一种三棱形花砖自动铺砖机制造技术

本发明专利技术属于建筑施工设备技术领域，具体涉及一种三棱形花砖自动铺砖机。目的是解决现有的半自动铺砖机效率低下以及不适用于非方形砖铺设的技术问题。技术方案为：一种三棱形花砖自动铺砖机，包括支撑机构、传送机构、旋转推送机构、铺设机构和控制系统；传送机构设置在支撑机构的顶面，旋转推送机构设置在支撑机构的左端，铺设机构设置在支撑机构的后端，车轮设置在基座的底面，本发明专利技术进行铺砖作业时，花形路砖在机器里自动完成旋转拼合，不需要工人再手动去摆放，解放了工人的双手，提高了工作效率，本发明专利技术中模具可以调整更换为别的形状，以适应其他形状的花砖的铺设。

【技术实现步骤摘要】
一种三棱形花砖自动铺砖机
本专利技术属于建筑施工设备
，具体涉及一种三棱形花砖自动铺砖机。
技术介绍
在道路行业，马路两侧的人行便道铺设通常是由工人一个一个地进行铺设，或是半自动的需要工人手动摆砖来进行铺设的铺砖机。在此过程中，工人需要先架线来保持砖的水平对整，然后还要一个一个的进行铺设工作，效率方面过于低下；或者需要在半自动铺砖机里面摆好再进行铺设，效率不高，且还需要工人手动操作。现有的半自动铺砖机都只支持方砖，对于其他形状的路砖则无能为力，没有合适的解决方案。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决现有的半自动铺砖机效率低下以及不适用于非方形砖铺设的技术问题，提供一种三棱形花砖自动铺砖机。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种三棱形花砖自动铺砖机，包括支撑机构、传送机构、旋转推送机构、铺设机构和控制系统；所述支撑机构包括机架和外接的若干支架；所述输送机构包括两个第一输送带和两个第一输送带电机，所述两个第一输送带平行设置在机架的顶面上，两个第一输送带之间的机架顶面区域形成码砖区Ⅰ，所述两个第一输送带一端底部的支架底面设有滚轮，所述两个第一输送带两边机架的支架上均设有第一挡板，在两个第一输送带凸部的第一挡板上设有限位板，所述两个第一输送带电机设置在两个第一输送带下端一侧机架的支架上，且两个第一输送带电机的输出轴分别与两个第一输送带下端的滚筒轴相连；所述旋转推送机构包括两个推杆、两个花砖挡板、第一转盘、第二输送带、第二转盘、两个推杆电机、第二输送带电机和两个转盘电机，所述第一转盘和第二转盘分别设置在两个第一输送带左端机架的支架上，所述第一转盘和第二转盘外周设有围挡，所述围挡的两端与第一挡板左端相连，所述两个花砖挡板与两个推杆的内端相连，所述两个推杆的外端穿过围挡的两边侧壁，且使得两个花砖挡板分别位于第一转盘和第二转盘上，所述两个推杆电机分别设置在两个推杆外端机架的支架上，且与两个推杆的外端相连，所述第二输送带电机设置在围挡外一侧机架的支架上，且其第二输送带电机的输出轴穿过转盘底部与第二输送带的滚筒轴相连，所述两个转盘电机分别设置在第一转盘和第二转盘底部机架的支架上，且转盘电机的输出轴分别与第一转盘和第二转盘的中心轴相连；所述第二输送带平行于第一输送带设置在第一转盘和第二转盘之间，在第一挡板与围挡的连接处以及第二输送带与第一转盘、第二转盘的连接处设有若干个光电开光；所述铺设机构包括第二挡板、推动板、铺砖斜轨和第三挡板，所述第二输送带的左端靠近围挡，右端设有向下的斜坡，斜坡的下端位于码砖区Ⅰ的左端，所述第二挡板设置在码砖区Ⅰ的右端，所述推动板设置在码砖区Ⅰ的前端，且推动板背面的机架上设有推动板直线电机，所述推动板通过滑轨与机架顶面连接，所述铺砖斜轨倾斜设置在机架的后端，且其上端与码砖区Ⅰ的后端相连，下端的支架底部设有滚轮，所述铺砖斜轨的两端设有第三挡板，所述铺砖斜轨的上部横向设有第四挡板；所述控制系统为单片机，所述单片机分别与第一输送带电机、光电开光、推杆电机、第二输送带电机和转盘电机电性连接；所述若干个车轮设置在机架的底面两侧，在机架的前端面设有水泥沙石搅拌铺设机构，在机架的前方设有拖车，且所述拖车通过绳索与机架相连。进一步的，所述花砖挡板的前端面为与三棱形花砖外边缘相适应的锯齿状结构。进一步的，所述第二挡板与第一输送带的夹角与三棱形花砖的内角相同。进一步的，所述水泥沙石搅拌铺设机构的宽度小于机架底面两端设置的车轮之间的宽度。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术进行铺砖作业时，花形路砖在机器里自动完成旋转拼合，不需要工人再手动去摆放，解放了工人的双手，提高了工作效率；2、本专利技术中模具可以调整更换为别的形状，以适应其他形状的花砖的铺设，提高了全自动铺花砖机的兼容性，以适应不同的花形砖，提高了全自动铺花砖机的使用范围，增加了全自动铺花砖机的性价比；3、本专利技术使用了单片机程序控制各单位活动协调，换用其他的花砖时可以略微调整程序，使之适应各种情况下的铺砖工作。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为图1的俯视结构示意图；图3为本专利技术显示车轮的结构示意图；图中：1-第一输送带、2-第一挡板、3-限位板、4-第一输送带电机、5-转盘挡板、6-推杆、7-推杆模具、8-第一转盘、9-第二输送带、10-第二转盘、11-第二挡板、12-推动板、13-铺砖斜轨、14-第三挡板、15-车轮、16-光电开关、17-基座、18-水泥沙石搅拌铺设装置、19-拖车、20-第四挡板、21-推杆电机、22-第二输送带电机、23-转盘电机。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明。如图1-3所示，一种三棱形花砖自动铺砖机，包括支撑机构、传送机构、旋转推送机构、铺设机构和控制系统；所述支撑机构包括机架17和外接的若干支架；所述输送机构包括两个第一输送带1和两个第一输送带电机4，所述两个第一输送带1平行设置在机架17的顶面上，两个第一输送带1之间的机架17顶面区域形成码砖区Ⅰ，所述两个第一输送带1一端底部的支架底面设有滚轮，所述两个第一输送带1两边机架17的支架上均设有第一挡板2，在两个第一输送带1凸部的第一挡板2上设有限位板3，所述两个第一输送带电机4设置在两个第一输送带1下端一侧机架17的支架上，且两个第一输送带电机4的输出轴分别与两个第一输送带1下端的滚筒轴相连；所述旋转推送机构包括两个推杆6、两个花砖挡板7、第一转盘8、第二输送带9、第二转盘10、两个推杆电机21、第二输送带电机22和两个转盘电机23，所述第一转盘8和第二转盘10分别设置在两个第一输送带1左端机架17的支架上，所述第一转盘8和第二转盘10外周设有围挡5，所述围挡5的两端与第一挡板2左端相连，所述两个花砖挡板7的前端面为与三棱形花砖外边缘相适应的锯齿状结构，与两个推杆6的内端相连，所述两个推杆6的外端穿过围挡5的两边侧壁，且使得两个花砖挡板7分别位于第一转盘8和第二转盘10上，所述两个推杆电机21分别设置在两个推杆6外端机架17的支架上，且与两个推杆6的外端相连，所述第二输送带电机22设置在围挡5外一侧机架17的支架上，且其第二输送带电机22的输出轴穿过转盘底部与第二输送带9的滚筒轴相连，所述两个转盘电机23分别设置在第一转盘8和第二转盘10底部机架17的支架上，且转盘电机23的输出轴分别与第一转盘8和第二转盘10的中心轴相连；所述第二输送带9平行于第一输送带1设置在第一转盘8和第二转盘10之间，在第一挡板2与围挡5的连接处以及第二输送带9与第一转盘8、第二转盘10的连接处设有若干个光电开光16；所述铺设机构包括第二挡板11、推动板12、铺砖斜轨13和第三挡板14，所述第二输送带9的左端靠近围挡5，右端设有向下的斜坡，斜坡的下端位于码砖区Ⅰ的左端，所述第二挡板11设置在码砖区Ⅰ的右端，与第一输送带1的夹角和三棱形花砖的内角相同，所述推动板12设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三棱形花砖自动铺砖机，其特征在于，包括支撑机构、传送机构、旋转推送机构、铺设机构和控制系统；/n所述支撑机构包括机架(17)和外接的若干支架；/n所述输送机构包括两个第一输送带(1)和两个第一输送带电机(4)，所述两个第一输送带(1)平行设置在机架(17)的顶面上，两个第一输送带(1)之间的机架(17)顶面区域形成码砖区Ⅰ，所述两个第一输送带(1)一端底部的支架底面设有滚轮，所述两个第一输送带(1)两边机架(17)的支架上均设有第一挡板(2)，在两个第一输送带(1)凸部的第一挡板(2)上设有限位板(3)，所述两个第一输送带电机(4)设置在两个第一输送带(1)下端一侧机架(17)的支架上，且两个第一输送带电机(4)的输出轴分别与两个第一输送带(1)下端的滚筒轴相连；/n所述旋转推送机构包括两个推杆(6)、两个花砖挡板(7)、第一转盘(8)、第二输送带(9)、第二转盘(10)、两个推杆电机(21)、第二输送带电机(22)和两个转盘电机(23)，所述第一转盘(8)和第二转盘(10)分别设置在两个第一输送带(1)左端机架(17)的支架上，所述第一转盘(8)和第二转盘(10)外周设有围挡(5)，所述围挡(5)的两端与第一挡板(2)左端相连，所述两个花砖挡板(7)与两个推杆(6)的内端相连，所述两个推杆(6)的外端穿过围挡(5)的两边侧壁，且使得两个花砖挡板(7)分别位于第一转盘(8)和第二转盘(10)上，所述两个推杆电机(21)分别设置在两个推杆(6)外端机架(17)的支架上，且与两个推杆(6)的外端相连，所述第二输送带电机(22)设置在围挡(5)外一侧机架(17)的支架上，且其第二输送带电机(22)的输出轴穿过转盘底部与第二输送带(9)的滚筒轴相连，所述两个转盘电机(23)分别设置在第一转盘(8)和第二转盘(10)底部机架(17)的支架上，且转盘电机(23)的输出轴分别与第一转盘(8)和第二转盘(10)的中心轴相连；所述第二输送带(9)平行于第一输送带(1)设置在第一转盘(8)和第二转盘(10)之间，在第一挡板(2)与围挡(5)的连接处以及第二输送带(9)与第一转盘(8)、第二转盘(10)的连接处设有若干个光电开光(16)；/n所述铺设机构包括第二挡板(11)、推动板(12)、铺砖斜轨(13)和第三挡板(14)，所述第二输送带(9)的左端靠近围挡(5)，右端设有向下的斜坡，斜坡的下端位于码砖区Ⅰ的左端，所述第二挡板(11)设置在码砖区Ⅰ的右端，所述推动板(12)设置在码砖区Ⅰ的前端，且推动板(12)背面的机架(17)上设有推动板直线电机，所述推动板(12)通过滑轨与机架(17)顶面连接，所述铺砖斜轨(13)倾斜设置在机架(17)的后端，且其上端与码砖区Ⅰ的后端相连，下端的支架底部设有滚轮，所述铺砖斜轨(13)的两端设有第三挡板(14)，所述铺砖斜轨(13)的上部横向设有第四挡板(20)；/n所述控制系统为单片机，所述单片机分别与第一输送带电机(4)、光电开光(16)、推杆电机(21)、第二输送带电机(22)和转盘电机(23)电性连接；/n所述若干个车轮(15)设置在机架(17)的底面两侧，在机架(17)的前端面设有水泥沙石搅拌铺设机构(18)，在机架(17)的前方设有拖车(19)，且所述拖车(19)通过绳索与机架(17)相连。/n...

【技术特征摘要】
1.一种三棱形花砖自动铺砖机，其特征在于，包括支撑机构、传送机构、旋转推送机构、铺设机构和控制系统；
所述支撑机构包括机架(17)和外接的若干支架；
所述输送机构包括两个第一输送带(1)和两个第一输送带电机(4)，所述两个第一输送带(1)平行设置在机架(17)的顶面上，两个第一输送带(1)之间的机架(17)顶面区域形成码砖区Ⅰ，所述两个第一输送带(1)一端底部的支架底面设有滚轮，所述两个第一输送带(1)两边机架(17)的支架上均设有第一挡板(2)，在两个第一输送带(1)凸部的第一挡板(2)上设有限位板(3)，所述两个第一输送带电机(4)设置在两个第一输送带(1)下端一侧机架(17)的支架上，且两个第一输送带电机(4)的输出轴分别与两个第一输送带(1)下端的滚筒轴相连；
所述旋转推送机构包括两个推杆(6)、两个花砖挡板(7)、第一转盘(8)、第二输送带(9)、第二转盘(10)、两个推杆电机(21)、第二输送带电机(22)和两个转盘电机(23)，所述第一转盘(8)和第二转盘(10)分别设置在两个第一输送带(1)左端机架(17)的支架上，所述第一转盘(8)和第二转盘(10)外周设有围挡(5)，所述围挡(5)的两端与第一挡板(2)左端相连，所述两个花砖挡板(7)与两个推杆(6)的内端相连，所述两个推杆(6)的外端穿过围挡(5)的两边侧壁，且使得两个花砖挡板(7)分别位于第一转盘(8)和第二转盘(10)上，所述两个推杆电机(21)分别设置在两个推杆(6)外端机架(17)的支架上，且与两个推杆(6)的外端相连，所述第二输送带电机(22)设置在围挡(5)外一侧机架(17)的支架上，且其第二输送带电机(22)的输出轴穿过转盘底部与第二输送带(9)的滚筒轴相连，所述两个转盘电机(23)分别设置在第一转盘(8)和第二转盘(10)底部机架(17)的支架上，且转盘电机(23)的输出轴分别与第一转盘(8)和第二转盘(10)...

【专利技术属性】
技术研发人员：高红斌，雷金贵，雷壮，何永杰，
申请(专利权)人：山西大学，
类型：发明
国别省市：山西;14