【技术实现步骤摘要】
一种基于互联网实时构建环境地图视觉检测系统
本专利技术涉及一种视觉检测系统，具体是一种基于互联网实时构建环境地图视觉检测系统。
技术介绍
视觉检测系统就是用工业相机代替人眼睛去完成识别、测量、定位等功能。一般视觉检测系统由相机、镜头、光源组合合成，可以代替人工完成条码字符、裂痕、包装、表面图层是否完整、凹陷等检测。目前对于环境地图采集构建大多通过无人机摄录的方式完成，但是只适用于空旷的开放式场地，对于封闭的环境，例如厂房内的地图环境由于内部有屋顶，在屋顶上还设置有航车等起吊设备，无人机显然并不适用。为了解决封闭场所的地图环境构建，本专利技术开发了一种地面环境地图视觉检测采集系统以克服上述技术问题。
技术实现思路
基于上述
技术介绍
中所提到的现有技术中的不足之处，为此本专利技术提供了一种基于互联网实时构建环境地图视觉检测系统。本专利技术通过采用如下技术方案克服以上技术问题，具体为：一种基于互联网实时构建环境地图视觉检测系统，包括由上至下依次水平设置的安装件、升降件、以及底座，在...
【技术保护点】
1.一种基于互联网实时构建环境地图视觉检测系统，其特征在于，包括由上至下依次水平设置的安装件(13)、升降件(4)、以及底座(1)，在所述升降件(4)与所述底座(1)之间设置有用于对安装件(13)和升降件(4)间断抬升的提升组件，在所述安装件(13)上水平活动设置有用于对环境地图录入的摄录器(25)；/n在所述安装件(13)和所述升降件(4)之间安装有用于间断带动所述安装件(13)和摄录器(25)旋转的转动组件，所述转动组件上安装有连接所述摄录器(23)用于带动所述摄录器(25)往复沿所述安装件(13)的长度方向行走的移动组件，所述转动组件连接所述抬升组件；/n所述安装件(...
【技术特征摘要】
1.一种基于互联网实时构建环境地图视觉检测系统，其特征在于，包括由上至下依次水平设置的安装件(13)、升降件(4)、以及底座(1)，在所述升降件(4)与所述底座(1)之间设置有用于对安装件(13)和升降件(4)间断抬升的提升组件，在所述安装件(13)上水平活动设置有用于对环境地图录入的摄录器(25)；
在所述安装件(13)和所述升降件(4)之间安装有用于间断带动所述安装件(13)和摄录器(25)旋转的转动组件，所述转动组件上安装有连接所述摄录器(23)用于带动所述摄录器(25)往复沿所述安装件(13)的长度方向行走的移动组件，所述转动组件连接所述抬升组件；
所述安装件(13)上水平固定有导向杆(24)，所述摄录器(25)固定安装在滑动设置于所述导向杆(24)上的移动件(23)上，所述移动件(23)连接所述移动组件，所述移动件(23)内设置有信号连接所述摄录器(25)的中央处理器，中央处理器通过无线发射器讯号连接云端服务器。
2.根据权利要求1所述的一种基于互联网实时构建环境地图视觉检测系统，其特征在于，所述提升组件包括两组螺纹传动结构、安装在所述升降件(4)一侧并连接其中一组所述螺纹传动结构的伺服电机(6)、以及连接两组所述螺纹传动结构的一号传动件(5)；
其中，所述螺纹传动结构包括竖直转动安装在所述升降件(4)上的丝杆(3)和固定在所述底座(1)上并与所述丝杆(3)螺纹连接的螺纹套筒(2)，两组所述螺纹传动结构中的丝杆(3)之间通过一号传动件(5)连接，其中一个丝杆(3)连接所述伺服电机(6)的输出端。
3.根据权利要求2所述的一种基于互联网实时构建环境地图视觉检测系统，其特征在于，所述转动组件包括一端同所述安装件(13)固定另一端同所述升降件(4)转动连接的旋转轴(12)、穿过所述升降件(4)并与之转动连接的输出轴(9)、用于连接所述输出轴(9)与所述旋转轴(12)的马耳他十字机芯轮组；
所述输出轴(9)同其中一个所述丝杆(3)之间通过齿合结构连接，所述移动组件连接所述输出轴(9)。
4.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑鹏飞，李先伟，金珍珍，
申请(专利权)人：台州职业技术学院，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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