编码盘光栅、406-第三编码盘光栅、5-光耦组件、501-发射光耦组件、502-接收光耦组件、主动轮6。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。参照图1，示出了本专利技术的一种电机位置检测系统的结构示意图，所述电机位置检测系统具体包括：电机模组1、固定在所述电机模组1的电机输出轴101的磁性组件2，与所述磁性组件2连接的伺服模组3，与所述电机模组连接的三级传动组件4，安装在所述电机模组1和所述三级传动组件4上的光耦组件5；具体实现中，电机模组1可以是伺服电机、步进电机等，本专利技术实施例对此不作限定。为了保证磁性组件2的检测精度，磁性组件2可以固定在电机输出轴101的末端。所述电机模组1带动所述三级传动组件4进行转动；所述磁性组件2检测所述电机输出轴101的转动角度信息，并将所述转动角度信息发送至所述伺服模组3；所述光耦组件5检测所述三级传动组件2中每级从动轮的位置信息，并将所述位置信息发送至所述伺服模组3；所述伺服模组3根据所述转动角度信息与所述位置信息，确定电机转动位置。在本专利技术实施例中，电机模组1的输入端流入电流时，电机模组1开始转动，此时，固定在电机输出轴上的磁性组件随之转动，此时磁性组件2检测电机输出轴的转动角度信息，并将转动角度信息发送至伺服模组3；电机模组1转动的同时，带动三级传动组件4转动；安装在所述伺服模组3和所述三级传动组件4上光耦组件5检测三级传动组件4中每级从动轮的位置信息，并将位置信息发送至伺服模组3；伺服模组3根据接收到的转动角度信息与位置信息，确定电机转动位置。在本专利技术的一优选实施例中，所述伺服模组3根据所述转动角度信息与所述位置信息，确定电机转动位置包括：所述伺服模组3接收到判断所述转动角度信息对应的电机位置与所述位置信息对应的电机位置相同时，确定电机转动位置为所述转动角度信息对应的电机位置。伺服模组3接收到磁性组件2发送的转动角度信息以及光耦本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机位置检测系统，其特征在于，包括：电机模组、固定在所述电机模组的电机输出轴的磁性组件，与所述磁性组件连接的伺服模组，与所述电机模组连接的三级传动组件，安装在所述电机模组和所述三级传动组件上的光耦组件；/n所述电机模组带动所述三级传动组件进行转动；/n所述磁性组件检测所述电机输出轴的转动角度信息，并将所述转动角度信息发送至所述伺服模组；/n所述光耦组件检测所述三级传动组件中每级从动轮的位置信息，并将所述位置信息发送至所述伺服模组；/n所述伺服模组根据所述转动角度信息与所述位置信息，确定电机转动位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种电机位置检测系统，其特征在于，包括：电机模组、固定在所述电机模组的电机输出轴的磁性组件，与所述磁性组件连接的伺服模组，与所述电机模组连接的三级传动组件，安装在所述电机模组和所述三级传动组件上的光耦组件；
所述电机模组带动所述三级传动组件进行转动；
所述磁性组件检测所述电机输出轴的转动角度信息，并将所述转动角度信息发送至所述伺服模组；
所述光耦组件检测所述三级传动组件中每级从动轮的位置信息，并将所述位置信息发送至所述伺服模组；
所述伺服模组根据所述转动角度信息与所述位置信息，确定电机转动位置。


2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述伺服模组根据所述转动角度信息与所述位置信息，确定电机转动位置包括：
所述伺服模组在判断所述转动角度信息对应的电机位置与所述位置信息对应的电机位置相同时，确定电机转动位置为所述转动角度信息对应的电机位置。


3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述三级传动组件包括：与所述电机模组连接的第一减速组件，与所述第一减速组件连接的第二减速组件，与所述第二减速组件连接的第三减速组件，所述第一减速组件的从动轮上设置有第一编码盘光栅，第二减速组件的从动轮上设置有第二编码盘光栅，第三减速组件的从动轮上设置有第三编码盘光栅；
所述光耦组件检测所述三级传动组件中每级从动轮的位置信息包括：
所述光耦组件获取针对所述第一编码盘光栅的第一光检测信息；
所述光耦组件获取针对所述第二编码盘光栅的第二光检测信息；
所述光耦组件获取针对所述第三编码盘光栅的第三光检测信息；
结合第一光检测信息、第二光检测信息以及第三光检...

【专利技术属性】
技术研发人员：周志涛，文学知，吴斌，
申请(专利权)人：深圳市集堃科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44