【技术实现步骤摘要】
水压试验系统自动吊放定位装置及其吊放定位方法
本专利技术涉及水压试验装置,具体涉及一种水压试验系统的自动吊放定位装置及其吊放定位方法。
技术介绍
水下仪器设备的研制过程中必须在实验室中进行水压试验,以便检验其适应水下高压作业环境的能力。现有水压试验系统包括压力密封舱和吊放装置,吊放装置吊放压力密封舱的密封端盖和将仪器设备的试验样品放在压力密封舱端口处。图1显示了现有水压试验系统的基本结构,包括压力密封舱和吊放装置。吊放装置包括横向行走机构、纵向行走机构和吊装机构。纵向行走机构安装在距地面7m,跨度3m,行程10m的两根纵向导轨梁上,由两条平行导轨、两条跨度为1m的平行横梁、电机、减速机、配电装置、无线接收器组成。横向行走机构安装在纵向行走机构的两条跨度为1m的平行横梁的导轨上,由电机、减速机、横梁下的行走轮、无线接收器组成。吊装机构安装在横向行走机构上,包括电机、减速机、钢索、提升轮、吊钩,吊钩置于钢索的下端。横向行走机构和纵向行走机构的无线接收器分别与各自的减速机和配电装置相连。现有水压试验系统工作时,试验人员利用无线操控器,通过无线接收器控制横向行走机构和纵向行走机构的移动,将吊放机构移动至压力密封舱上方,然后释放钢索和升降吊钩,将相关检测仪器吊放至压力密封舱中并将密封端盖扣在压力密封舱上,然后使检测仪器在压力密封舱内接受高压试验。试验结束后,利用类似操作将检测仪器从压力密封舱内取出和和将密封端盖复位至原始存放区域。现有的水压试验系统吊放装置全程由人工进行操作,吊放装置的移动和定位难以做到 ...
【技术保护点】
1.一种水压试验系统自动吊放定位装置,其特征在于包括纵向行走机构、横向行走机构、吊放机构、垂直跟踪指示器、数据处理器及无线操控器;横向行走机构设置在纵向行走机构上,吊放机构、垂直跟踪指示器和数据处理器设置在横向行走机构上,数据处理器与纵向行走机构的纵向位移传感器和横向行走机构的横向位移传感器连接;/n所述纵向行走机构包括两条纵向平行导轨、两条平行横梁,两条平行横梁设置在纵向平行导轨上并与纵向平行导轨正交,平行横梁下设置行走轮、电机、减速机、无线接收器;/n所述横向行走机构包括电机、减速机和无线接收器;横向行走机构安装在纵向行走机构的两条平行横梁的导轨上,底部设置行走轮;/n所述吊装机构安装在横向行走机构上,包括电机、钢索、提升轮,钢索的下端设置吊钩;吊放机构随纵向行走机构带动的横向行走机构的运行,同时吊放机构的吊钩又能随钢索的伸缩而提升;/n所述垂直跟踪指示器为高清晰激光照射器,安装在横向行走机构上,垂直于地面照射出的光点用于影射吊放装置的实时位置;/n所述数据处理器包括可编程控制器、双积分模数转换器和参数运算器,安装在横向行走机构上,分别对纵向位移传感器和横向位移传感器传来的位置坐标 ...
【技术特征摘要】
1.一种水压试验系统自动吊放定位装置,其特征在于包括纵向行走机构、横向行走机构、吊放机构、垂直跟踪指示器、数据处理器及无线操控器;横向行走机构设置在纵向行走机构上,吊放机构、垂直跟踪指示器和数据处理器设置在横向行走机构上,数据处理器与纵向行走机构的纵向位移传感器和横向行走机构的横向位移传感器连接;
所述纵向行走机构包括两条纵向平行导轨、两条平行横梁,两条平行横梁设置在纵向平行导轨上并与纵向平行导轨正交,平行横梁下设置行走轮、电机、减速机、无线接收器;
所述横向行走机构包括电机、减速机和无线接收器;横向行走机构安装在纵向行走机构的两条平行横梁的导轨上,底部设置行走轮;
所述吊装机构安装在横向行走机构上,包括电机、钢索、提升轮,钢索的下端设置吊钩;吊放机构随纵向行走机构带动的横向行走机构的运行,同时吊放机构的吊钩又能随钢索的伸缩而提升;
所述垂直跟踪指示器为高清晰激光照射器,安装在横向行走机构上,垂直于地面照射出的光点用于影射吊放装置的实时位置;
所述数据处理器包括可编程控制器、双积分模数转换器和参数运算器,安装在横向行走机构上,分别对纵向位移传感器和横向位移传感器传来的位置坐标数据进行储存与处理,从而实现吊放装置跟踪与定位功能。
2.根据权利要求1所述的水压试验系统自动吊放定位装置,其特征在于,纵向位移传感器和横向位移传感器分别为精密拉线式传感器,其测量精度为0.1mm,纵向位移传感器安装在纵向平行导轨的一侧,横向位移传感器安装在横向平行导轨的一侧,纵向位移传感器横向位移传感器分别与数据处理器连接。
3.根据权利要求1所述的水压试验系统自动吊放定位装置的吊放定位方法,其特征在于技术步骤包括:预设定位点,标定捕捉标识区,设置安全工作区,实时封装,端盖拆装;
S1、预设定位点
操纵吊放装置的无线操控器控制横向行走机构、纵向行走机构、吊装机构运行,先将密封端盖调整至耐压舱正上方并标定为第一定位点,并将此...
【专利技术属性】
技术研发人员:张强,刘宁,孔维轩,刘敬喜,季念迎,
申请(专利权)人:国家海洋标准计量中心,
类型:发明
国别省市:天津;12
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