本发明专利技术提出了一种机器人智能汽车事故警示装置，包括位自平衡车体、第一支臂以及第二支臂，位自平衡车体两端安装有用于驱动其移动的传动机构，位自平衡车体上安装有导航传感器、三轴加速度传感器，内部安装有控制器，控制器分别与导航传感器、三轴加速度传感器相连，第二支臂活动连接有可沿自平衡车体转动的第一支臂，位自平衡车体上安装有用于其支撑放置的第三支臂，本发明专利技术将在发生汽车故障和事故的时候，警示装置自动移动到交管部门规定的距离，启动警示，警示结束装置自动回到用户附近，节省放置时间，避免人工放置，提高安全性。
【技术实现步骤摘要】
一种机器人智能汽车事故警示装置
本专利技术涉及汽车事故警示设备
，尤其涉及一种机器人智能汽车事故警示装置。
技术介绍
汽车事故警示装置指警告车辆、行人注意危险地点的标志，警告标志的颜色为黄底、黑边、黑图案，形状为等边三角形，顶角向上，驾驶人见到警告标志后，应引起注意，谨慎驾驶、减速慢行。现有技术均是手工放置的警示装置，需要人工在事故发生以后将装置放置到交通管理部门要求的距离，非常危险，同时放置人员需要估计警示装置放置的位置，以符合交管部门对警示装置的放置要求，对警示距离不方便测量放置，因此，本专利技术提供一种机器人智能汽车事故警示装置。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术存在的缺陷，本专利技术提出了一种机器人智能汽车事故警示装置，本专利技术将在发生汽车故障和事故的时候，警示装置自动移动到交管部门规定的距离，启动警示，警示结束装置自动回到用户附近，节省放置时间，避免人工放置，提高安全性。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种机器人智能汽车事故警示装置，包括位自平衡车体、第一支臂以及第二支臂，所述位自平衡车体两端安装有用于驱动其移动的传动机构，位自平衡车体上安装有导航传感器、三轴加速度传感器，内部安装有控制器，所述控制器分别与导航传感器、三轴加速度传感器相连，第二支臂活动连接有可沿自平衡车体转动的第一支臂，位自平衡车体上安装有用于其支撑放置的第三支臂。进一步的，所述传动机构包括左传动组件和右传动组件，左传动组件包括左轮驱动器、左轮电机以及左驱动轮，自平衡车体一端安装有左轮电机，左轮电机上安装有左驱动轮，左轮电机通过左轮驱动器与控制器相连。进一步的，所述右传动组件包括右轮驱动器、右轮电机以及右驱动轮，自平衡车体远离左轮电机一端安装有右轮电机，右轮电机上安装有右驱动轮，右轮电机通过右轮驱动器与控制器相连。进一步的，所述自平衡车体内部设置有驱动轨道，驱动轨道上安装有驱动组件，第二支臂靠近驱动轨道一端安装有可沿驱动轨道滑动的滑块，第一支臂和第二支臂之间连接轴相连，第二支臂通过被动轴与位自平衡车体相连。进一步的，所述驱动组件包括直线电机和调节轴，直线电机通过调节轴安装在位自平衡车体，直线电机与滑块相连。进一步的，所述直线电机与控制器相连。进一步的，所述驱动组件包括传动电机、皮带轮以及传动皮带，驱动轨道两端均安装有皮带轮，一端皮带轮与安装在自平衡车体上的传动电机相连，皮带轮之间装配有传动皮带。进一步的，传动电机电性连接有控制器。进一步的，还包括无线模块以及电池，所述控制器电性连接有无线模块以及电池。进一步的，所述第三支臂与自平衡车体之间安装有旋转组件，旋转组件包括继电器以及扭簧，所述第三支臂为L型结构，与自平衡车体通过活动柱转动连接，第三支臂与活动柱之间安装有扭簧，第三支臂短边一侧设置有安装在自平衡车体内的继电器。进一步的，所述继电器靠近第三支臂触点一角设置为斜状，继电器与控制器相连。进一步的，所述第一支臂和第二支臂为LED显示警示色臂。进一步的，所述驱动轨道为弧形结构，驱动轨道与水平面的夹角为60°。进一步的，驱动轨道为是60°角所对的圆弧。进一步的，所述第一支臂与第二支臂安装有反光软牌或者LED灯牌。与现有技术相比，本专利技术的有益效果包括：1、本专利技术通过导航传感器和三轴加速度传感器快速确定与事故车的距离，进行快速定位，节省定位时间，提高定位精确性；2、本专利技术通过左传动组件和右传动组件使位自平衡车体移动到和合适位置，警示装置自动移动到交管部门规定的距离，启动警示，警示结束装置自动回到用户附近，节省放置时间，避免人工放置，提高安全性；3、本专利技术采用无线模块进行无线连接，进行远程控制，使用结束后，自动收起，回到原先位置。附图说明参照附图来说明本专利技术的公开内容。应当了解，附图仅仅用于说明目的，而并非意在对本专利技术的保护范围构成限制。在附图中，相同的附图标记用于指代相同的部件。其中：图1示意性显示了根据本专利技术一个实施方式提出的一种机器人智能汽车事故警示装置内部正视图；图2示意性显示了根据本专利技术一个实施方式提出的一种机器人智能汽车事故警示装置收放时的结构示意图；图3示意性显示了根据本专利技术一个实施方式提出的一种机器人智能汽车事故警示装置展开时的结构示意图；图4示意性显示了根据本专利技术一个实施方式提出的一种机器人智能汽车事故警示装置的控制原理框图；图中标号：1-第二支臂、2-连接轴、3-被动轴、4-左驱动轮、5-位自平衡车体、6-驱动轨道、7-右驱动轮、8-滑块、9-第一支臂、10-第三支臂。具体实施方式容易理解，根据本专利技术的技术方案，在不变更本专利技术实质精神下，本领域的一般技术人员可以提出可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本专利技术的技术方案的示例性说明，而不应当视为本专利技术的全部或者视为对本专利技术技术方案的限定或限制。根据本专利技术的一实施方式结合图1-图4示出。一种机器人智能汽车事故警示装置，包括位自平衡车体5、第一支臂9以及第二支臂1，位自平衡车体5两端安装有用于驱动其移动的传动机构，位自平衡车体5上安装有导航传感器、三轴加速度传感器，内部安装有控制器，控制器分别与导航传感器、三轴加速度传感器相连，第二支臂1活动连接有可沿自平衡车体转动的第一支臂9，位自平衡车体5上安装有用于其支撑放置的第三支臂10，一种机器人智能汽车事故警示装置，还包括无线模块以及电池，控制器电性连接有无线模块以及电池。传动机构包括左传动组件和右传动组件，左传动组件包括左轮驱动器、左轮电机以及左驱动轮4，自平衡车体一端安装有左轮电机，左轮电机上安装有左驱动轮4，左轮电机通过左轮驱动器与控制器相连，控制器通过左轮驱动器控制左轮电机转动，左轮电机带动左驱动轮4移动，进行左驱动轮4的调节移动，右传动组件包括右轮驱动器、右轮电机以及右驱动轮7，自平衡车体远离左轮电机一端安装有右轮电机，右轮电机上安装有右驱动轮7，右轮电机通过右轮驱动器与控制器相连，控制器通过右轮驱动器控制右轮电机转动，右轮电机带动右驱动轮7移动，进行右驱动轮7的调节移动。自平衡车体内部设置有驱动轨道6，驱动轨道6上安装有驱动组件，第二支臂1靠近驱动轨道6一端安装有可沿驱动轨道6滑动的滑块8，第一支臂9和第二支臂1之间连接轴2相连，第二支臂1通过被动轴3与位自平衡车体5相连，通过驱动滑轨方便滑块8进行滑动，通过连接轴2与被动轴3方便第一支臂9与第二支臂1进行收放。驱动组件包括直线电机和调节轴，直线电机通过调节轴安装在位自平衡车体5，直线电机与滑块8相连，直线电机通电工作推动滑块8顺着驱动轨道6滑动，进而带动第二支臂1、第一支臂9进行收放，直线电机与控制器相连，通过控制器控制直线电机进行开闭，第一支臂9和第二支臂1为LED显示警示色臂，警示色臂对来往的行人及车辆进行警示，驱动轨道6为弧形结构，驱动轨道6与水平面的夹本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种机器人智能汽车事故警示装置，其特征在于，包括位自平衡车体(5)、第一支臂(9)以及第二支臂(1)，所述位自平衡车体(5)两端安装有用于驱动其移动的传动机构，位自平衡车体(5)上安装有导航传感器、三轴加速度传感器，内部安装有控制器，所述控制器分别与导航传感器、三轴加速度传感器相连，第二支臂(1)活动连接有可沿自平衡车体转动的第一支臂(9)，位自平衡车体(5)上安装有用于其支撑放置的第三支臂(10)。/n
【技术特征摘要】
1.一种机器人智能汽车事故警示装置，其特征在于，包括位自平衡车体(5)、第一支臂(9)以及第二支臂(1)，所述位自平衡车体(5)两端安装有用于驱动其移动的传动机构，位自平衡车体(5)上安装有导航传感器、三轴加速度传感器，内部安装有控制器，所述控制器分别与导航传感器、三轴加速度传感器相连，第二支臂(1)活动连接有可沿自平衡车体转动的第一支臂(9)，位自平衡车体(5)上安装有用于其支撑放置的第三支臂(10)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人智能汽车事故警示装置，其特征在于，所述传动机构包括左传动组件和右传动组件，左传动组件包括左轮驱动器、左轮电机以及左驱动轮(4)，自平衡车体一端安装有左轮电机，左轮电机上安装有左驱动轮(4)，左轮电机通过左轮驱动器与控制器相连。
3.根据权利要求2所述的一种机器人智能汽车事故警示装置，其特征在于，所述右传动组件包括右轮驱动器、右轮电机以及右驱动轮(7)，自平衡车体远离左轮电机一端安装有右轮电机，右轮电机上安装有右驱动轮(7)，右轮电机通过右轮驱动器与控制器相连。
4.根据权利要求1所述的一种机器人智能汽车事故警示装置，其特征在于，所述自平衡车体内部设置有驱动轨道(6)，驱动轨道(6)上安装有驱动组件，第二支臂(1)靠近驱动轨道(6)一端安装有可沿驱动轨道(6)滑动的滑块(8)，第一支臂(9)和第二支臂(1)之间连接轴(2)相连，第二支臂(1)通过被动轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：石天添，石崇源，
申请(专利权)人：南京磊智电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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